复合式镗铣加工中心铣削部分空间误差建模研究-论文.pdf

《复合式镗铣加工中心铣削部分空间误差建模研究-论文.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、２０１４年３月机床与液压Ｍａｒ２０１４第４２卷第５期ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳＶｏｌ４２Ｎｏ５ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊｉｓｓｎ１００１－３８８１２０１４０５０３５复合式镗铣加工中心铣削部分空间误差建模研究曲月，舒启林（沈阳理工大学机械工程学院，辽宁沈阳１１０１５９）摘要：基于多体系统运动理论，结合复合式镗铣加工中心铣削部分的结构布局，阐述了多体系统的拓扑结构、低序体阵列和相邻体间特征矩阵的创建方法，分析基于多体运动学原理的复合式镗铣加工中心铣削部分空间误差模型的建立。关键词：复合镗铣加工中心；多体系统；综合空间误差中图分类号：Ｔ

2、Ｈ１６１文献标识码：Ａ文章编号：１００１－３８８１（２０１４）５－１２５－４ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＶｏｌｕｍｅｔｒｉｃＥｒｒｏｒＭｏｄｅｌｉｎｇｆｏｒｔｈｅＭｉｌｌｉｎｇＰａｒｔｏｆＣｏｍｐｏｓｉｔｅＢｏｒｉｎｇａｎｄＭｉｌｌｉｎｇＭａｃｈｉｎｅＣｅｎｔｅｒＱＵＹｕｅ，ＳＨＵＱｉｌｉｎ（ＳｈｅｎｙａｎｇＬｉｇｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，ＳｈｅｎｙａｎｇＬｉａｏｎｉｎｇ１１０１５９，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｂａｓｉｃｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓｏｆｍｕｌｔｉｂｏｄｙｓｙｓｔｅｍｋｉｎｅｍａｔｉｃｓ，ｔｈｅｍｉｌｌｉｎｇｓｔｒｕｃｔｕｒａｌｏｆｔｈｅ

3、ｃｏｍｐｏｓｉｔｅｂｏｒｉｎｇａｎｄｍｉｌｌｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｃｅｎｔｅｒ，ｉｔｗａｓｄｅｓｃｒｉｂｅｄｔｈｅｔｏｐｏｌｏｇｉｃａｌｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓｏｆｍｕｌｔｉｂｏｄｙｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅｌｏｗｏｒｄｅｒｂｏｄｙａｒｒａｙａｎｄｔｈｅｃｒｅａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｏｆｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｍａｔｒｉｘｅｓｂｅｔｗｅｅｎａｄｊａｃｅｎｔｂｏｄｉｅｓ．Ｉｔｗａｓａｌｓｏａｎａｌｙｚｅｄｈｏｗｔｏｂｕｉｌｄｔｈｅｖｏｌｕｍｅｔｒｉｃｅｒｒｏｒｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｍｉｌｌｉｎｇｐａｒｔｏｆｔｈｅｃｏｍｐｏｓｉｔｅｂｏｒｉｎｇａｎｄｍｉｌｌｉｎｇｍａｃｈｉｎ

4、ｅｃｅｎｔｅｒ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｃｏｍｐｏｓｉｔｅｂｏｒｉｎｇａｎｄｍｉｌｌｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｃｅｎｔｅｒ；Ｍｕｌｔｉｂｏｄｙｓｙｓｔｅｍ；Ｖｏｌｕｍｅｔｒｉｃｅｒｒｏｒ随着世界经济的发展和技术进步，高档数控机床模法具有通式化、系列化、易于理解等优点。已成为世界各国装备制造业的主要工具，是高精度、１多体系统理论概述大批量、多品种机械生产的关键技术装备，是国防安多体系统理论是研究现代机械多体系统的一门经全的战略物资，是汽车和航空航天等工业发展的重要典理论，尤其是在现代科技高速化发展的今天，计算支撑，是降低产品制造成本、保证产品质量、提高产机算法的多种实现为多体

5、理论的运用创造了更加丰富品加工效率和维护市场竞争力的有效手段，其性能、的条件。多体系统是指以一定的连接方式互相关联起品质和数量已成为衡量国家工业化水平和综合国力的来的多个物体所构成的系统。重要标志。多体系统理论是由多体系统运动学原理和多体系复合式镗铣加工中心是以现有的加工中心技术基统动力学原理构成，多体系统运动误差分析是利用多础为依托，以军用车辆复杂的箱体结构零件为加工对体系统运动学原理对复杂机械系统进行拓扑结构建立象，通过组合创新和工艺原理创新，研发出的拥有自并完成其拓扑结构间的关联关系描述。首先需要建立主知识产权，具有国内领先、国际先进技术水平的精所研究机械系

6、统的低序体阵列，通过低序体阵列说明密复合式镗铣加工中心产品，满足国内军工行业对于该系统中的拓扑结构关系；其次是分别在系统中各部高精密箱体类零件的加工需求。复合式镗铣加工中心件的拓扑结构上设定广义坐标系；最终以４×４阶齐的总体结构布局是根据军用复杂箱体类零件的结构与次方阵的形式描述各点在广义坐标系中的变换关精度特点，将龙门式镗铣加工结构与卧式镗铣加工中系［２］。文中是基于多体系统运动学原理，以复合式镗心结构相结合，创立了电主轴与机械主轴结合的双主铣加工中心铣削部分为研究对象，描述了铣削部分多轴单龙门同台立卧式布局结构，以确保加工件的位置体系统的误差模型建立过程及所需

7、数学公式推导。精度与生产效率。随着加工对象质量要求越来越高，２拓扑结构与低序体阵列复合式镗铣加工中心的加工精度已成为一个重要研究采用多体系统运动学原理对该加工中心铣削部分问题。所以准确、高效地建立该复合镗铣加工中心的结构进行误差建模，其核心步骤是如何准确创建出各空间误差模型是十分有必要的。当今用于建立误差模工作部件之间的拓扑结构。目前可以描述多体系统拓型的方法有刚体运动学法、ＢＰ神经网络误差建模扑结构的通用方法是建立结构体部件的低序体阵列，法［１］、多体系统误差建模法［２］。其中多体系统误差建一般是设基础坐标Ｂ为Ａ０体，任选一体为Ａ１体，然收稿日期：２０１３－０３

8、－０１基金