自适应RFID室内定位算法研究-论文.pdf

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1、第31卷第9期计算机仿真2014年9月文章编号：1006—9348(2014)09—0033—05自适应RFID室内定位算法研究贾若，张琨，张磊(河北工业大学控制科学与工程学院，天津300130)摘要：在卫星信号定位优化问题的研究中，在传统的基于场强的射频识别(Radio—FrequencyIdentification，RFID)室内定位算法中，信号传播模型中路径损耗系数采用经验值，且在同一环境中视为常数。而由于室内环境复杂多变，传统导致算法对环境中的障碍十分敏感，定位精度较差。针对上述问题，提出了一种新型自适应定位算法，通过引入控制论思想中的反馈机制，将自适应控制策略与定位方法巧妙

2、结合，用参考标签的实际坐标和定位坐标之差作为控制器的反馈信号，即时进行路径损耗系数的调整，从而使信号模型自动适应环境变化。经过对改进算法进行多次仿真，验证了算法的有效性，在不增加系统开销的前提下提高了定位精度及环境适应能力。关键词：射频识别；自适应；反馈机制；控制策略中图分类号：TP391．9文献标识码：BStudyonAdaptiveRFIDIndoorLocationAlgorithmJIARuo，ZHANGKun，ZHANGLei(DepartmentofControlScienceandEnganeering，HebeiUniversityofTechnology，Tianj

3、in300130，China)ABSTRACT：IntraditionalRFIDindoorlocationalgorithmsbasedonRSSI，pathlosscoeficientisusuallyempirical—lyandregardedasconstantinasameenvironment．Asindoorenvironmentisusuallycomplex，itleadstoalgorithmsverysensitivetoobstaclesintheenvironmentandpoorpositioningaccuracy．Inresponsetotheab

4、oveproblems，thispaperproposesanoveladaptiveRFIDlocationalgorithm，itintroducesfeedbackmechanismofcyberneticandeom—binesadaptivecontrolstrategyandlocationmethodtogether．Thisalgorithmcalculatesthediferencebetweenrealpo-sitionandlocationpositionofreferencetagasfeedbacksignal，andadjuststhepathlossco

5、efficientimmediately．Thenthesignalmodelcanautomaticallyadapttoenvironmentalchanges．Withoutincreasingsystemcost，thepro—posedalgorithmcanimprovethelocationaccuracyandenvironmentaladaptability．KEYWORDS：Radio-frequencyidentification(RFID)；Adaptation；Feedbackmechanism；Controlstrategy1引言术具有非接触式、非视距性、

6、抗干扰强等优点，并逐渐成为室随着基于位置的服务(Location—BasedServices，LBS)越内定位技术的首选⋯。RFID在室内定位领域的广泛应用为来越受到人们关注，无线定位技术成为当前研究的重点。人类的生产和生活提供了诸多高效、便利的定位服务，其越GPS全球定位系统在室外环境下定位具有突出优势，但由于来越广泛的深入应用，将创造很高的社会价值。其所需的卫星信号在室内环境下极其微弱甚至被完全遮蔽，为更多更好的提供个性、专业化LBS应用，降低室内定其定位性能远不能满足与人们生活和从事生产活动紧密联位成本并提高定位性能是关键突破口，针对当前定位算法的系的室内环境下高精需求，如超市

7、、仓库、矿井、医院、工厂不足，本文提出了一种新型的自适应定位算法，通过引入控等。随着多元化定位需求的快速膨胀，室内定位相关问题的制思想中的反馈机制，将自适应控制策略与定位方法结合，研究凸显出了相当重大的现实意义，在近年来受到领域研究用参考标签的实际坐标和定位坐标之差作为控制器反馈信人员的关注。号，即时进行路径损耗系数的调整。本算法在不增加系统开RFID是一种能够通过无线信号识别特定目标并读取相销的前提下，提高了定位精度和环境适应性。关数据的无线通信技术，且