一种新型灾难救援四轴航拍飞行器设计-论文.pdf

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1、第35卷第6期四川兵工学报2014年6月【信息科学与控制工程】doi：10．11809／scbgxb2014．06．035一种新型灾难救援四轴航拍飞行器设计黄鹏宇，曾路荣，杨川，彭远行，余成波(重庆理工大学电子信息与自动化学院，重庆400054)摘要：为解决我国灾后搜救困难问题，设计了一种新型灾难救援四轴航拍飞行器。采用GPS卫星定位，控制系统以STM32为主控核心，控制算法采用PID控制，硬件主要包括、电机调速模块、姿态检测模块、超声波测距模块、人体红外传感器模块、GPS模块、摄像和无线遥控模块。通过飞行测试验证了设计的四轴航拍飞行器可行性及系统性能。实现了无线遥控以及远程视频传输。关键词：

2、自然灾害；搜救；四轴；航拍；GPS卫星定位；STM32本文引用格式：黄鹏宇，曾路荣，杨川，等．一种新型灾难救援四轴航拍飞行器设计[J]．四川兵工学报，201"4(6)：124—128．中图分类号：TH112文献标识码：A文章编号：1006—0707(2014)06—0124—05DesignofaNewStyleFour·axisAerialPhotographyAircraftf0rDisasterReliefHUANGPeng—yu，ZENGLu-rong，YANGChuan，PENGYuan—xing，YUCheng—bo(SchoolofElectronicInformationand

3、Automation，ChongqingUniversityofTechnology，Chongqing400054，China)Abstract：InordertosolvethedificultproblemofpostdisasterrescueinChina，thispaperdesignsanewstyledisasterrelieffour—axisaerialphotographyaircraft．UsingGPSsatellitepositioning，controlsystemwithSTM32asthecorecontrol，thecontrolalgorithmadopt

4、sPIDcontrol，thehardwaremainlyincludes，motorspeedcontrolmodule，positiondetectionmodule，ultrasonicdistancemeasuringmodule，infraredsensornodule．GPSmodule．videoandwirelessremotecontrolmodule．Performanceofthefouraxisaerialvehiclefeasibilityandsystemofthedesignisverifiedbyflighttest，whichrealizesthewirele

5、ssremotecon。trolandremotevideotransmission．Keywords：naturaldisasters；searchandrescue；fouraxis；aerialphotography；GPSsatellitepositioning；STM32Citationformat：HUANGPeng—yu，ZENGLu—rong，rANGChuan，eta1．DesignofaNewStyleFour—axisAerialPhotographyAircraftforDisasterRelief[J]．JournalofSichuanOrdnance，2014(6)

6、：124—128．我国地域广大，自然条件复杂，同时又是世界上自然灾大让人们触目惊心。其中的主要原因就是救援器械相对落害最为严重的国家之一。1987年“5·6”特大森林火灾、后，依然靠救援人员拿着探测器材去开展营救工作，让救援2008年的汶川以及玉树发生的7级以上地震，从一些电视画人员身陷危险而不可知的环境中⋯。面可以看到，我国目前面对灾难主要靠武警，军人冒着生民本文设计了一种无人驾驶的新型灾难救援四轴航拍飞危险去营救，可在灾难过后因营救牺牲的救援人员的数目之行器，实现根据操作人员的需要，控制飞行到指定位置，实时收稿Et期：2014—01—20基金项目：国家级大学生创新创业训练项目(201211

7、660002)；重庆市大学生创新创业训练项目(201311660016)；重庆理工大学大学生拔尖创新人才培养资助项目(BC201203)。作者简介：黄鹏宇(1991一)，男，主要从事远程测试技术研究；通讯作者：余成波(1965一)，男，二级教授，博士生导师，主要从事远程测试技术、网络化仪器、信息处理等领域研究。黄鹏宇，等：一种新型灾难救援四轴航拍飞行器设计l25视频传输，拍照，GPS定位。能让营救