一种新型航拍云台设计【文献综述】

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1、毕业设计文献综述机械设计制造及其自动化一种新型航拍云台设计1.引言航拍是展示大型活动、工程建设、城市变化以及地形测量的最佳方式。航拍涉及城区发展、房地产开发、土地规划、大企业厂房、公共事业、科学考察、各政府部门、旅游、大型活动、娱乐场所、广告制作、空中巡逻等。也就是说无论是市区、水面、山区、林地、田野的低空现场，都可以实施任务，空中摄影将特别显出其效用。随着经济的发展，对航空摄影的需求也越来越大，航空摄影的前景是有目共睹的！2.航空摄影的概述2.1航空摄影的发展史为了使更多的人饱赏大好山河的辽阔壮观,在航空摄影发展的历史上,法国人纳达尔乘坐汽球,跳出山外,飞向高空,于

2、一八五八年十二月拍摄了世界上第一幅航空照片(也叫鸟瞰照片),开创了空中摄影之祖,纳达尔是法国历史上著名的摄影师,他经过数次空中摄影失败之后,在一八五八年十二月的一天,他又在汽球上进行了一次拍摄鸟瞰照片的试验,这天,在巴黎的城郊,他又乘坐汽球升到了空中,但是由于吊蓝的东西过重,汽球渐渐下降.为了得到试验的成功,他除了拍摄器材和化学药品外,其它的东西都丢下去了,就连他自己穿的厚衣服也丢下去了.汽球吊蓝的重量减轻之后,才慢慢上升,升到了一定的高度,那时的摄影还是老式的湿版照相机,过程是很复杂的,必须在吊蓝的暗室里,从涂制咸光板到拍摄、冲洗等，这一系例过程，必须在二十分钟内全

3、部完成才行。为了这一目的，纳达尔的大胆创新、精神和顽强的毅力，终于在一八五八年十二月的一天，试验成功了。在航空摄影的历史上，他进行了第一次空中摄影的伟大创举，把人们的幻影变成了现实。比起其它的历史照片，航空摄影的历史照片真是少得可怜。这些航空摄影的历史照片，有的是摄影者乘坐汽球拍摄的（象纳达尔那样），有的去是风筝带照相机拍摄的。他们历尽风险，倍尝苦头，虽所获甚少，但却为航空摄影的发展史开创了可贵之路。从现在的资料中能查到的有：一八六O年十月，布赖克在美国马萨诸塞州波士顿上空拍摄这个地区的鸟瞰照片。他使用的照相机和拍摄放法没有记载，虽是鸟瞰照片，但取景方式却有一定的倾斜

4、度，画面大部份是房屋，在整个画面的上部，有五分之一的空间，采用的是顶逆光，层次丰富，清晰度强，有立体感。他是世界上现存最早的航空照片之一，也是航空摄影中，用倾斜取景方式，反映物体三度空间较早的照片之一。此照片收藏在美国国会图书馆。一八八五年六月,戛士顿·梯山第尔和杰士克士·杜康合作,在巴黎上空二千英尺高的汽球上,拍摄了巴黎一角的照片.他们当时采用的是垂直取景方式,使垂直取景成为空中摄影用来研究地面的最有效的最有效的取景方式之一.拍摄上述图片时,杜康用的是56厘米的镜头和13X18厘米的干片,快门是用橡皮球操纵的,快门速度约为1/50秒左右,此照片收藏在乔治·伊斯纪念馆

5、国际摄影博物馆,它成为最早的航空摄照片之一。　　一九O六年，劳伦士从空中拍摄了一些旧金山地震和火灾的照片。这年，由于大地震引起的大火灾，使旧金山变成了一片废墟，劳伦士用十七只风筝吊着一架巨型照相机，从空中拍摄了一组地震与火灾的航空照片，他摇篮的也是垂直取景方式，照片的细节十分清晰。这架巨型照相机的底片尺寸为183/4X48英寸，这是航空摄影史上前所未有的大尺寸底片。劳伦士称这种用十七只风筝吊着的装置为"组合式空中飞船"。现收藏在美国国会图书馆的这组照片，就是当年劳伦士用这种"组合式空中飞船"拍摄的。第一张从飞机上拍摄的照片，大概是一位法国人，因为他拍摄的是法国勒曼以东

6、七英里的阿沃尔炮兵阵地的照片。但他的名字和拍摄时间已经找不到了，我们民知的是这位没有留下姓名的先行者所乘坐的飞机，就是著名的飞机设计师赖特本人设计并驾驶的一架轻质飞机。由于摄影器材的不断改革，到一九三O年，新的感光染料使胶片的感光度有了很大的提高。在黑白感光片的基础上，随后便产生了彩色感光片。用彩色感光片拍摄的照片，能再现景物原来本色。彩色胶片的出现，又使摄影感受光材料有了进一步的发展，于是在一九三八年，就有人在阿拉斯加上空拍摄了第一批专业彩色照片。至此，航空摄影史上的彩色摄影也就问世了。　　　　　3.云台的介绍云台是应用航拍系统中不可缺少的配套设备之一，它与摄像机配

7、套使用能达到扩大监视的目的，提高了摄像机的使用价值。云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。云台根据其回转的特点可分为只能左右旋转的水平旋转云台和既能