变频器和PLC在传送带多种速度控制中的应用-论文.pdf

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1、国壅旦型蕉变频器和PLC在传送带多种速度控制中的应用海:滢刊、乐涛郭玉梅(河南省安阳市安钢集团计量控制处)摘要:随着工业自动化的逐渐发展,自动化已经在各种制造业和从电机转矩公式可看出的减小势必会导致电机允许企业中得到广泛运用。在进行加工生产的时候,我们就要求流水线传输出转矩T下降,使电机的利用率降低,电机的最大转矩送带上物流能够按照所指定的加工位置停止,这样才能跟上皮带传也将降低,严重时会使电机堵转。若维持定子端电压u不送时的速度变化。而PLC和变频器的组合控制系统就可以很好地解变,而减小f,则增加,将

2、造成磁路过饱和,励磁电流增决上述存在的问题,PLC控制系统还能适用于所有的普通电动机。加,铁心过热。为此在调频的同时需改变定子电压U,以维其中,变频器具有多种计算逻辑运算和职能控制功能,使变频器可以很容易的改变电动机的速度,精度高、稳定性好、可靠性高、存储容量持气隙磁通不变。根据U和f,的不同比例关系,将有不同大、灵活性好。的变频调速方式。关键词:PLC变频器高质量设备存储容量大2可编程控制器的分析与应用1变频调速技术分析与应用2.1PLC的主要功能和特点1.1变频器的调速技术和控制方式变频器要想把工P

3、LC的主要功能有:逻辑控制、定时控制、计数控制、频电源变为各种频率的交流电源,就需要可以实现电机变步进控制、PID控制、数据控制、远程I/O功能、通信和联速运行的设备。变频器的基本构成如图1—1所示,其主要网。电路是由整流电路、直流中间电路和逆变电路三部分以及PLC的主要特点有:可靠性;丰富的接口模块;采用模相关的控制电路组成的。块化结构:编程简单易学;安装简单,维修方便。2.2PLC控制系统的结构①单机控制系统:该控制系统使用一台PLC控制一个对象,没有通信问题,采样条件和执行机构比较集中,控制系统的

4、构成简单明了。②集中控制系统:该控制系统用一台功能强大的PLC图1—1变频器的基本结构框图监视、控制多个设备。其中,中央PLC统一调控各个设备在交流变频器中常用的非智能控制方式有v/f控制、之间的通信问题和运行顺序等。转差频率控制、矢量控制、直接转矩控制等。1.2变频调速技术⑧分散控制系统:该控制系统的构成是为每一个控制对象设置一台PLC,各台PLC之间可通过信号传递进行1.2.1变频调速的定义异步电动机的转速表达式为:内部连锁,或者由上位机通过数据通信总线进行通信。n=n0(1一s)=60f0(1一s

5、)/p其中f0为定子电压频率,P为电动3系统的硬件开发机极对数,S为转差率0rl。为异步电动机的同步转速。由上3.1变频器的选择面的公式可以看出通过改变供电电源的频率,可以平滑地调节电动机的转速,我们将这种调速方法称为变频调速。变频器主要利用的就是电力半导体器件的通电作用1.2.2变频调速的原理在电动机调速时,我们希望保以此改变工频电源频率的电能控制装置的。其中,变频器持每极磁通量为额定值。如果磁通太弱,电机的铁芯就不的电路一般都是由四个部分组成的,即整流、中间直流环会得到充分利用:磁通太大,又会使铁芯

6、饱和,导致过大的节、逆变以及控制等四部分,变频器在选型的时候,我们主励磁电流,严重时会因绕组过热而损坏电机。异步电动机要通过以下几点进行确认:定子绕组每相感应电势为:厂1)采用变频的目的:恒压控制或恒流控制等。E1=4.4f1(1)1k1(1)②变频器的负载类型:特别注意负载的性能曲线,性U1=f1Z1+E1(2)能曲线决定了应用时的方式方法。式中:k,——定子绕组等值匝数,kl

7、压与负载的额定电压相符。b电流匹配:变频器的通量;U——电机外加电压;I——电机定子电流;Z——额定电流与电机的额定电流相符。C转矩匹配:这种情况电机定子阻抗。在恒转矩负载或有减速装置时有可能发生。如果忽略定子阻抗电压降,则感应电动势近似等于定④在使用变频器驱动高速电机时,由于高速电机的电子外加电压抗小,高次谐波增加导致输出电流值增大。U1=E1=4.4f1‘o1k1(3)3.2变频器参数设置若定子端电压U不变,则随着f的升高,气隙磁通将变频器的设定参数多,每个参数均有一定的选择范减小电机转矩为:围。T

8、=c112COSflo2(4)最低运行频率:即电机运行的最小转速,电机在低转I2——转子电流ic0s‘p厂转子电路功率因数i速下运行时,其散热性能很差。c——转矩常数。最高运行频率:一般的变频器最大频率为60Hz,有的227307材料斜井岔口斜坡防滑梯的设计与应用解鹏飞(同煤集团煤峪口矿机电科)摘要:我矿井下人行通道情况特别复杂多变。尤其是斜井、坡道与水平面的夹角即为楼梯的坡度(这一夹角的正切称为楼多,很多人行梯设计不够合理,行走不方便。楼

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