变频器和plc在传送带多种速度控制中的应用

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1、变频器和PLC在传送带多种速度控制中的应用摘要：随着工业自动化的逐渐发展，自动化已经在各种制造业和企业中得到广泛运用。在进行加工生产的时候，我们就要求流水线传送带上物流能够按照所指定的加工位置停止，这样才能跟上皮带传送时的速度变化。而PLC和变频器的组合控制系统就可以很好地解决上述存在的问题，PLC控制系统还能适用于所有的普通电动机。其中，变频器具有多种计算逻辑运算和职能控制功能，使变频器可以很容易的改变电动机的速度，精度高、稳定性好、可靠性高、存储容量大、灵活性好。关键词：PLC变频器高质量设备存储容量大1变频调速技术分析与应用1.1变频器的调速技术和控制方式变频器要想把工频

2、电源变为各种频率的交流电源，就需要可以实现电机变速运行的设备。变频器的基本构成如图1-1所示，其主要电路是由整流电路、直流中间电路和逆变电路三部分以及相关的控制电路组成的。1-1变频器的基本结构框在交流变频器中常用的非智能控制方式有v/f控制、转差频率控制、矢量控制、直接转矩控制等。1.2变频调速技术1.2.1变频调速的定义异步电动机的转速表迗式为:n=nO(1-s)=60f0(l_s)/p其中fO为定子电压频率，p为电动机极对数，s为转差率。nO为异步电动机的同步转速。由上面的公式可以看出通过改变供电电源的频率，可以平滑地调节电动机的转速，我们将这种调速方法称为变频调速。1.

3、2.2变频调速的原理在电动机调速时，我们希望保持每极磁通量为额定值。如果磁通太弱，电机的铁芯就不会得到充分利用；磁通太大，又会使铁芯饱和，导致过大的励磁电流，严重时会因绕组过热而损坏电机。异步电动机定子绕组每相感应电势为：El=4.4fl?棕lkl巾(1)U1二I1Z1+E1(2)式中：kl定子绕组等值距数，kl〈l;?棕1定子绕组的实际匯数；fl定子电源的频率；气隙中的磁通量；U1电机外加电压；II电机定子电流；Z1电机定子阻抗。如果忽略定子阻抗电压降，则感应电动势近似等于定子外加电压U1=E1=4.4fl?棕lkl巾(3)若定子端电压U1不变，则随着fl的升高，气隙磁通将减

4、小电机转矩为：T=cld)I2cos?渍2(4)12转子电流；cos?渍2转子电路功率因数；cl转矩常数。从电机转矩公式可看出的减小势必会导致电机允许输出转矩T下降，使电机的利用率降低，电机的最大转矩也将降低，严重时会使电机堵转。若维持定子端电压u不变，而减小fl则巾增加，将造成磁路过饱和，励磁电流增加，铁心过热。为此在调频的同时需改变定子电压U，以维持气隙磁通不变。根据U1和fl的不同比例关系，将有不同的变频调速方式。2可编程控制器的分析与应用2.1PLC的主要功能和特点PLC的主要功能有：逻辑控制、定时控制、计数控制、步进控制、PID控制、数据控制、远程I/O功能、通信和联

5、网。PLC的主要特点有：可靠性；丰富的接口模块；采用模块化结构；编程简单易学；安装简单，维修方便。2.2PLC控制系统的结构①单机控制系统：该控制系统使用一台PLC控制一个对象，没有通信问题，采样条件和执行机构比较集中，控制系统的构成简单明了。②集中控制系统：该控制系统用一台功能强大的PLC监视、控制多个设备。其中，中央PLC统一调控各个设备之间的通信问题和运行顺序等。①分散控制系统：该控制系统的构成是为每一个控制对象设置一台PLC,各台PLC之间可通过信号传递进行内部连锁，或者由上位机通过数据通信总线进行通信。3系统的硬件开发3.1变频器的选择变频器主要利用的就是电力半导体器

6、件的通电作用以此改变工频电源频率的电能控制装置的。其中，变频器的电路一般都是由四个部分组成的，即整流、中间直流环节、逆变以及控制等四部分，变频器在选型的时候，我们主要通过以下几点进行确认：①采用变频的目的：恒压控制或恒流控制等。②变频器的负载类型：特别注意负载的性能曲线，性能曲线决定了应用时的方式方法。③变频器与负载的匹配问题：a电压匹配：变频器的额定电压与负载的额定电压相符。b电流匹配：变频器的额定电流与电机的额定电流相符。c转矩匹配：这种情况在恒转矩负载或有减速装置时有可能发生。④在使用变频器驱动高速电机时，由于高速电机的电抗小，高次谐波增加导致输出电流值增大。3.2变频器

7、参数设置变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范E最低运行频率：即电机运行的最小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差。最高运行频率：一般的变频器最大频率为60Hz，有的最高可迗到400HZ。载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，受电缆长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素影响很电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。4结论PLC系统使得电动机控制变得筒单易操作，同时提高了系统的效率、性能和扩展能力，具有鲜明的