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《军用车辆驾驶中的眼睛状态检测法研究-论文.pdf》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、Vo1.39.No.5火力与指挥控制第39卷第5期May,2014FireControl&CommandControl2014年5月文章编号:1002—0640(2014)05—0176—04军用车辆驾驶中的眼睛状态检测法研究田亮,曹海燕,苏晓娜(1.国网太原供电公司,太原030012;2.太原理工大学物理与光电_[程学院,太原030024)摘要:为提高军用车辆的驾驭能力,增强战斗力,侧重于军队机动车、装甲车驾驶员眼睛的疲劳状态,利用人脸的特征定位驾驶员的脸部区域,通过改进的Snake算法提取眼睛的轮廓,精确定位眼睛。
2、从中提取与疲劳驾驶有关的信息:PERCLOS值,确定疲劳驾驶指标。实验分析得出,此算法满足实时性、可靠性以及非接触的要求,且不会对军用车辆驾驶员造成干扰。关键词:军用车辆,眼睛定位,PERCLOS,疲劳驾驶中图分类号:U471.3文献标识码:AStudyonEyeStateDetectionofMilitaryVehiclesDrivingTIANLiang,CAOHai-yan,SUXiao—na(1.StateGridTaiyuanPowerSupplyCompany,Taiyuan030012,China;2.S
3、choolofPhysicsandElectronicEngineering,TaiyuanUniversityofTechnology,Taiyuan030024,China)Abstract:Toimprovetheabilitytocontrolofmilitaryvehicles,andenhancethecombateffectiveness,thispaperfocusesonthedriver’seyefatiguestateofthemilitarymotor~vehicleandarmoredvehi
4、cle.Thedriver’SfaceregioniSdeterminedusingthefacefeature.Thecontouroftheeyeisextracted,usingtheimprovedSnakealgorithm.Thentheeyesislocatedaccurately.Thefatiguerelatedinformation,PERCLOSvalue,anddeterminethefatiguedrivingindex.Theresultsindicatethatthisalgorithmc
5、anmeettherequirementsofreal—time,reliabilityandnoncontact,anddoesnotinfluencethearmoredcardriver.Keywords:militaryvehicles,eyelocation,PERCLOS,driverfatigue引言1人脸检测概述据统计,由驾驶员自身问题造成的涉及人员伤人脸检测本质上是一种目标检测,即把人脸与亡的事故高达92%,而由疲劳驾驶造成的事故往往周围的环境区分开[。部队驾驶员在驾驶装甲车时,都是特大事故[]。特别
6、是军用车辆中,如果可以有车内背景比较单一,因此,本文采用基于人脸特征的效地避免疲劳驾驶,就能真正发挥军队不怕牺牲、不方法定位人脸区域。肤色是人脸的显著特征,具有相怕疲劳和连续作战的作风,增强军队的战斗力。对稳定性,而且具有对人的情绪、姿态的变化都不敏人眼可以很好地反映人的疲劳程度,通过分析感的优点]。因此,本文采用基于肤色特征的方法来军车驾驶员眼睛状态的特点和规律,获得疲劳驾驶检测人脸区域,具体流程图如下页图1所示。信息,用PERCLOS原理判断其疲劳程度,及时提醒1.1色彩空间选择军车驾驶员,预防疲劳驾驶。每个人的肤
7、色都是不同的,但是肤色在色度上收稿日期:2013—04—05修回日期:2013-04—07作者简介:田亮(1987一),男,山西太原人,硕士研究生。研究方向:电力系统运行与控制。通讯作者:曹海燕(1955一),女,辽宁鞍山人,教授,硕士生导师。·l76·田亮,等:军用车辆驾驶中的眼睛状态检测法研究(总第39—0917)将之前确定的装甲车驾驶员眼睛区域图像取在确定人脸的基础上,通过改进的Snake算法提取反,也就是将白色像素和黑色像素互换,如图l1(a)眼睛的轮廓,精确定位眼睛。从中提取与军车驾驶员所示。此时,白色像素为
8、眼睛和背景,故需将背景填疲劳驾驶有关的信息:PERCLOS值,确定疲劳驾驶充,只留下眼睛,如图ll(h)所示。指标。实验分析得出,此算法满足实时性、可靠性以及非接触的要求,且不会对军车驾驶员造成干扰。(a)(b)图11眼睛像素提取参考文献:眼睛睁开度(p)的计算如下:[1]张洋.17项措施遏制道路杀手[N].人民日报,2012—2
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