危险驾驶状态检测机制的研究与系统构建

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1、ｔ单位代码：１０２９３密级；考巫《僅硕女化ＡＩｆｉｌ论文题目；危险驾驶状态檢测机制的研究与系统构建ｙｒ．、Ｉ二：：，；１２１２０４３１２５学号姓名奎極徐小龙导师ＸＭＭ±专业学位类别争日制类型专业（领域）软性王提二一五年Ｈ月论文提交日期零南京邮电大学学位论文原创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文中不

2、包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得南京邮电大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意与我。一本人学位论文及涉及相关资料若有不实，愿意承担切相关的法律责任。之〇／＾＇］、：啼刖月研究生签名：南京邮电大学学位论文使用授权声明本人授权南京邮电大学可Ｗ保留并向国家有关部ｎ或机构送交论文的复印件和电子文档；允许论文被查阅和借阅；可Ｗ将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索；可Ｗ

3、采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编本学位论文。本文电子文档的内容和纸质一论文的内容相致。论文的公布（包括刊登）授权南邮电院办理。京大学研究生涉密学位论。文在解密后适用本授权书＇■兰午■口２／：研究生签名导师签名：ｉ期：＿ImplementationofthedetectingmechanismofdangerousdrivingstatesandsystemconstructionThesisSubmittedtoNanjingUniversityofPostsandTeleco

4、mmunicationsfortheDegreeofMasterofEngineeringByLiShuoSupervisor:Prof.XuXiaolongMarch2015摘要随着道路交通的日益发展，道路交通事故呈现上升趋势。危险驾驶状态是道路交通事故的重要原因。其中疲劳驾驶状态和愤怒驾驶状态是最常见的两种危险驾驶状态，驾驶员处于疲劳驾驶状态时，反应速度降低，对车辆操作不及时，极易引发交通事故。驾驶员处于愤怒驾驶状态时，由于不够冷静，往往会忽略自身所处的危险驾驶状态，造成交通事故的发生。传感器可以感

5、知某种变化。通过加速度传感器可以有效感知方向盘的运动加速度，通过脉搏传感器可以有效感知驾驶员的脉搏变化情况。方向盘的运动加速度和驾驶员的疲劳有一定的关系。脉搏的变化和人的疲劳以及愤怒情绪有着密切的关联。本文以驾驶员的脉搏信号和方向盘运动加速度为研究对象，研究如何识别检测疲劳驾驶和愤怒驾驶两种危险驾驶状态。主要从以下几个方面进行研究：1.利用内嵌在移动终端的加速度传感器采集方向盘运动加速度，以方向盘4s不动理论为基础，提出了一种基于加速度动态阈值检测驾驶员疲劳驾驶状态的方法。利用脉搏传感器采集驾驶员的脉搏

6、值，在此基础上提出了一种基于脉率动态阈值检测驾驶员愤怒驾驶状态的方法。在以上两种疲劳驾驶状态检测方法的基础上，提出了一种基于数据融合的驾驶员疲劳驾驶状态检测方法，大大提高了检测准确率。2.通过对驾驶员在愤怒驾驶状态下脉搏变化情况的观察以及相关对比实验，确定了与愤怒情绪相关的三个特征，即脉搏幅值的变化率、主波到重搏波的降幅以及脉率的变化率。利用BP神经网络训练出关于驾驶员愤怒驾驶状态的学习评估模型，基于该模型提出了一种驾驶员愤怒驾驶状态检测方法。3.在基于数据融合的驾驶员疲劳驾驶状态检测方法和基于BP神经

7、网络的驾驶员愤怒驾驶状态检测方法的基础上，设计并构建了危险驾驶状态检测系统。详细阐述了系统的功能架构，分模块介绍了系统的具体实现流程。关键词:疲劳驾驶，数据融合，愤怒驾驶，BP神经网络IAbstractWiththeincreasingdevelopmentofroadtraffic,theoccurrenceratioofroadtrafficaccidentsshowsanrisingtrend.Thedangerousdrivingstateisamajorcauseofroadtrafficac

8、cidents.Fatiguedrivingstateandangerdrivingstatearethetwomostcommondangerousdrivingstates.Whenadriverisinthefatiguedrivingstate,hecannotoperatethevehicleintimeasaresultofthedecreasedreactionrate,whichwillmakeiteasytocauseat