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时间:2019-05-16
《基于本体的智能驾驶训练系统构建研究》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、摘要摘要近年来,随着汽车工业的迅猛发展和车辆的日益普及,汽车驾驶培训成为人们掌握汽车驾驶技能,保证交通安全,减少交通事故的一项重要工作。而目前大部分培训是采用“师.徒.车”方式进行的,由于这种培训方式存在培训效率低,训练周期长等缺陷,因此,社会迫切需要一种快速、准确、实用的现代化培训手段。采用集人工智能,计算机,光电模拟等技术于一身的汽车驾驶模拟培训系统的培训方式成为解决这一问题的最佳途径。有关这方面的研究,越来越受到许多研究人员和科研机构的重视,成为一个具有实际意义的重要研究课题。本文在分析现有驾驶模拟训练系统的基础上,指出训练系统的智能化与个性化以及系统教材的语义共享性是目前
2、驾驶模拟系统急需解决的主要问题。为此,本文提出了一种基于本体的智能驾驶模拟训练系统,并且围绕训练系统的关键问题进行了研究,具体包括训练教材本体的描述与构建,驾驶训练系统的组织构建,基于本体的教材编辑工具,以及原型系统开发等发面,所做的工作和取得盼创新成果体现在以下几个方面:1)驾驶铷练教材本体表示模型和构建方法的研究ORKM是针对对象方法的缺陷,提出的通过建立规则对象的方法以增强对象表示方法表示能力的思想和设计方法,具有诸多突出特点。因此,本文基于结构化的本体表示模型ORKMt足出了切实可行的驾驶训练本体表示模型DT-ORKM。并在此基础上,参考了基于骨架的结构化方法进行模型构建
3、。该方法提出了领域知识链的概念,将其作为本体建立的基础,其特点是提出了一个本体建立的边界条件和限制,为本体的开发提供了良好的基础,减少了本体开发过程的盲目性。2)基于本体的训练系统组织架构研究本文提出了一个基于本体的汽车驾驶模拟硼练系统,着重探讨了其功能和组织结构,并对其各个模块的构建方法展开研究,使得该系统能够根据学员的心理特征以及在训练过程中的出错信息,进行错误识别,然后结合动态形成的学员模型进行出错原因的分析,进一步实施相应的教授战略,做到因人而宜、因材施教,从而大规模提高培训质量和效率。3)基于本体的训练教材编辑工具研究对于智能汽车驾驶模拟训练系统IDTS构筑用编辑工具进
4、行了叙述,探讨了基于本体的IDTS/AT教材编辑器的智能支援功能。特别是通过概念层次的实施第1页摘要功能,在没有原始数据(例如,具体的学员的学习状态)的情况下,可对教材作者所制作教材的动作流程与其关于教材的设计意图(例如,教育目的)是否一致进行检验。进一步,根据基于制约的模型一致性的检验结果,为教材作者提供各种在线向导,在减轻教材作者的编辑作业的负担方面作出了贡献。4)面向实际应用的智能驾驶模拟系统开发研究结合上述研究成果,研制开发了~套新颖的智能驾驶模拟训练系统SL.IDTS;阐述了它的组织结构,运行环境,给出了其核心教材内容——训练内容本体描述方式,列举了该系统的一个实际科目
5、模拟训练过程。实际使用表明,该系统取得了良好的经济和社会效益,获2002年度国家科技进步一等奖。关键词:汽车驾驶训练系统,本体,训练教材,本体意识编辑工具第1I页ABSl=ACTABSTACTWiththepopularityandcommonofcars,itisaverynecessarytasktotrainpeoplewhobuycarstomasterdrivingskill,whichhelptodecreasethetrafficaccident.Howeverthemaintrainingwaysis‘、eacherandapprentice"’,whichhas
6、abadefficiencyandlongtime,Inordertosolvesuchkindofproblems,asystemcalleddrivingtrainingsimulationsystem,whichassemblesartiticialintelligence,computertechnologyandmicro-electrotechnology,hasbeendemandedanddeveloped.Theresearchaboutthissystembecomeaveryimportantandchallengesubjectinmanycorporat
7、ionandinstitutesThethesisaddressesseveralkeytechnicalproblemsofintelligentdrivingtrainingsystembasedontology,whichcoverstrainingmaterialsontologydescriptionformanditsconstruction,constructionofIDTSanditsintelligenttrainingmaterialsbasedononto
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