基于双目立体视觉技术的烧结料层厚度检测系统-论文.pdf

《基于双目立体视觉技术的烧结料层厚度检测系统-论文.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、第38卷第5期冶金自动化Vo1．38No．52014年9月MetallurgicalIndustryAutomationSep．2014·检测与仪表·doi：10．3969／j．issn．1000-7059．2014．05．012基于双目立体视觉技术的烧结料层厚度检测系统王阿虎，何木光(攀枝花钢钒有限公司炼铁厂，四川攀枝花617000)摘要：针对攀枝花钢钒有限公司炼铁厂烧结料层厚度检测中存在的系统维护和检测精度受环境影响较大的问题，开发了基于双目立体视觉技术的烧结料层厚度检测系统。利用双摄像机捕捉并识别激光源射出光线在料面上形成的光斑，根据光斑位置差

2、异计算料层厚度，最终实现烧结料层厚度的非接触在线检测。关键词：烧结；料层厚度；激光；图像测量；双目立体视觉技术文献标志码：B文章编号：1000—7059(2014)05-0058-05Sinter．bedlevelmeasurementsystembasedonbinocularstereovisiontechnologyWANGA-hu，HEMu—guang(Iron—MakingPlantofPanzhihuaIron＆SteelCo．，Ltd．，Panzhihua617000，China)Abstract：Thesinter-bedlevelm

3、easurementsystembasedonbinocularstereovisiontechnologyisdevelopedbyIron—MakingPlantofPanzhihuaIron&SteelCo．．Ltd．tosolvetheproblemofsystemmaintenanceanddetectionaccuracyseriouslyinfluencedbyenvironmentwhilemeasuringthesinter—bedleve1．Thelightspotformedbythelasersourceemittinglig

4、htonthesurfaceofthematerialiscapturedbydualcamerasandidentified．Thesinter—bedleveliscomputedaccordingtothepositionofthelightspot．Thenon—contacton—linemeasurementofthesinter—bedlevelisrealizedfinally．Keywords：sinter；sinter—bedlevel；laser；imagemeasurement；binocularstereovisiontec

5、hnology料层厚度是烧结生产中的一项重要参数，也场环境恶劣等因素影响导致检测精度不高、设备是考核烧结操作的重要指标之一。目前，烧结料维护不方便等问题。为此，我们于2011年开发层厚度检测主要采用雷达波料位计，由于烧结生了基于双目立体视觉技术的烧结料层厚度检测产现场温度高、湿度大、粉尘多、环境恶劣，雷达系统，实现了烧结料层厚度的非接触在线检测。波料位计的使用情况并不理想，因此很多工厂还1系统组成是通过人眼观测料面控制料层厚度。为了实现实际生产中，烧结机台车上布满混合料，混料层厚度检测，攀枝花钢钒有限公司炼铁厂曾经合料表面无明显识别标志。我们利用激光

6、的单根据自身情况开发了接触式烧结料层厚度检测相性，在台车两侧各安装～台激光照射装置，采装置，但由于是通过与台车料面接触测量料层厚用Ⅲ类大功率线激光源照射台车表面，激光射出度，因此，装置存在易磨损、灵敏度不高以及受现的光线在料面上形成明显光斑。在台车两侧各收稿Et期：2013-07—18作者简介：王阿虎(1965一)，男，辽宁辽阳人，高级工程师，主要研究方向为计算机辅助控制、高炉专家系统及图像测量等。62冶金自动化第38卷(3)激光线识别特征参数修正。在图5中已系统目前存在两个主要问题：(1)系统中摄选择区域的图像中用鼠标点击激光线或周围，右像机选择独

7、立的网络摄像机进行视频数字转换，侧显示框会显示该鼠标点击点的坐标、色角、光没有同步信号，因此在计算机上同时捕捉的图像强度、色度等数据，操作人员根据激光线和周围有时有时间差；(2)两台摄像机的光学感应性及点的色角、光强度、色度对比，即可确定激光线识光学镜头存在差异，虽然在图像识别处理时进行别特征参数范围并将范围的上下限填人图像右了校正，但还没有解决因此而造成的激光线边缘侧对应的色角上下限、光强度上下限、色度上下识别的位置差异。这些问题影响了料层厚度计限、线宽上下限参数框内，然后，鼠标点击上下图算精度，使料层厚度趋势曲线出现“毛刺”。这也像中间的“计算”

8、按钮，选择区域的图像中会用绿是今后需要进一步研究解决的问题。色画出识别的激光线，若识别的激光线与实际激虽然将