基于双目立体视觉的行李规格检测论文

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1、基于双目立体视觉的行李规格检测毕业论文目录摘要IAbstractII第1章绪论11.1论文的背景意义11.2尺寸规格检测的技术现状41.3双目立体视觉测量的技术现状61.4论文研究内容8第2章基于行李图像的双目视觉测量系统设计92.1双目立体视觉结构模型92.2摄像机立体标定112.2.1摄像机坐标系统112.2.2坐标系间转换关系112.2.3摄像机模型112.2.4系统标定112.3基于立体视觉的行李测量系统结构设计12第3章行李特征提取与立体匹配算法133.1图像预处理133.2行李特征点提取133.

2、2.1边缘算子133.2.2Canny检测法133.2.3Harris角点检测143.3行李立体匹配算法143.3.1匹配约束准则143.3.2立体匹配方法143.3.3基于行李边缘特征的双向匹配算法153.4本章小结15第4章行李三维信息提取及实验164.1行李三维信息的计算16274.1.1最小二乘法164.1.2中点法164.1.3三角法164.2行李规格测量实验164.2.1实验平台及行李图像采集174.2.2双目视觉系统标定174.2.3行李规格测量步骤184.2.4实验结果及分析184.3本章小

3、结20第5章结论21参考文献22致谢24附录A：程序清单25附录B：外文翻译资料2627第1章绪论1.1论文的背景意义随着科学技术的不断发展，自动化水平的不断提高，民航运输业也在向便捷化发展。2004年11月，随着国际航协(IATA)“简化商务”战略计划的出台，各国航空公司纷纷对其传统的经营管理模式进行改进，无论是订票系统、值机系统还是行李托运系统等方面统统进行了重要的改革[1]。目前值机系统就已经有多种便捷的方式，而且广泛应用于全球各大机场，而行李托运服务则处于初步发展阶段。国际航协已将中国作为“简化商务

4、”的首个全球试点地区，希望中国在实施“简化商务”方面能起到带头作用[2]。自助值机服务正是很好的体现，提前在网上订票并缩短排队时间已经成为最理想的旅行方式。然而有关调查显示，大多数乘客表示行李托运问题成为他们不愿意使用自助值机服务的最大障碍，同时也是航空公司进一步发展自助值机服务的主要制约和瓶颈[3]。因为自助值机最早是针对无托运行李的乘客来设计的，有托运行李的乘客一般都到柜台办理。自助值机简便易行，使乘客很快获得登机牌，但又要花大量时间重新排队等待行李托运，所以直接导致了乘客体验的下降，限制了自助服务技术

5、省时高效性能的发挥[4]。显然，为实现航空运输业自助化服务的目标，先决条件是妥善解决行李的自助托运服务问题。目前在国外只有极少数机场使用了行李自助托运试用系统，处在实验或起步阶段。如荷兰阿姆斯特丹机场、法国巴黎机场、新西兰奥克兰机场以及迪拜机场等[5,6]。在荷兰阿姆斯特丹史基浦国际机场，从2008年7月开始进行行李自助系统checkin测试，乘客可扫描自己的登机牌，通过电子触摸屏进行相关的信息验证之后，就能够打印出行李标签，然后自己贴在行李上，如图1-1所示。行李标签上有一个微型的无线应答器，类似一张邮票

6、，在几英尺外都可以识别。最后将行李放在传送带上进行托运[7,8]。同时，该系统还具有平滑的结构设计，如图1-2所示，生物检测功能和三维相机视觉系统。结构设计是为了使行李规则放置，便于进行行李信息的检测。视觉系统是用来存储行李图像的，并作为后续行李查找的依据[9]。该系统是通过激光测距仪来实现行李规格检测的。27图1-1阿姆斯特丹机场自助行李托运系统图1-2行李放置结构设计在新西兰奥克兰机场已经采用了RFID—无线射频识别技术。其中，新西兰航空公司已经将奥克兰机场的14个自助登机服务亭换成了30个安有RFID

7、读写器的新亭，如图1-3所示。该系统在自动打印登机牌的同时也会随即打印出行李标签，乘客可以贴在他们携带的行李上，再把行李放在传送带上，之后进入候机室或登机门，这样不仅加速了行李托运的处理而且准确率也提高了[4,5]。图1-3奥克兰机场自助登机亭图1-4迪拜机场自助行李托运系统德国汉莎航空应用先进成熟的技术实现了行李的完全自助服务，并在迪拜机场T3航站楼运行该系统，如图1-4所示。乘客可以在触摸屏上扫描护照，得到登机牌，如图1-5所示，然后扫描条形码，打印行李标签，如图1-6所示，将标签贴在行李上，拖放到传送

8、带上进行托运。图1-5扫描护照、登机牌图1-6打印行李标签272012年法国巴黎机场也投入使用了自助行李托运系统，如图1-7所示，该系统能够自动检查行李的重量，尺寸，体积和标签条码。行李从进入系统开始便会在可控的方式下进行行李处理，并将时刻跟踪[4]。图1-6法国巴黎机场自助行李托运系统图1-8国航自助行李托运CUSS机目前，国内的民航自助值机已十分普遍，主要包括值机柜台(KIOSK)、网上值机、手机值机等。在2