基于台达PLC的立体车库控制系统-论文.pdf

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1、基于台达PLC的立体车库控制系统StereogaragecontrolsystembasedonDeltaPLC华中科技大学自动化学院刘岩石LiuYanshi摘要：立体车库作为一种有效解决停车位紧张问题的方法，其主要用于智能、安全、高效地存取车辆。本文主要介绍了台达PLc在立体车库控制系统中的应用，并详细阐述了整个立体车库控制系统的架构，着重介绍了升降横移式立体车库的工作原理、软硬件组成。此外，对立体车库的安全性设计也进行了相应的描述。关键词：智能化立体车库台达PLODVP-MCAbstract：Withthedevelopmentofoureconomi

2、cs，thecarspreadsalloverthewordandtheparkingisbecomingdificult．Thetraditionalgaragehasalowutilityrateofspace，sointhispaperwepresentanewparkingway—theintelligentstereogarage．TheintelligentstereogaragecanimproveexpresslytheutilityrateofspaceAlso，inthisarticle，wecomprehensivelydiscuss

3、thestructureofstereogarageandsomecriticaltechnologies．ThedeltaPLCisselectedasthecoredevicesbecauseofitshighperformanceandreliabilityKeywords：InteligentstereogarageDeltaPLCDVP—MC【中图分类号】TK323【文献标识码】B文章编号1561-0330(2014)07—0096—04l引言大，不易于管理，停车问题的解决迫相比，还有很大的差距。首先，叙述随着我国经济的发展，国民生活在眉睫。立体

4、车库作为一种新的停车立体车库的种类。条件的提高以及车辆的普及，越来管理方式，由于其占地面积小，省立体车库按照工作原理的不同，越多的家庭拥有了属于自己的汽车，时省力，又能保障车辆安全的优势，可以分为下面九中类型：升降横移类、然而我国城市用地日益紧张，车辆停能够有效的解决城市用地紧张问题，巷道堆垛类、垂直循环类、垂直升降类、放问题日益显现，尤其是在城市商业已经在越来越多的城市使用。但我国水平循环类、多层循环类、简易升降类、中心的位置，传统的停车场占地面积立体车库的发展和日本、德国等国家平面移动类和汽车升降机类】。其中，96THEWORLDOFINVERTERS

5、机电层PLC下达取车指令，取出车辆。当车库存车满时，部器件之间的通信，现在CAN已经在控制领域有了广泛该层需要给出相应指示信息，此时禁止存车。当车库系的应用。在我们的立体车库控制系统中，利用支持CAN统发生故障时，也需要工控机及时给出报警信号。工控总线协议的PLC组建控制系统，进行工控机与~LC以及机数据处理功能强大，可以在存车、取车过程中配合有PLC与PLC之间的信息交流。相应的动画在屏幕上进行显示，此外，工控机还可以连3．4立体车库的安全性考虑接一台打印机，用于打印车辆存放车位、存放时间等信息。安全可靠性是一切控制系统的关键。立体车库和一般此层选择工控

6、机，保证了上层实时监控层能够可靠、安全、建筑物不同，其承受的震动冲击比较大，需要保证系统稳定的运行。的安全[3]。本系统关系到人员、车辆的安全，因此必须中间层：中间层是整个立体车库控制系统的核心。该设计出安全性能好、可靠性高的系统。本车库需要设计层起到承接上下层的作用。一是上传存取车信息到工控全自动和手动控制运行两种功能。前者是系统正常运行机，以便工控机时刻监控立体车库运行情况，此外，中时的状态；手动控制则用于紧急停车、车库故障、车库间机电控制层还要接受顶层工控机的存、取车指令。二检修等情况下，且手动控制优先级大干自动控制。对于是读取低层的传感器信号，通过

7、变频器对电机进行驱动，自动运行状态下，必须确定系统能够有条不紊的运行：以便适当移动载车板到合适位置。该机电控制层的核心PLC读取传感器的状态确定载车板当前位置，然后PLC是PLC。由于该层是立体车库控制系统的核心，因此该根据当前位置信息驱动电机来控制载车板移动到适当的层需要十分稳定的运行，而PLC正是通用的控制装置，位置。PLC对于车位的控制应该是互锁状态，即当某载并且结合了自动化技术、通讯技术、计算机技术，具有车板进行上下移位时，其余载车板不得进行左右移位。高可靠性、操作简便、性价比高的优点。PLC由于硬件总结起来，立体车库的安全性设计有以下几点需要注意

8、：和软件上的独特设计，具有很强的稳定性，可以应用与(1)互锁：车位