毕业设计（论文）-基于台达PLC的立体库控制系统设计

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1、南京工程学院毕业设计说明书（论文）南京工程学院毕业设计说明书(论文)作者：学号：10系部：工程基础实验与训练中心专业：自动化（系统集成）题目：基于台达PLC的立体库控制系统设计指导者：讲师评阅者：2011年06月南京南京工程学院毕业设计说明书（论文）GraduationDesign（Thesis）AutomatedLibrarySystemControlBasedondetalPLCBYWANGLuSupervisedbyLecturerCHENGQihuaDepartmemtoftheBASISofEXPERIMENTSandTRAININGCENTERNanjingIn

2、stituteofTechnologyJune,2011南京工程学院毕业设计说明书（论文）摘要自动化立体库是一种集信息，存储管理于一体的高技术密集型机电一体化产品，是一种多层次存放货物的高架仓库系统。它是把计算机与信息管理和设备控制集合起来，能按控制指令要求自动完成货物存取的要求。本文的设计思路是将整个立体库的区域虚拟的分为三个区，区域划分是基于物料属性信息之上的，本课题有三种物料，即高成品件、低黑件、低白件。根据物料属性信息分别将其放入相应的货位，以提高存取的工作效率。因PLC强大的控制功能，本控制系统的控制器采用PLC控制，堆垛机由两轴（X/Z）伺服定位轴机构组成，具有

3、三自由度。堆垛机是自动化立体库中的重要设备，它能够在自动化立体库的货架间来回穿梭运行，将货物放入货架；或者相反取出货架上的货物。输送带由变频器控制，可以进行变频传输。采用光电传感器检测有无物料，变频传输物料，分析堆垛机的工作过程，并确定堆垛机的定位方案。通过计算机系统对PLC的运行监控，并对货架信息进行处理，解决了堆垛机存取货物路径的优化问题。最终由PLC对堆垛机系统进行控制。人机界面，是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介，它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。人机界面可以对现场设备进行监控，及时采集系统信息，发现并处理故障，保证系统良好的运行，是自动化生产

4、的必然发展方向。关键词：自动化立体库；堆垛机；PLC;人机界面南京工程学院毕业设计说明书（论文）ABSTRACTAutomatedlibraryisacollectionofinformation,storagemanagementinoneofthehigh-tech-intensivemechanicalandelectricalintegrationproducts,isamulti-levelstorageofgoods,overheadstoragesystem.Itisthecomputerandinformationmanagementandcontroleq

5、uipmenttogetherandfollowtheinstructionstoautomaticallycontroltheaccessrequirementsofthegoods.Thisdesignideaistheareatheentirethree-dimensionalvirtuallibraryisdividedintothreezones,zoningisbaseduponthematerialpropertyinformation,thesubjectofthreematerials,namelyhigh-finishedparts,lowblackpi

6、eces,lowwhitepieces.,Respectively,accordingtothematerialattributeinformationintotheappropriatestockofitsposition,inordertoimproveaccessefficiency.PLCcontrolforthepowerful,thecontrollerusesthecontrolsystemPLCcontrol,stackingmachineconsistsoftwoaxes(X/Z)axisservopositioninginstitutions,witht

7、hreedegreesoffreedom.Automatedstackingmachineisanimportantequipmentinthelibrary,itcanautomatedlibraryshelvesinthebackandforthbetweenrunningintothecargoshelf;orviceversaoutthegoodsontheshelves.Controlledbythedrivebeltandcanbefrequencytransmission.Photoelectrics