齿轮五杆机构实现预定轨迹设计方法研究①-论文.pdf

《齿轮五杆机构实现预定轨迹设计方法研究①-论文.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、型Q：!!ScienceandTechnologyInnovationHerald研究报告齿轮五杆机构实现预定轨迹设计方法研究①②陶军张蕊刘迟(沈阳理工大学机械工程学院辽宁沈阳110159)摘要：该文以轧辊机为倒，研究了齿轮五杆机构实现预定轨迹的方法。经过仿真和实验验证，结果表明：围解法与解析法(导向两杆姐综合设计方法)相结合是确定齿轮五杆机构实现预定轨迹的有效方法。关键词：齿轮五杆机构预定轨迹图解法和解析法中图分类号：THll2文献标识码：A文章编号：1674—098X(2014)07(a)一0

2、029—03StudyontheMethodofRealizingPreconceivedTrackbyGearedFive-BarMechanismTAOJunZHANGRujLIUChi(ShenyangLigongUniversitySchoolofMechanicaIEngineering，ShenyangLiaoning，1101591China)Abstract：Takingrollingmillasanexample，theimplementationmethodofgearedfi

3、ve-barmechanismpredeterminedtrackisstudiedinthispaper．Provedbysimulationandexperiment，theresultshowsthat：thewaycombinedgraphicalmethodwithanalyticalmeth0d(c0mprehensivedesignapproachoftwoguidebarsset)isaleffectivewaytodeterminepredeterminedtrackofgear

4、edfive-barmechanism．Keywords：GearedFive-BarMechanismPreconceivedTrackGraphicalMethodandAnalyticalMethod齿轮连杆机构由定传动比的齿轮机构法。设计其机构。轧辊机工作原理如图2所示。与变传动比的连杆机构组合而成，其可根在~LSu]过程中，轧件要受到向后的箍力，为据工艺过程的不同需要复演各种特殊形状1齿轮五杆机构使推力尽量小些，以减轻送料辊的载荷，故的轨迹。齿轮连杆机构因其结构简单、紧五杆机构是自由度为

5、2的机构，在其上要求轧辊与轧件开始接触时的啮入角Y尽凑，且组成这种机构的齿轮和连杆易于加必须装载一对齿轮才能使齿轮一五杆机构量小些。v约取25。左右，坯料的单边最大工，精度易于保证，运动较可靠等特点，在成为自由度为1的机构。齿轮五杆机构简图压下量约50mm，从咬入到平整段结束的工程实践中得到了广泛应用。其中齿轮五如图1所示。长度约270mm(见图3)。杆机构是最常用的一种齿轮连杆机构，它2．1按工艺要求确定理想的轨迹可以实现多种复杂的运动轨迹，具有很高2齿轮五杆机构实现预定轨迹设计方法通常可先按~

6、L$1最常用规格的钢材来的工程实用价值。该文以轧辊机为例，该文以轧辊机为例，在齿轮五杆机构确定该轨迹，以此进行机构综合，然后调研究了齿轮五杆机构实现预定轨迹的方实现轧制的过程中，运用解析法和图解法节AB、DE间的相对位置，再画出点M的轨迹，以检验是否能满足不同轧制工艺的要求(如轨迹、咬入角v、平整段长度L等)。由于该机构只能近似实现给定的轨迹，或只能精确实现轨迹上若干点，所以根据工艺要求重点，考虑水平平整段和咬入角后，在轨迹上取五个点，其坐标如图2(单位为m)：Ml：(一0．15306，0．60l

7、13)、M2：(一0．04140，0．63996)、M3：(0．06187，0．65492)、M4：(0．10243，0．65575)、M5：(0．12291，0．65497)2．2图解法和解析法确定齿轮五杆机构尺图1齿轮五杆机构简图寸参数用图解法按给定轨迹大致选择AB和BM的长度。要使M能达到轨迹上的任何一点，AB能作整周转动，则A点到轨迹的最大距离应为fm=AB+BM，最小距离L；=BM～A8。再根据选定的AB、BM长度算出点M在Ml～M5时对应的连架杆AB的转角；或直接选定与该五点所对应的连

8、架杆AB的转角，如(P1=0，(p225，送料辊图2轧辊机工作原理(p=-49。，(p：．60。，(p5=一66，此时①作者简介：张蕊(1989一)，女，沈阳理工大学，硕士研究生。研究方向为切削力及工件材料表面质量关系。刘迟，男，本科在读，沈阳理工大学机械工程学院11级学。②通讯作者：陶军，实验师，长期从事机械原理课程的实验教学工作，对连杆机构的设计有深入研究。科技创新导报ScienceandTechnologyInnovationHerald29Q：塑ScienceandTech