城市路口双模交通控制系统的研究-论文.pdf

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1、第35卷第3期、，ol-35No．3井冈山大学学报(自然科学版)2014年5月May．2014JournalofJinggangshanUniversity(NaturalScience)文章编号：1674-8085(2014)03—0064—05城市路口双模交通控制系统的研究邱萌萌，周力，汪磊，吴建强(安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室，安徽，芜湖241000)摘要：针对城市交通道路十字路口的交通灯信号控制现状及存在的问题，提出了一种新的路口双模控制方案。在路口车流量达到饱和不可调状态时，采用传统

2、的定时控制方式；当路口处于未饱和可调状态时，采用智能控制方式，系统由性能优越的ARM11控制器$3C6410承担主要的控制任务。实验表明，此种控制方法对减少车辆平均延误时间，节约资源和提高路口通行能力具有很好的效果。关键词：智能控制；定时控制；路口；$3C6410中图分类号：TP273文献标识码：ADOI：10．3969／j．issn．1674—8085．2014．03．015RESEARCHoFDUALMoDECITYINTERSECTIoNTRAFFICCoNTRoLSYSTEMQiUMeng．meng

3、，ZHOULi，WANGLei，WUJian-qiang(AnhuiKeyLaboratoryofElectricDriveandControl，AnhuiPolytechnicUniversity，Wuhu,Anhui241000，China)Abstract：Inviewoftheurbantra伍Croadintersectiontrafficsignalcontrolsituationandexistingproblems．weproposeanewintersectiondualmodecontr

4、olscheme．IntheintersectiontrafnCsaturationstateregulation。weadoptthetraditionalwayoftimingcontro1．Whentheintersectionisinastateofunsaturatedadjustable，weadopttheintelligentcontrolmethod．SystemshallbebornebythesuperiorperformanceofARMllcontroller$3C6410main

5、controltask．ExperimentsshowthatthiscontrolmethodtoreducesaveragedelaytimeofthevehicleandsaveresourcetohavetheobviOUSeffects．Ke~words：intelligentcontrol；timingcontrol；traficlight；intersection；$3C6410车多路少、交通堵塞、交通事故频发等矛盾在当前0前言已变得更加突出。因此，研究一种高效的、智能的、实时的交通控制系统是

6、十分必要的。近年来，人民生活水平和购买力显著提高，加以前的方法是先建立城市交通控制系统的数之城市范围的不断扩大以及就业区域的延伸，城市学模型，然后进行最优控制⋯。但城市交通系统是汽车和机动车拥有量在迅猛增长。这给本已拥挤的一个复杂的、多变的超大型系统，准确的数学模型城市道路交通增加了压力，大大超乎原道路网规划难以建立，所以这些方法的控制效果并不理想。和设计的预料。另外，由于中小城市投入资金的限针对以上交通控制技术的不足，本文基于我国制，且基础设施建设水平较低，道路网密度、车均交通的现状，提出一种新的控制方案

7、。根据道路是道路面积、人均道路面积均显得不足。出行困难、否达到饱和流量以及十字路口停车道前等待的车收稿日期：20l3—12-09；修改日期：2014—01一l1基金项目：安徽省教育厅自然科学重点科研项目(2006KJ017A)；芜湖市科技局科研项目([2009]190)作者简介：邱萌萌(1987一)，女，安徽宿州人，硕士生，主要从事自动控制、人工智能控制研究(244898924@qq．com)：周力(1957一)，男，安徽芜湖人，教授，硕士，主要从事自动控制、人工智能控制研究(zhouli5761@sim．

8、corn)汪磊(1989一)，男，安徽铜陵人，硕士生，主要从事自动控制、人工智能控制研究(765442256@qq．corn)；吴建强(1990-)，男，安徽黄山人，主要从事自动控制、人工智能控制研究(960206l55@口a．com)．井冈山大学学报(自然科学版)65制，即通过系统检测车辆在当前车道的车1流量是时，系统自动切换到定时控制。在定时控制状态下，否达到饱和，来选择定时控制还是智能控制，并由当系统检测数