交通路口控制系统的研究

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1、交通信号灯控制是典型的时间顺序控制，传统的十字路口交通控制系统不能依据车流量情况实吋地控制红绿灯的工作吋间，从而造成了资源的闲置和交通效率的相对低下。因此本文讨论了应用小型可编程控制器（三菱公司的FX2n系列PLC）实现十字路口交通信号灯智能控制的方法。首先系统根据传感器采集的信息测定各个方向的车流量，再根据算法，确定各个方向信号灯的延吋，即采用CCD传感器来检测车辆的通过，然后运用PLC内高速计数器对车辆数进行计数，再运用模糊控制等智能控制原则，PLC就能依据车流量的实际情况自动调节红绿灯的工作时间长度，从而提高交通利用效率，缓解交通拥挤，较好

2、地解决车辆流量不均衡、不稳定的问题，且该系统具有较好的抗干扰性。关键词：智能交通，车流量，模糊控制，PLC控制ABSTRACTTrafficsignalcontrolisatypicaltimesequencecontrol,traditionalcrossroadstrafficcontrolsystemshouldnotbebasedonreal-timetrafficflowoftrafficlightstocontroltheworkinghours.Thishasresultedintheidleresourcesandtherelat

3、iveefficiencyofthelow.Thispaperdiscussedtheapplicationsofsmall(PLCofMitsubishicompaniesSeriesFX2n)toachievepaycrossroadstrafficlightsintelligentcontrolmethods.Firstsensorsystembasedontheinformationcollectedinthetrafficflowinalldirectionsandinaccordancewiththealgorithm,establi

4、shthedirectionofsignaldelay,thataCCDsensortodetectthepassageofvehicles,ThenwithinPLChigh-speedcountertocountthenumberofvehiclesusingfuzzycontrolIntelligentControl,PLCwillbebasedontheactualflowoftrafficlightsautomaticallyadjustthelengthoftheworktoimprovetransportefficiency,all

5、eviatetrafficcongestion,bettersolvethetrafficflowimbalanceandinstability,andthesystemhasagoodanti-jamming.KEYWORDS:intelligenttraffic,numbercars,fuzzycontrol,controlledbyPLC目录前言1第1章绪论21.1智能交通系统简介21.1.1智能交通系统的定义21.1.2智能交通系统组成及分类21.1.3智能交通系统中图像处理相关知识简述31.1.4智能交通系统发展现状41.2本系统总体设

6、计6第2章控制系统硬件部分的选型与设计102.1传感器的介绍102.1.1传感器的概念102.1.2传感器的分类及要求102.2本系统传感器的选型与设计122.2.1传感器选型原则122.2.1本系统传感器选型依据122.2.2本系统设计中应用传统传感器存在的缺点122.2.3本系统所选传感器142.3工控机的简介与选型162.3.1工控机的简介162.3.2工控机的选型172.4PLC的简介182.4.1PLC的定义182.4.2PLC的基本结构及特点192.4.3三菱电机公司小型PLC的发展历史202.4.4FX系列PLC的特点202.5本系

7、统PLC的选型与设计212.5.1PLC系统设计要点212.5.2本系统所选PLC232.6交通信号灯的选型与设计252.7通讯设备的选型与设计⑼27第3章模糊控制理论简介及应用283.1模糊控制简介283.2本系统中模糊理论的应用29第4章控制系统编程部分324.1PLC的编程语言322.1.1PLC编程语言的国际标准324.1.2梯形图的主要特点334.2程序流程图及编程设计334.2.1程序流程图334.2.2控制程序设计36第5章总结与展望43参考文献43致谢44本科毕业设计（论文）诚信声明45-XX.—1—冃IJ言在这个科学技术和世界经

8、济飞速发展的时代，交通系统⑼的空前发达是必然的，也是经济持续稳定发展的基础。交通运输在经济和社会发展屮起着举足轻重的作用。进入80年代以