T^2-R型多基地声纳定位精度研究-论文.pdf

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1、第35卷第7期兵工学报Vo1．35NO．72014年7月ACTAARMAMENTARIIJu1．2014T2．R型多基地声纳定位精度研究徐景峰，舒象兰，韩树平，马鑫(海军潜艇学院水声中心，山东青岛266042)摘要：建立一种T一R型多基地声纳定位的几何模型，提出利用时间一方位信息进行目标定位(MTBL)算法，并给出算法定位误差的几何分布。通过数值仿真，重点研究了基线长度、声源配置和测量误差对算法定位精度的影响，并对其他影响因素也作了定性分析。仿真分析结果表明：随着基线长度增加，大部分区域定位精度提高；在一定的声源配置方式下，算法精度对时间测量误差比较敏感，而方

2、位测量误差对定位精度影响较小；合理进行声源配置，可以提高探测区域的平均定位精度。该研究为T一R型多基地声纳的水下定位提供了理论依据。关键词：声学；多基地声纳；几何分布；误差；定位精度中图分类号：TN929．3文献标志码：A文章编号：1000—1093(2014)07—1052—08DOI：10．3969／i．issn．1000—1093．2014．07．018ResearchonAccuracyofLocalizationAlgorithmforT2-RMultistaticSonarXUJing—feng，SHUXiang—lan，HANShu-ping，M

3、AXin(AcousticCenter，NavySubmarineAcademy，Qingdao266042，Shandong，China)Abstract：AgeometricalmodelforgeometricallocalizationofTRmuhistaticsonarisestablished．Amultistatictime—bearing—localization(MTBL)algorithmisproposed，andtheerrorofgeometricaldilutionispresented．Theeffectsofbaselinel

4、ength，sonardeploymentandmeasurementerroronthelocalizationaccuracyofalgorithmarestudiedthroughnumericalsimulation，andotherindispensableinfluencingfac—torsarequalitativelyanalyzed．Thesimulationresultsshowthatthelocalizationaccuracyinmostregionsisimprovedwiththeincreaseinlengthofbaseli

5、ne．Forthegivendeploymentmode，thelocalizationaccu-racyissensitivetothetimemeasurementerror，butthebearingmeasurementerrorhasalimitedimpactontheperformanceofthealgorithm．Theproperdeploymentofsoundsourcescanenhancethemeanlo—calizationaccuracy．Thestudyprovidesawelltheoreticalevidenceforu

6、nderwaterlocalizationofT：-Rmultistaticsonar．Keywords：acoustics；muhistaticsonar；geometricaldistribution；error；localizationaccuracy配置大致分为T．R型和(T／R)．R型两种(T／RO引言为收发合置站，R为接收站，N为站点数)，国内外学由于单基地声纳探测能力有限、用途单一，满足者主要集中于对T／R—R型多基地系统定位精度的不了水下目标定位的需求，而多基地声纳系统具有研究”，该系统结构复杂，探测距离受限于收发合抗干扰能力强、探测距离远和定

7、位性能高等优点，所置站的双程传播损失，不适合远程探测。TR型多以，多基地声纳系统得到广泛关注。常见的多基地基地声纳系统具有结构简单，发射站声源选择自由收稿日期：201310-03作者简介：徐景峰(1986一)，男，博士研究生。E-mail：shiftfeng一120@163．tom韩树平(1965一)，男，教授，博士生导师。E-mail：hsp@163．com第7期T一R型多基地声纳定位精度研究1059T一R型多基地声纳的定位精度进行了理论研究，讨北工业大学，2003：53—58．ZHANGXiao-fong．Researchesonloealizationa

8、ndtargetprope~y论了基线