在检验中起重机挠度的控制.pdf

《在检验中起重机挠度的控制.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、在检验中起重机挠度的控制赵永刚江苏省特种设备安全监督检验研究院江阴分院江阴２１４４３４文章编号：１００１－０７８５（２０１５）０５－０１２１－０２绕线转子电动机利用晶闸管调节电压来实现１设计规范对挠度值的要求低速稳定运行。如果使用开环系统，调速范围小，ＧＢ／Ｔ３８１１—２００８《起重机设计规范》中规定特性软，速度波动率大，轻载时几乎不能调速。了桥、门式起重机在跨中挠度值的确定方法为对为了提高调速性能，通常采用有速度反馈的单闭低定位精度或具有无级调速控制特性的起重机，环调压调速控制系统。双闭环调压调速系统的调采用低起升速度或低加速度能达到可接受

2、定位精速范围可达２０１。但当采用普通的永磁测速发电度的起重机：ｆ≤Ｓ／５００；使用简单控制系统能达到机时，由于直流测速发电机纹波电压的影响，调中等定位精度的起重机：ｆ≤Ｓ／７５０；需要高定位精速比只能达到１０１。双闭环系统用于起升机械度特性的起重机：ｆ≤Ｓ／１０００。时，波动率较小，在最低速度时小于５％。晶闸管ＴＳＧＱ７０１６—２００８和国家质量检验总局发布调压调速系统，起制动比较平稳，具有很好的动ＧＢ／Ｔ３０５６１—２０１４中也有类似的表述。针对设计态性能。值得一提的，晶闸管定子调压调速系统规范和监督检验规则的要求，就需要了解起重机中，

3、电动机转子串入适当的电阻是非常重要的。的控制系统和定位精度２方面的内容，这２方面的变频调速主要有矢量控制、直接转矩控制、内容实际上又是相互结合的。ＰＷＭ控制、数字化控制、自整定技术等关键控制起重机控制系统实现了对速度的控制，从而技术。变频调速控制电压随频率调节，使磁通保满足了定位精度。根据调速要求考虑起重机控制持不变。变频调速使工作可靠性显著提高，节能系统的复杂程度，低调速要求实际上相当于不能效果可观，调速质量明显提高，调速比可达到５０调速，它只适用于一般起重机。在吊运过程中，１，调速精度达±１％，且调速平稳，能够长时间要求快速以保证生产率

4、，到位时低速以保证准确低速运行，具有很高的定位精度和运行效率，并到位。满足不同定位精度要求，选用不同的调速且简化了传动链。设计规范还规定，当调速范围比（吊运额定起重量时高速值与低速值之比），定大于１０１时，应采用闭环控制。位精度高，可以选用大的调速比。所谓高调速要调速系统是有评价指标的，一个是稳态指标，求，就是调速比要大于等于３，一般分为３～５、３稳态指标有静差率（转速变化率）和调速范围２～１０、１０～２０和２０以上４挡。个指标。静差率是指在某个指定的转速下负载由空载到额定负载的转速差值的相对值，其基值为２起重机常用的调速方法ｎｏ－ｎｅ额定

5、负载的转速Ｓ＝×１００％，静差率与调起重机常用的调速方法有转子串电阻调速、ｎｅ调压调速和变频调速。速系统的机械特性的硬度及实际转速有关。调速转子串电阻调速方法不经济，转速较低（转范围又叫调速比，是指在规定的静差率条件下，差率较大），需串入的电阻越大，转子回路损耗掉ｎｍａｘ电动机的最高转速ｎｍａｘ与最低转速ｎｍｉｎ比值Ｄ＝的转差功率就越大，效率越低，调速范围不大，ｎｍｉｎ平滑性不够好，但由于方法简单，较多用于用桥×１００％。需要调速的起重机，必须同时给出静差式起重机上。率与调速范围这２项指标，以确定适当的调速方《起重运输机械》２０１５（５）—１

6、２１—法。针对闭环调速系统，还需用稳态速度精度、定位精度相对较高。位置检测定位方式大多采用动态响应速度、动态跟踪以及动态抗干扰等指标连续位置检验的方式来实现定位。来评价系统的性能。在此，依据设计规范提出的挠度要求，可得出了可供参考的几条控制挠度的方法：仅用一种３控制挠度的方法速度起升（不能无级调速），未采用任何调速方起重机定位精度是为了降低起重机操作人员法，应该被视为定位精度较低，适用于第１款挠的劳动强度和提高起重机作业效率而提出来的。度值；采用了调速系统，调速比在３～１０之间，应完善的定位精度的实现需要控制系统中有定位执该视为定位精度中等，

7、适用于第２款挠度值，有行程序。闭环电流矢量定位程序的定位精度取决的起升机构虽然调速比达到１０，但并未采用任何于电机低速运行时线速度及停止指令的精度，而定位程度，停止指令人为给出也应适用于第２款停止指令的精度由位置检测精度、控制周期和执挠度值要求，如双速电动葫芦，其调速比就达到行周期三者共同决定。从控制周期的长短，也可了１０；采用了调速系统，有了硬件控制或位置检区别出定位精度的高低，继电器逻辑控制的控制测的定位程序，调速比在１０以上，可以认为是采周期是数十毫秒，ＰＬＣ程序控制周期也需数十毫用了较为完善的调速控制系统，定位精度要求高秒，变频器内置

8、工艺卡控制的控制周期一般只有的起重机，适用于第３款挠度要求。数毫秒，执行周期与此类似。而影响开环电流矢在起重机监督检验过程中，应审查用户的预量定位程序的定位精度主要