轿车轮毂轴承轴向载荷特性分析

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1、兰!=!轴承201O年2期CN41—1148/THBearing2010,No.2轿车轮毂轴承轴向载荷特性分析贾红玲,周彦平(韶关东南轴承有限公司,广东韶关512029)摘要:针对轿车实际行驶工况,基于静力学分析方法,建立了简化的轿车行驶单轨模型,并以某型轿车为例,对轿车轮毂轴承轴向载荷特性进行了计算与分析。结果表明:前、后轮轮毂轴承轴向载荷随轿车行驶速度和前轮转向角变化明显,且其差值随汽车驱动方式略有变化。关键词:轮毂轴承;单轨模型;轴向载荷中图分类号:TH133.331文献标志码:B文章编号:1000-3762(2010)02—001

2、0-03符号说明稳态转弯模型,推导出汽车左、右轮的载荷计算公——前轮转向角,(。)式,并进行了载荷特性分析,但不区分前、后轮。口——道路横坡角,(。)文献[4]建立了线性单轨模型,提出了汽车质心的——轮胎与地面滚动摩擦系数运动方程,但未就前、后轮的外部载荷进行单独计F——前轮轴向离心力,N算。因此,对汽车前、后轮轮毂轴承外部载荷进行——前轮轮毂轴承轴向载荷,N系统的计算分析,对轿车轮毂轴承开发设计具有一——后轮轴向离心力,N定的意义。F——后轮轮毂轴承轴向载荷,N1分析方法与模型的建立,F——前轮滚动摩擦阻力,N——后轮滚动摩擦阻力,N轮

3、毂轴承的外部载荷通过轮胎施加在轮毂轴承上,即在轿车的实际行驶过程中,路面对轮胎的g——重力加速度,m/s径向、轴向载荷等间接作用在了轮毂轴承上。根£——前、后轮轴距,ITI据力的传递特性,可认为轮毂轴承外部载荷等价Q——发动机驱动力,N——前轮转弯半径,m于轮胎的外部载荷。汽车的侧向加速度由汽车转——后轮转弯半径,m弯半径和行驶速度直接决定,其中,汽车的转弯半——前轮速度,m/s径与前轮转向角紧密联系。分析表明:由于车身结构的固有频率大多低l,R——后轮速度,m/s——前轴质量,kg于15Hz,所以当轿车在行驶时的振动频率低于l5——后轴

4、质量,kgHz时,可将车身运动假设为刚体运动J。并且,轿△F——前、后轮毂轴承轴向载荷差,N车前、后部分质量耦合关系不明显J。忽略汽车轿车轮毂轴承的外部载荷是复杂多变的。在转向系、轮胎和悬架的惯性、阻尼、弹性等非线性实际行驶当中,路况、行车速度、转弯半径和轮胎特性因素以及汽车横摆,假设汽车质心在路面上,特性等都显著影响着轮毂轴承的寿命与性能。文并且系统是线性的,质心上作用的离心力不会改献[1—2]给出了汽车径向、轴向的轮胎载荷计算变两侧载荷的大小HJ,即认为汽车只有前、后两个公式,但没有给出汽车在转弯状态下相应的计算轮胎,质心在连接前、后

5、轮的刚性架上,将轿车运方法或结果。文献[3]忽略曲线行驶阻力、轮胎切动简化成为基本的线性化刚体运动,建立起刚性向力以及滚动阻力等,建立了线性化的汽车刚体的汽车线性单轨模型。汽车的坐标系固定于轮胎中心,其原点与轮收稿日期:2009—07~28;修回日期:2009—12—02胎的几何中心重合。设定轴指向轮胎正前方,),贾红玲等:轿车轮毂轴承轴向载荷特性分析轴指向左侧,z轴通过轮胎质心指向正上方。考虑Y方向:一般情况,以前轮驱动的轿车为代表,汽车在横坡n一=0(7)角为的坡道上以固定转向角和恒定速度稳态转弯,建立刚性汽车单轨模型如图1所示。由速

6、度几何关系可知:R,,FCOS(8)又由几何关系知:Rv=——sflLsina(9)co联立(1)一(9)式求解,可得前、后轮轮毂轴承\l的轴向载荷方程为:()F:粤LCOSa一in。。(10)(a)水平视向FyR=',【an0~C05WL(11)对于后轮驱动的轿车,类似地也可以得到轮毂轴承的轴向载荷方程为:F,:+WedxgF—Lcos2。,/xgt‘amnu。us卢p(12厶),FyR=v~tancos(13)前、后轮毂轴承轴向载荷差为:AF=F一FR(14)涉及速度计算时,为方便分析,(10)一(14)式(b)垂直坡面视向均以后轮速

7、度为计算依据,而且在讨论整车速度图1刚性汽车单轨模型时,也常指轿车的后轮速度。2轮毂轴承轴向载荷的计算依据公路设计规范,一般道路的横坡角口s5。由于很小,因此cos一1,从而,(10)~由于现在各种汽车的前、后轴质量数据都能明(14)式可以得到一定的简化。确提供,所以在本计算模型中直接引用相关数据,同以某M1类车为例,其相关参数如表1所示,将其时在这里不对轮胎径向载荷进行计算。对图1进行参数代人(1O)~(14)式,得图2一图7所示的结果。受力分析,在汽车匀速行驶时,分别以前、后轮胎为表1某M1类车相关参数研究对象,将轮胎与地面的接触面简

8、化成受力集中WF/kg770点,建立和Y坐标轴方向上的力平衡方程。WR/kg607∥m2.434对前轮,方向:vrt/(km·h)80Q一一T。COS=0(1)(。)l5,F=W~g/xcos

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