基于iar的contiki系统在stm32上的移植

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6、无线传感器网络开发论坛基于IAR的Contiki系统在STM32上的移植摘要本文对Contiki操作系统进行简介和概述，说明了移植前的准备工作，对并Contiki源代码移植相关代码进行分析，指出关键点。然后给出了移植的具体代码实现，并建立IAR工程项目，给出工程代码结构和参数配置，最后编写一个测试程序，对移植后的代码进行测试，通过串口打印信息。1.Contiki操作系统简介“Contiki是一个小型的，开源的，极易移植的多任务操作系统。它专门设计以适用于一系列的内存优先的网络系统，

7、包括从8位电脑到微型控制器的嵌入系统。它的名字来自于托尔·海尔达尔的康提基号。Contiki只需几kilobyte的代码和几百字节的内存就能提供多任务环境和内建TCP/IP支持。”来自维基百科。（认真读才发现维基百科说的不是人话）从这段介绍中可以得知contiki操作系统的三大特点——小型、开源、极易移植。和绝大多数开源的嵌入式操作系统不同，例如uCOS和FreeRTOS，contiki非常容易移植，使用事件驱动机制（先这么理解吧），运行时占用的内存很小。虽然国内关于contiki的资料非常少，但是通过阅读contiki的例子和文档，还是可以很容易的完成移植工作。IOTDev.net物

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13、无线传感器网络开发论坛2.移植前的准备工作首先建立一个最简单的工程。一个最简单的任务莫过于LED闪烁了，从学习51单片机开始，到AVR，到ARM，从移植uCOS到移植contiki。LED闪烁无疑是最棒的任务。假设这个任务就是LED点亮1秒，然后让LED熄灭1秒。Contiki的采用事件驱动机制，那么如何才能够产生“事件“呢。答案只有两个，第一，通过时钟定时，定时事件到就产生一个事件；第二，通过某种中断，某个中断发生，就产生某个事件例如外部中断。那么移植conti

14、ki到底要做哪些工作呢。先来回顾一下uCOS在STM32移植，uCOS的移植也就是做了两件事情，第一，在PendSV这个异常中断中，保存上下文；第二，使用systick提供系统时钟。由于contiki是非抢占的操作系统，所以移植时并不需要PendSV中保存上下文。那么剩下的时钟一定是需要的，移植contiki的移植重点就应该在systick上。（我个人觉得，如果有时间有精力的话，应该多学点东西，可以触类旁通。）我个人的习惯，先上全部的代码，给大家一个整体的印象。#include"stm32f10x.h"#include#include#includ

15、e#include#include#include#include#includeunsignedintidle_count=0;voidled_init();IOTDev.net物联网开发论坛编制2www.iotdev.net-专业的物联网

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20、无线传感器网络开发论坛PROCESS(blink_process,"Blink");AUTOSTART_PROCESSES(

21、&blink_process);PROCESS_THREAD(blink_process,ev,data){PROCESS_BEGIN();while(1){staticstructetimeret;etimer_set(&et,CLOCK_SECOND);PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_expired(&et));//打开LEDGPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);printf("LEDONr");etimer_set(&et,CLOCK_SECOND);PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_

22、expired(&et));//关闭LEDGPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6);printf("LEDOFFr");}PROCESS_END();}intmain(){dbg_setup_uart();led_init();printf("Initialisingr");clock_init();IOTDev.net物联网开发论坛编制3www.iotdev.net-专业的物联网

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