freemodbus在stm32上的移植

《freemodbus在stm32上的移植》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、FreeModbus移植于STM32实现ModbusRTU通信毕业设计自己要做个基于STM32的PLC能直接跑语句表的，现在看来好像没有什么创新的地方，不过实现的方式绝对够创新的了...呵呵。自己写的开题报告中说了要有高级的通信功能。现在做以太网有点来不及了，CAN又感觉不搭调，硬件上也没准备。串口上跑Modbus感觉不错。本来西门子的S7-200就能跑Modbus，STM32-PLC当然也要支持Modbus什么组态软件，触摸屏都可以连上，不过FreeModbus只支持从机有点可惜，当然本来协议也不难而且也必要实现全协议栈。Modbus中文协议.PDF

2、STM32移植FreeModbus的步骤：首先去http://www.freemodbus.org下载文件一定要是官方可靠的才行，我起先为了图方便网上随便下载了一个，结果白白浪费了一下午的时间不知道是哪里被改动了。目前最新的版本是1.5。http://115.com/file/bee0jrth#freemodbus-v1.5.0.zip这是官方的可靠版本。Demo文件夹下都是官方移植好的其他芯片的版本。选BARE文件下的“赤裸”文件加入工程同时添加全部的库文件，可参考下图需要移植修改的在port目录下porttimer.c中xMBPortTimersI

3、nit(USHORTusTim1Timerout50us)负责配置一个时基，vMBPortTimersEnable()启用这个时基。比如执行xMBPortTimersInit(10000);vMBPortTimersEnable();for(;;);定时器按中断内便会每500MS调用一次pxMBPortCBTimerExpired();同时你也要检测vMBPortTimersDisable()是否可以可靠的关闭定时器。用仿真器用LED灯都行的.portother.c//负责一个串口的配置为了省事我只支持了波特率的修改xMBPortSerialInit(

4、UCHARucPORT,ULONGulBaudRate,UCHARucDataBits,eMBParityeParity)vMBPortSerialEnable(BOOLxRxEnable,BOOLxTxEnable)负责控制串口【收/发】中断的禁止与使能pxMBFrameCBByteReceived();//在串口接收中断内调用用于通讯侦测pxMBFrameCBTransmitterEmpty();//在串口发送中断内调用用于告知完成了发送发送缓冲为空xMBPortSerialGetByte(CHAR*pucByte)xMBPortSerialPut

5、Byte(CHARucByte)两个为串口字节的收发port.h中定义了全局中断的开关#defineENTER_CRITICAL_SECTION()__set_PRIMASK(1)/*关中中断*/#defineEXIT_CRITICAL_SECTION()__set_PRIMASK(0)/*开总中断*/__set_PRIMASK()来源于core_cm3.c这个头文件中添加了#includeassert（）断言宏freeModbus的作者有点意思，为此不可以定义NDEBUG。#include"stm32f10x.h"似乎要添加到#i

6、nclude的后边不然编译会有问题。port.C添加了些Modbus协议栈与寄存器的接口函数这个也要自己写。FreeModbus通过eMBRegInputCBeMBRegHoldingCBeMBRegCoilsCBeMBRegDiscreteCB四个接口函数完成数据的读写操作其中最常用的是这个eMBRegHoldingCB为了方便测试可以构造usRegHoldingBuf[]这样的一个数组进行读写调试。上位机可以用诸如Modbus调试精灵这样的软件。//寄存器的读写函数支持的命令为读0x03和写0x06eMBErrorCodeeMB

7、RegHoldingCB(UCHAR*pucRegBuffer,USHORTusAddress,USHORTusNRegs,eMBRegisterModeeMode){eMBErrorCodeeStatus=MB_ENOERR;intiRegIndex;u16*PRT=(u16*)pucRegBuffer;if((usAddress>=REG_HOLDING_START)&&(usAddress+usNRegs<=REG_HOLDING_START+REG_HOLDING_NREGS)){iRegIndex=(int)(usAddress-usRegH

8、oldingStart);switch(eMode){caseMB_REG_READ:whil