电梯运行速度优化控制策略探讨.doc

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1、电梯运行速度优化控制策略探讨［摘要］高层建筑行业的快速发展使得电梯的使用也越来越广泛，人们对电梯质量和电梯系统的性能也提出了更高的要求。所以，在保证电梯运行安全可靠的基础上，不断提高电梯运行的速度，增加乘客乘坐电梯时的舒适性成了当前电梯行业发展的重点。本文对国内电梯运行速度控制方式进行了介绍，并通过研究设计完成了电梯速度优化控制系统，以不断提高电梯的运行速度。［关键词］电梯；运行速度；优化控制；策略中图分类号：V249.122+.1文献标识码：A文章编号：1009-914X(2015)30-0085-01对于电梯的使用，人们一方面担心的是电梯的安全问题，另一方面就是电梯的运行速度

2、问题。所以，我们在保证电梯运行的安全可靠的前提下,耍不断提高电梯的运行速度，以不断满足人们日益增长的需求【1】。一、国内电梯运行速度控制的方式电梯运行的快速性和舒适性，很大程度上取决于电梯所采用的运行速度的控制方式，就我国目前来看，进行电梯运行速度控制的方式主要有三种，分别是以吋间、绝对距离、相对距离为原则进行的控制方法。1、以时间为原则的电梯运行速度控制方式这种方式是以电梯各个位置监测点输入的信号为依据，然后确定点滴各个阶段的运行速度，并对运行阶段之后储存在EEPR0M中的理想速度曲线数据进行对照，从而以i种开环的方式运行。这种运行方式运行效率非常低，电梯在滞停阶段所消耗的时间

3、非常久，存在一个低速爬行的阶段，人们在这种运行的状态下也感觉不到舒适。所以，为了找到合适的控制点位置，电梯的调试人员经常要做大量的工作才能维持电梯的正常运行。2、以绝对距离为原则的电梯运行速度控制方式以绝对距离为原则的电梯运行速度控制方式采用的绝对值编码器，能够对轿厢在井道中的绝对位置进行连续、实时性的监测，然后测得的数据反馈给电梯的主控制器。电梯的主控制器通过接收到的绝度距离，然后进行电梯实吋速度的计算，通过计算对变频器发出控制指令，控制电梯的运行速度。可以说，这种控制方式是三种方式屮最有效的一种方式，它所釆用的绝对值编码器不会受钢丝绳打滑的影响，所以它所测得的数据不会出现误差

4、，就能够为电梯主控制器提供较为准确的轿厢位置，从而实现电梯无爬行的直接停靠。如果电梯在运行的过程屮出现停电的现象，一口电力恢复，编码器就会立即传输轿厢的准确位置，使电梯的主控制器能够冇效控制电梯的运行，即使出现了打滑的现象，也能准确进行数据的输出【2】。3、以相对距离为原则的电梯运行速度控制方式在这种运行方式中，电梯速度的理想曲线是按照以时间为原则的电梯运行速度控制方式设计的。因为电梯的位移曲线和电梯的速度曲线是相互对应的，同吋出轿厢走过的相对距离也可以通过增量编码器进行很精确的测量，所以，我们可以利用这两个特点对电梯当前的速度进行测量。这种控制方式虽然在理论上可以使电梯做到无爬

5、行的直接停靠，但是进行测量的增量编码器需要安装在曳引机轴上，才能间接获得轿厢位置，这样就很容易造成曳引轮槽和钢丝绳之间出现打滑的现象，也就是说电梯的主控制器很容易就失去轿厢当前的准确位置，这种现象造成的后果和电梯的直接爬行相似，也会影响电梯运行的速度。除此之外，电梯中还存在着许多信号干扰，它能够使增量编码器的脉冲丢失，从而使电梯电梯失去自身的正确位置，有的干扰信号强烈还会使电梯运行出现错误，直接造成电梯的安全事故。二、电梯运行速度优化控制的实现1、电梯速度优化控制系统的方案设计电梯速度优化控制系统的核心是电梯速度优化控制的模块，它和电梯的变频器、主控制器相互合作，共同实现电梯速度

6、控制的优化工作。它对电梯速度控制的方式主要是通过以下几个方血进行的：(1)绝对编码器对轿厢在井道中的具体位置进行测量，采集到它的绝对位置值，然后将它实时传输给电梯的主控制器，通过主控制器将其转化为轿厢到欲平层位置的绝对剩余距离值，然后将这个数据发送给进行电梯速度优化控制的模块【3】。(2)电梯速度优化控制模块接收到主控制器发送的电梯控制速度信号和绝对剩余距离值之后，对其进行速度优化控制算法的计算，然后将相应的速度控制指令和速度值发送给变频器。在这个过程中，电梯速度优化控制模块同时对变频器中的设置参数进行读取，将变频器的工作状况反馈给电梯的主控制器。其屮，电梯速度优化控制模块和变频

7、器Z间是通过RS485总线，以9600波特率进行数据通讯的，而电梯速度优化控制模块和电梯的主控制器之间是通过RS485总线，以19200波特率进行数据通讯的。（3）电梯速度优化控制模块将相关控制指令和速度值发送给变频器,它在接受之后，将这些数据传输给曳引机，通过曳引机实现对电梯速度的控制。2、电梯速度优化控制算法的设计电梯在静止状态的时候，会存在着较大的惯性和静阻力距，所以，在电梯刚开始运行、加速的时候，电梯可能会停留在原地一小会。再加上电梯在刚启动的时候会存在反向溜车的想象，这