关于电梯运行速度的优化控制

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1、关于电梯运行速度的优化控制摘要：电梯是现代化社会必不可少的垂直运输工具，无论是在建筑，还是其他方面都起到了非常重要的作用。在电梯运行舒适、安全的前提下，实现电梯运行速度的优化控制，成为了人们对于电梯运行的更高要求，本文便以此为基础来进行研究。关键词：电梯；运行速度；优化控制引言随着我国现代化进程的加快，建筑业的发展，建筑高度也是在不断的提高与刷新。对于建筑高度的不断提高，电梯已经成为了现代建筑不可或缺的一部分，做好电梯运行速度的优化控制，已成为了现代快节奏生活人们的追求之一。1.电梯运行速度控制方式选择与运行速度曲线设计现代

2、社会，建筑业出现了前所未有的发展速度，施工技术的提高，使得建筑的高度不断地攀升。由于建筑高度的不断攀升，人们的生活已经越来越离不开电梯的使用。而且现在的电梯，也更加的考虑到使用者的舒适和安全性。当然这也是电梯发展的趋势，是人们对于生活质量要求提高，必不可少的重要因素。但除此之外，人们对于电梯的运行速度也有了越来越高的要求，现在社会快节奏的生活，使得人们对于时间更为珍重，也更强调生活的速度化，所以对于电梯运行速度的优化控制也是十分重要的。电梯运行速度通常有多种控制方式，但是考虑到其各自安全、稳定、舒适性等特点，绝对距离的控制方

3、式通常更加的突出，所以本文便以绝对值编码器来实现绝对距离控制方式的速度优化。为了电梯运行的舒适性，电梯运行速度曲线应是平滑的，所以在此我们选用正弦-直线型速度曲线，以此来确保电梯运行安全性基础上的舒适性［1］。2.电梯运行速度的优化控制2.1电梯运行速度优化的原理与方案对于电梯运行速度优化控制的系统结构，与所使用的模块，我们通过图一来进行清晰的展示。1电梯运行速度优化控制系统、模块主控制器主要通过绝对值编码器，来实现运行速度信号对绝对值剩余距离的转化，并发送至速度优化控制模块。速度优化控制模块一方面将变频参数传传递个主控制器

4、，另一方面进行主控制器绝对剩余距离信息的接受，并发送给变频器，以实现电梯运行速度的控制。2.2电梯运行速度优化控制模块设计优化模块的设计是电梯运行速度优化的的关键，通过与主控制器、变频器的共同协作来实现运行速度的优化。其作用主要有三点，首先是以19200波特率与主控制器进行数据交换，实现对主控制器的信息接收，得到绝对剩余距离，同时向主控制器反应变频器状态。其次是通过对于剩余绝对距离的将计算，来得到优化速度。最后，通过与变频器的通讯，将计算的优化速度与控制信号传递给变频器，以此来实现电梯运行速度的控制和优化。2.3电梯运行速度

5、优化算法的设计有了电梯运行速度优化控制模块，与相互间的数据通信，那么电梯运行速度算法优化，便是使上述模块能够运行与相互协调的灵魂，所以接下来将对于电梯运行速度优化算法来进行设计。因为其算法是多样的，在综合考虑了各种因素之后，本文将采用PID控制算法中PI控制，来进行运行算法的优化。对于常规的PI调节器来说，其积分表达式为u(t)=Kp[e(t)+1/Tife(t)dt](1)然后对PI算法表迗式进行离散化，以方便PI对于单片机的控制，所以上式的差分方程u(t)=Kp[e(k)+To/Ti2e(j)](2)上式便是位置是控制算

6、式，虽然其具有很高的计算精度，但是对于存储空间的占用量大，而且不利于程序的书写，所以，对此进行递推可得到下式u(k-1)=Kp[e(k-1)+To/TiEe(j)](3)式(2)-式(3)可得Au(k)=u(k)-u(k-1)=Kp[e(k)-e(k-1)Mie(k)(4)由式(4)得u(k)=u(k-1)+Au(k)(5)计算式(4)和计算式(5)具有空间占用少，运算速度快，以及编程简单的特点。为了进行更方便与更优化的算法计算，我们将式(2)进行如下改动u(k)=Kp[e(k)+KlTo/Ti2e(j)(6)此外，为了防止

7、执行机构到达极限状态，却无法消除偏差的庆情况，我们进行抗积分饱和的计算，并进行积分分离，便可得到下式Umin,U(k)^Uminu(k)=U(k)，Umin