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时间:2017-12-08
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1、Academic学术根据对象实际情况和操作经验,总结出如对比单PID算法和模糊PID算法在实际应下规则用中的效果图(图3),可见模糊PID算法控制4.4.部分程序中设定值变化时,输出很快就可以回到设定值BMSPID参数赋值的梯形图上,而且超调量极小,极少出现振荡现象,控B规则1规则1规则l程序段1:制效果很好,远优于单PID算法。M规则2规则3规则4S规则5规则5规则5规则J对应取值表中的下标为j的值第四步:模糊推理与反模糊化根据系统采样的E和g,下列参数整定函数程序段2u10203C到控制器参数为『3模糊II『]IID速度控制效埘比/∑,Kt-5.小结·1/J-il/妾l本文对副枪系统进行
2、了分析研究,结合现‘;/;。其中:EI,IJ)场情况和经验,设计了切实可行的控制方案。第五步:参数自整定通过理论仿真和现场应用均取得了预期的效果。根据现场调试结果得到的数据,设定PID提高了转炉检测的快速性和系统可靠性。取值表如下程序段3参考文献:K的取值表[1]章文超,转炉副枪系统型式与国产化,乏《世界钢铁》2010年2期*[2]郭映波等,转炉副枪系统的改造,《炼K的取值表钢》2010年2期一~[3]张化光,模糊自适应控制理论及其应用,量』4.5.控制效果对比北京航空航天大学出版社,2003.6KD的取值表叫25潜油电机不同负载率下的效率计算及功率匹配应用中石化西北油田分公司塔河采油一厂一
3、王亚洲\李永兵摘要:潜油电机在不同负载下具有不同豹效率,通过空载试验和负载试验可确定一条效率——负载率曲线。由该曲线可确定电机在不同负载下的运行效率。在选井选泵时可应用该曲线兼顾系统的安全系数和投资运行费用。潜油电泵机组在配套时为了保证一定的安得出泵所需功率后加上保护器和分离器的文资料一般称为kilowatt)的比值。这里必须全系数往往选用稍大的潜油电机。生产单位技功率然后参考从标准系列里选取。强调的是在国家标准单位制中二者的单位虽然术人员选择电机时一般以安全系数为重点,经但为了保证安全性,技术人员一般加大20%都是千瓦,但其物理意义是截然不同的,也是营和销售人员一般以成本考虑为第一位。传统
4、的安全系数甚至更高,过大的功率不仅造成电在使用中必须加以严格区分的。尤其是在为国的经验认为过大的功率配置即“大马拉小车”机成本的增加,而且连带变压器、控制柜整体外电泵机组配套的资料中必须严格区分。电机会造成电能的浪费,本文拟从潜油电机不同负成本大量的增加,变压器、变频器容量的选择负载率是指电机负载功率与额定负载功率的比载率下的效率计算进行潜油电泵电机的科学的为≥1.732×电机功率。值。显然负载率为1时即表示电机的额定状态,功率匹配。2.潜油电机负载率的计算为0时即表示电机的空载状态。不同的负载率1.潜油电机功率的选择2.1.电机效率与电机负载率对应于不同的电机效率。这样形成一个函数关最简单
5、的计算公式是P=Q.H.P/8813.n首先必须明确的是两个概念:电机效率和系n:f(K)。其中k∈[0,1]。式中:电机负载率。电机效率是指电机输入能量和输2.2.不同负载率下电机效率的计算。P~一泵所需功率,Q一一排量,出能量的比值。即P2/P1。对电动机(包括潜油由电机效率计算公式可知H一一扬程,p一~井液密度,电机)来讲就是输出的机械轴功率(在英文的P2P2(式1—1)而叩百丽88l3一一常纲,n一一泵效。资料上一般称为HorsePower)与输入电功率(外中国机械MachineCbina,●学术£P=PO一:气t}:《气t气:+最)(式卜算得A=0.1152、B=0.2234。因此
6、电机的高效运行范围。按照一般的经验对于井况稳式中P2一一输出功率P1一一输入功率1定的油井可选用比较小的安全系数(即选择功率相∑P一一总损耗PO一一空载磁化损耗差不大的电机)以降低系统的投资费用。对于井况PFe一一铁耗Pfw一一机械耗相对复杂的油井也可在电机的选择时兼顾系统经济PrN一一额定负载时的负载损耗将不同负载率带入公式得到其效率一一负运行的同时选择尽量大的安全系数。Pcu1一一定子铜耗载率曲线如下图所示:3.2.潜油电泵井的工作状况判断。PCu2一一转子铜耗Ps一一杂散损耗在潜油电泵运行过程中由于井况的变化和发K一一负载率PN一一额定功率生的一些设备故障可能使电机的工作点发生变化,将
7、K=P2/PN和式1—2代入式1—1中经整反映在现场一般是电机电流的变化。技术人员一理得出:般只凭经验作出判断。现场施工和日常管理中如何1r/=—_=一:,(j【)对这些变化作出定量的分析从而进一步提出定性的l+兰+BE结论是潜油电泵井应用中目前还没有解决的一个问式中:A一一固定损耗占输出功率的比值,题。解决这一问题的最根本途径是通过综合电机学即A=P0/PN。和电工方面的理论计算方法,最好是建立一个比较B一
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