机器人技术展望.doc

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1、机器人技术展望摘要：智能移动机器人技术涉及到机器人导航定位，路径规划，运动控制等。机器人是进行信息技术教育的有效载体,机器人创新教育旨在培养学牛的自主创新精神和综合实践能力•文章在阐述机器人教育和创新教育概念的基础上，分析了机器人教育是创新教育的平台，并提出一些推进机器人创新教育的措施.关键字：导航，路径规划，多传感器信息融合，细胞神经网，高智能情感移动机器人。—-弓I言机器人在媒体眼屮毁誉参半。一会儿说它们给我们打扫房屋和递送批萨，一•会儿又说它们窃取我们的工作并威胁要接管我们的世界。经过「百多年科幻书籍和电

2、视节H的渲染，机器人在科技界仍然是一•个”好或不好”的争议性话题。它们要么注定会拯救地球，要么注定会摧毁世界。但我同意机器人是进行信息技术教育的有效载体,机器人创新教育旨在培养学牛的自主创新精神和综合实践能力.的观点。当今社会，机器人己不再鲜为人知。我国術周时期就制造出了能歌善舞的歌舞伶人，这是我国冇关机器人的最早记录。如今，世界上各个国家都在大力研制机器人。世界头号科技强国美国制造出的机器人就不少，而日本更是机器人大国。%1.机器人的基本介绍（―）机器人的分类国际上通常将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类

3、。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统（FMS）、自动化工厂（FA）、计算机集成制造系统（CIMS）的自动化工具。机器人根据机器人的种类来区分，一般的双足类人机器人如：韩国的Minirobot,Fl木的KONDO都是进行-舞蹈表演的,中国的金刚机器人是用来踢足球和搏击的，而且在很多赛事都拿到了不错的成绩。要是一般的迎宾机器人的话就是在酒店或者旅

4、游景点啊做讲解和迎宾用的。美国IRobot公司的4230、4220.5800还育中国的QQ-2（台湾）等这些都是淸洁机器人，它们可以方便的淸洁橱柜、桌子底以及其他不方便淸洁的地方。（-）机器人如何实现智能化的机器人的多传感器系统是机器人智能技术屮最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合，统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用，可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、-•般采用多单片机系统或dsp等作为

5、控制器的核心部件，完成电机伺服控制、反馈处理、图像处理、语音识别和通信接口等功能。如果采用多单片机系统作为下位机，每个处理器完成单一任务，通过信息交换和相互协调完成总体系统功能（三）机器人发展现状引言机器人的应用越來越广泛，几乎渗透到所有领域。移动机器人是机器人学屮的一个重要分支。早在60年代，就己经开始了关于移动机器人的研究。关于移动机器人的研究涉及许多方面，首先，要考虑移动方式，可以是轮式的、履带式、腿式的，对于水下机器人，则是推进器我国现有机器人研究开发和应用工程单位200多家,其小从事工业机器人研究和应

6、用的有75家炳部发牛产各类工业机器人约800台,90%以上用于牛产屮，引进工业机器人做应用工程的约500台。经过“七五”攻关和“八五”、“九五”、国家“八六三”计划支持的应用工程开发，我国第一代工业机器人设计、制造和应用技术已趋于成熟,近几年工业机器人的开发基本上是按用户需求结合应用工程进行的。一些大型工厂、公司（如一汽、二汽、华录集团等）在企业重组后，牛产发展牛机勃勃，由应用机器人的大户转向开发机器人。我国工业机器人经过20多年的发展已在产业化的道路上迈开了步伐。近儿年，我国工业机器人及含工业机器人的自动化牛

7、产线和工程项H、相关产品的年产销额已近3亿元。国家“八六三”高技术计划已将沈阳新松机器人自动化股份有限公司、哈尔滨博实自动化设备有限责任公司、一汽集团涂装技术开发屮心、国家机械局北京动化所工业机器人与应用技术工程研究屮心、大连贤科机器人技术有限公司、天津市南开太阳高技术有限公司、上海机电一体工程有限公司、上海交大海泰科技发展有限公司、四川绵阳四维焊接自动化设备有限公司等确立为智能机器人主题的9个产业化基地，除南开太阳公司外，其余8家都是我国研发和从事机器人应用工程的大户。此外,还有大连组合机床所、上海富安工厂H

8、动化公司、国家机械局机械研究院及北京机电研究所、东风汽车公司、济南第二机床厂、济南铸锻研究所、昆明船舶公司、哈尔滨焊接研究所、北京精艺公司、哈尔滨风华机器厂、航天测控公司、首钢莫托曼公司、安川北科公司等都以其开发牛产的特色机器人或应用工程项IT而活跃在当今我国工业机器人市场上。%1.发展机器人的意义衡量…个国家制造业水平和科技水平的重要标志重報我国制造业竞争优势的重要工具和手段加快我国