工业机器人技术发展现状展望new

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1、维普资讯http://www.cqvip.com工业机器人技术发展现状和展望李慎言前言工业机器人是新技术开发的重要内容，工业机器人是发展FⅥs不可缺少的单元。近十年来发展迅速，它是可编程序的机械装根据生产统计资料，平弧焊在八小时内置，在操纵控制下，按规定的程序完成一实际工作只有三个半小时，而工业机器人可定的工作，更具有记忆、示数、再现等仿人以24小时连续作业，而提高生产率。更可功能。在现代化工厂中，已广泛使用工业机代替人力做繁重的劳动，使人脱离污染、幅器人。射、危险的工作环境，对宇宙、海洋、能源机器人具有“柔性”，由它组成的生产开发具有极大的使用价值。线、焊接线、喷漆线，即

2、使产品改型换代后，加速工业机器人在各行各业中的使用，只需要示教一遍，机器人仍可继续使用。国特别是在机器制造业、汽车制造业中的广泛内外都在发展柔性制造系统(FⅥs)，以应用，是工业现代化和工业改革进程中的一适应中小批量灵活生产和市场多在的需要，项重要目标。据日本“生产资料市场1987图L3北京某所柔性加工线布置图北京起重所为保定胶片厂设计的AGV促进了工厂现代化。是三轮布置形式，前轮驱动兼转向，已使用随着AGVS技术的发展和AGV功能多年，用于运送胶片。目益完善，AGV已不是单纯的水平运输工发展AGv的意义及展卑具，它不但能与机械系统和自动化系统配合AGV应用范围极广，不但适

3、用于工厂，作业．而且对固定线路的依赖程度也在逐步也使用于机场、码头、仓库、医院等，更适降低。随着软件和控制技术的发展，将更容用于工作人员不能进入的场所。在国外，它易对系统进行变更和组台。因此，可预言，在各个部门都有应用蓝有逐渐推广之势。它AGVS将随着时间的推移而应用更加广泛，在工厂的应用，提高了工厂的自动化水平，特别是在汽车工业的应用将日益普及。维普资讯http://www.cqvip.com年7月号载国际机器人工业调查资料，世界工业机器人使用份额如下：看管机床的工业主要工业国家的工业机器人拥有量见表1。机器人占工业机器人总数的25，装配工序表l机器人占20．怛接机器人占

4、25．喷漆机器人占l0，其他多为物料搬运、工件传输、＼＼拥有耋＼＼年份_清洗零件和去毛刺等工序。＼＼l9851990丰田汽车工业公司．在其生产自动线上雾＼＼已安装了l800多台工业机器人，去年又增添日本2700O670oo了300多台。在丰田的焊接和喷漆工序中，美国l50oo56000机器人已多达70，而三菱公司则占80，联邦德国8800270o0本田公司高达96。日奉的汽车工人平均每瑞典41008300人每年生产汽车70辆．法国工人只能生产7．9英国2700l0000法国210065oo辆。日本的每辆汽车比美国同类型汽车要便宜l500美元，这种廉价的得来应归功于机器上述六

5、个工业国家于l985年共拥有工业人的贡献。日本机器人虽广泛应用于汽车工业和电机器人59700台。1985～1990年各国计划增长率．英国和美国为30，联邦德国和法国子工业，但要进入高级科技领域尚有一段距离。所以说日本现有工业机器人的应用水苇为25，日本为20，瑞典为l5，预计到1990年上述六国将拥有工业机器人174800台。依然是高水平中的低下者。日本政府有鉴于此，决定拔款200亿日元．专f1~f为人工美国机器人协会(BRA)运用特尔斐(Delphi)法对机器人进行预测推算，结论智能机器人的开发研究费用。为：西方各工业国家机器入实际拥有量，l9t988年1月21日日经产业

6、新闻报道：83年为38000台．1985年为76000台，1990日本工业机器人工会宣布，1988年日本机器年约为23～25万台，至本世纪末全世界将拥人的产值将L1987年增长l0以上。1987年有350～450万台工业机器人。作为主要用户的汽车行业的需求量比较平稳，现将各国工业机器人的现状，分别介绍但到四季度又猛烈回升。l988年由于以扩大国内需要量为背景的设备投资大好，预计机如下：器人的产值将达~13500～3600亿日元日本日本的机器人20出口，主销市场为美号称“机器人王国”的日本，在机器制国和西欧等工业发达国家。近二年来，美国造行业中，机器人工业是增长速度最快的部瑞

7、典同日本在机器人销售市场上展开了激烈门之一。1985年的机器人产值为3000亿日元．的竞争，日本机器人厂家已重新组合力量，预计到1990年将增加到7000~L日元。生产中在用工业机器人的数量，日本多除帮顿加强现有的250家机器人工厂外．又于美、英、联邦德国和瑞典．列居世界第一新建了50个智能机器人专业工厂．决定同美位。按每一万名工人中所使用的工业机器人国、瑞典较量一番。台数计算，日本仅次于瑞典而居世界第二。日本和美国虽然在销售市场上开展竞争．按每一千台设备所使用的机器人的台数计算，但在技术上又进行合作。1987年8