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1、JournalofShandongUniversityofScienceandTechnology第26卷第2期Vol.26No.2242007年6月Jun.2007NaturalScience车载近景三维测量系统多传感器高速数据采集1112石波,卢秀山,王冬,仇全菊(1.山东科技大学地球信息科学与工程学院,山东青岛266510;2.山东科技大学外国语学院,山东青岛266510)摘要:在车载式近景三维测量系统中,涉及到应用多个传感器(GPS、激光扫描仪等)获取城市的空间信息。为了实时可靠地获取城市空间测量信息,综合利用了
2、多线程、基于循环队列的多缓冲区技术和内存池机制,解决了多传感器高速数据实时采集的难题,并成功地应用于测量系统中,实验结果表明多个传感器的数据被可靠实时地获取,没有发生丢失数据现象。关键词:车载;近景三维测量;多线程;循环队列;多缓冲区;内存池机制中图分类号:TP274.2文献标识码:A文章编号:1672-3767(2007)02-0024-03High-speedAcquisitionofDatawithSensorsinVehicle-borneClose-range3-DSurveySystem1112SHIBo,L
3、UXiu-shan,WANGDong,QIUQuan-ju(1.CollegeofGeo-infoScienceandEng.,SDUST,Qingdao,Shandong266510,China;2.SchoolofForiengnLanguages,SDUST,Qingdao,Shandong266510,China)Abstract:Inthevehicle-borneclose-range3Dsurveysystem,multiplesensors(GPS,Laserscanneetc)areappliedtoa
4、cquirespatialdataofcities.Inordertoobtainspatialdatareliablyandinrealtime,thispaperutilizesmultithreadtechnology,mult-ibuffertechnologybasedoncirclequeueandmemorypoolmechanismtosolvetheproblemsofhigh-speedacquisitionofdatawithsensorsandgetsatisfactoryresultsbyapp
5、lyingthesetechnologiestothisresearchsuccessfully.Theexperimentsshowthatdatawithsensorsareacquiredinrealtimeandreliablyandnodataarelost.Keywords:vehicle-borne;close-range3Dmeasurement;multithread;circlequeue;mult-ibuffers;memorypoolmechanism城市三维空间的信息获取具有位置性、多维多传感器
6、数据采集涉及到非常耗时的I/O操[1]性和时序性的特点,要可靠全面地获取城市空作,且具有并发性,会影响到用户的界面操作。为间中的各种信息,依赖于某种特定传感器信息具解决这些问题,采用了Windows操作系统的多线有很大的局限性,需要多种传感器信息的有效融程技术。但是,如果将采集到的数据直接写入硬[2]合。基于此,车载近景三维测量系统集成了盘存储介质,由于多个传感器设备共用一个硬盘,GPS、激光扫描仪和面阵CCD相机等多种传感器,必然产生争用,导致数据存储性能下降,甚至会使且它们都属于高速设备。为了把这些设备传输的一个或多
7、个传感器的数据丢失。采用基于循环队大量数据实时地存储到硬盘介质上,如果不采取列的多缓冲区技术,以减少对硬盘的争用和读写必要的措施,数据存储过程中必然会发生抢用计次数,提高存储性能。车载近景三维测量系统有算机内部数据总线而导致阻塞、数据丢失的问题,较长作业时间,在此期间会有频繁的内存分配和为后续的数据处理造成障碍,因此多传感器高速释放操作,产生大量的内存碎片,导致内存分配耗数据的实时可靠采集是多传感器融合中必须解决时增长,不利于数据的实时采集存储。因此,需要的关键问题。结合循环队列,采用内存池机制解决这些问题。收稿日期:2
8、006-12-11基金项目:国家信息领域863项目/近景目标三维测量技术0(2003AAA133040)作者简介:石波(1979-),男,山东淄博人,博士研究生,主要从事城市空间信息采集、激光扫描仪应用及三维建模研究.JournalofShandongUniversityofScienceandTechnology石
