武汉大学GPS课件第8讲GPS数据采集与处理.ppt

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1、第九章数据采集选点与埋石GPS接收机的选用与检验外业观测（数据采集）成果验收和上交资料图上设计实地选点埋石9.1选点与埋石1、图上设计作用确定点位的分布、数量确定联测的高等级控制点设计目标满足应用要求易于保存交通方便2、选点对测站的基本要求视野开阔，对空通视好，15°以上不宜有成片障碍物15°以上不宜有金属导体便于仪器安置及观测作业远离可能的干扰源远离易引起多路径的环境地质条件良好、点位稳定、易于保存，交通便利。充分利用符合要求的现有观测设施尽量选择测站小环境与周围大环境一致辅助点和方位点AA级和A级GPS点

2、不位于基岩上时，应在附近埋设1－3个辅助点，并测定这些点与GPS点之间的距离和高差，精度优于5mm可根据需要在GPS点附近设立方位点3、埋石标石类型适用级别a.基岩天线墩AA、Ab.岩层天线墩AA、Ac.岩层标石Bd.岩层普通标石B～Ee.土层天线墩AA、Af.普通基本标石B～Eg.冻土基本标石Bh.固定沙丘基本标石Bi.普通标石B～Ej.建筑物上的标石B～E中心标志基岩和基本标石的中心标志采用铜或不锈钢制作普通标石的中心标志可采用铁或坚硬的复合材料制作中心用十字丝或直径小于0.5mm的中心点表示埋石作业埋石

3、结束后上交资料一般性检视通电检验试测检验9.2GPS接收机的选用及检验1、一般性检视GPS主机及天线的外观是否完好各种零部件及附件、配件是否齐全完好，是否与主机匹配需紧固的部件是否有松动和脱落现象设备的文档及软件是否齐全2、通电检验有关指示等工作是否正常按键及显示系统工作是否正常仪器自测试的结果是否正常锁定卫星的时间是否正常3、试测检验数据记录、传输是否正常随机处理软件的测试1、拟定作业计划分区观测，逐步扩展观测时段的选择调度命令安排作业时段分配观测任务突发情况的处理9.3数据采集观测时段：从测站上开始接收卫

4、星信号起至停止接收卫星信号间的连续工作的时间段。2、观测基本技术规定级别项目AAABCDE卫星截止高度角(°)101015151515同时观测有效卫星数≥4≥4≥4≥4≥4≥4有效观测卫星总数≥20≥20≥9≥6≥4≥4观测时段数≥10≥6≥4≥2≥1.6≥1.6时段长度(min)静态≥720≥540≥240≥60≥45≥40快速静态双频＋P码－－－≥10≥5≥2双频全波长－－－≥15≥10≥10单频或双频全波长－－－≥30≥20≥15静态：同步观测时段超过1小时的定位模式，基线精度可达5mm+1ppm。快速

5、静态：同步观测时段小于0.5小时，采用快速整周模糊度解算方法的定位模式，基线精度可达5~10mm+1ppm。准动态：静止几分钟快速确定整周模糊度后，再进行动态测量，一旦失锁将需静止几分钟重新确定整周模糊度，基线精度可达10~20mm+1ppm。动态：静止几分钟快速确定整周模糊度后，再进行动态测量，失锁后按动态模糊度搜索方法确定整周模糊度，基线精度可达1~2cm+1ppm。实时动态测量（RTK）：由基站、数据传输设备、流动站组成，采用动态模糊度搜索方法确定整周模糊度，进行实时动态测量。级别项目AAABCDE采样

6、间隔（s）静态30303010～3010～3010～30快速静态－－－5～155～155～15时段中任一卫星有效时间(min)静态≥15≥15≥15≥15≥15≥15快速静态双频＋P码－－－≥1≥1≥1双频全波长－－－≥3≥3≥3单频或双频全波长－－－≥5≥5≥5作业流程对中、整平天线定向量仪器高检查电缆连接是否正确开机，设置有关参数记录数据量仪器高关机、填写测量手簿1、成果验收实施方案是否符合规范和技术要求。补测、重测和数据剔除是否合理。数据处理软件是否符合要求。各项技术指标是否符合要求9.4成果验收和上交

7、资料第七章GPS数据处理GPS定位解算常用GPS处理软件§8.1GPS定位解算1、解算流程2、读取星历文件2、解算卫星位置ab近地点M0fEf:真近点角E:偏近点角1)计算卫星运行的平均角速度（引力常数和长半轴）（摄动参数）2)计算t时刻卫星的平近点角（参考时刻平近点角）2、解算卫星位置3)计算偏近点角（由开普勒方程）2、解算卫星位置ab近地点M0fE4)计算真近点角5)计算升交距角（未经改正的）6)计算卫星向径（未经改正的）M春分点升交点xyzXYZ7)计算摄动改正项8)进行摄动改正9)计算卫星在轨道平面

8、坐标系中的位置10)计算升交点经度L11)计算卫星在地球坐标系下的坐标3、读取观测文件3、定位解算§8.2常用GPS处理软件1、TGO(TrimbleGeomaticsOffice)§8.2常用GPS处理软件2、GrafNav(WaypointGPS)