gps数据处理 武汉大学黄劲松

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1、GPS数据处理黄劲松武汉大学测绘学院卫星应用研究所GPS数据处理前言GPS数据处理课程的内涵和外延设置本课程的目的教学安排、要求参考资料GPS数据处理>前言GPS数据处理课程的内涵和外延学习GPS数据处理分两个层面应用层面技术、理论及算法层面GPS数据处理>前言>GPS数据处理课程的内涵和外延>学习GPS数据处理分两个层面应用层面学习内容现有技术理论、工作方法软件使用、操作目标解决实际问题，满足生产需要为其它研究提供材料应用领域导航定位时间测量－定时，时间同步测绘领域中的应用静态测量：控制网，形变（变形）监测网动态测量：工程放样，海测，航测，

2、航空、航天遥感，GIS数据采集，工程量测量，勘探测量，物理大地测量GPS数据处理>前言>GPS数据处理课程的内涵和外延>应用层面技术、理论及算法层面学习内容现有理论、算法软件目的掌握数据处理技术细节完善现有理论、算法；提出新理论、新算法；提高处理质量、速度实现算法，编制开发软件开拓新的应用领域应用及研究领域技术研究开发解码，数据预处理（如：周跳探测）等理论及算法研究基准问题稳健可靠的参数估计方法：函数模型，随机模型；参数估计算法－最小二乘，滤波，参数估计，半参数估计，非参数估计等误差理论及算法：误差分类及特性；误差及其影响的消除方法－模型法，

3、消去法，参数法等软件开发特殊应用：定轨，气象，大气物理，确立基准（参考框架），超高精度应用等GPS数据处理>前言>GPS数据处理课程的内涵和外延>技术、理论及算法层面设置本课程的目的应用层面了解一般过程掌握关键技术、方法项目的设立及完成过程项目设计方法数据处理方法质量控制、优化技术软件及其使用商用软件（如：GPSurvey）高精度数据处理软件（如：GAMIT）GPS数据处理>前言>设置本课程的目的>应用层面技术、理论及算法层面了解数据处理的内部过程掌握关键技术、理论及算法接收设备的远程控制技术解码技术数据预处理技术及算法参数估计理论及算法基准

4、及基准的建立了解本领域当前的热点、难点参数估计方法数学模型：稳健，准确算法：可靠，快速误差理论基准问题多源数据融合（如GPS，GLONASS，SLR等）GPS数据处理>前言>设置本课程的目的>技术、理论及算法层面学生的研究工作、发展方向提供思路，帮助确定研究方向提供分析、解决问题的工具GPS数据处理>前言>设置本课程的目的>学生的研究工作、发展方向教学内容及要求教学内容一般测量工程的过程、关键技术及注意事项商用软件的使用高精度软件的使用数据处理理论及常用算法周跳探测与修复利用广播星历计算卫星位置利用精密星历计算卫星位置伪距法单点定位伪距法差分

5、定位载波相位法相对定位差分观测值的形成观测方程观测值的权阵/方差协方差阵整周模糊度的确定GPS数据处理>前言>教学内容及要求>教学内容要求掌握基本理论、基本概念掌握软件的操作使用方法实现基本算法GPS数据处理>前言>教学内容及要求>要求参考资料应用层面实用GPS测量数据处理，武汉测绘科技大学GPS测量原理及应用，武汉测绘科技大学出版社，徐绍铨，1998GlobalPositioningSystemTheoryandPractice，Forth，revisededition，B.Hofmann-Wellenhof，etc.，SpringerWi

6、enNewYork，1997技术、理论及算法层面GPS应用程序设计，李洪涛等，科学出版社，1999GlobalPositioningSystem-TheoryandPractice,Forth,revisededition，B.Hofmann-Wellenhof,etc.,SpringerWienNewYork,1997GlobalPositioningSystem:TheoryandApplications,vol.1&vol.2,B.W.Parkinson,etc.,AmericanInstituteofAeronauticsandAst

7、ronautics,Inc.,1996GPSforGeodesy,2ndedition,PeterJ.G.Teunissen,Springer,1998GPS数据处理>前言>参考资料基础篇GPS发展史GPS系统的组成用于导航定位测时的信号观测值误差测量定位方式数据处理的目的GPS应用的最新进展GPS数据处理>基础篇GPS发展史1957年10月4日第一颗人造卫星SputnikI（苏）发射成功。1958年12月开始设计NNSS(NavyNavigationSatelliteSystem)–TRANSIT，即子午卫星系统。1964年1月该系统正式运

8、行。1967年7月系统解密以供民用。GPS数据处理>基础篇>GPS发展史TRANSIT系统卫星：6颗极地轨道轨道高度：1100km信号频率：400MHz、150MH