老年人助行机器人创新设计研究

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1、第38卷第16期包装工程2017年8月PACKAGINGENGINEERING97老年人助行机器人创新设计研究石元伍，陈旺（湖北工业大学，武汉430068）摘要：目的研究老龄化背景下辅助居家养老的助行机器人设计。方法在对助行机器人研究现状和功能需求调查的基础上，结合家庭社交和智能家居发展趋势，分析现有助行机器人存在的问题并提出总体功能设计，引入老年人行动意图和摔倒趋势预判技术、健康监测与远程报警技术及其与智能家居的融合，对功能设计进行验证。结论老年人需求会随着社会发展产生新的变化，对于辅助老人独立生活的助行机器

2、人的设计要结合新趋势、新技术开发新的辅助功能或体验，满足独居老人的生理及心理需求，构建更全面的居家养老生活图景。关键词：老龄化；助行机器人；行动意图识别；健康监测；智能家居。中图分类号：TB472文献标识码：A文章编号：1001-3563(2017)16-0097-05InnovativeDesignofWalking-aidrobotfortheElderlySHIYuan-wu,CHENWang(HubeiUniversityofTechnology,Wuhan430068,China)ABSTRACT:I

3、taimstoresearchthewalker-aidrobotunderthebackgroundofagingproblem.Basedontheinvestigateofresearchstatusandfunctionalrequirementforwalker-aidrobot,combinedwiththedevelopmenttendencyoffamilysocialandsmarthome,itanalyzestheproblemsofwalker-aidrobotandputsforwar

4、dtheoverallfunctiondesign,thenvalidatesthenewfunctiondesignsuchasjudgmentofoldpeople'sbehavioralintentions,healthmonitoringanddistantalarm,inte-gratesmoothlywithsmarthome.Thedemandsofelderlypeoplewouldbechangedbecauseofsocialdevelopment,weshoulddevelopnewmis

5、cellaneousfunctionorexperiencecombinedwithnewtrendandtechnologyindesignwalker-aidrobottosatisfypsychologicalandphysiologicalneedsofelderlywholivealone,toconstructmorecomprehensivelifesceneofhomecare.KEYWORDS:agingproblem;walker-aidrobot;actionintentionjudgme

6、nt;healthmonitoring;smarthome按照联合国科教文组织对老年化社会的划分标越多的家庭成为“4+2+1”（4个老人、2个中年人、1准，中国已经在1999年正式迈入了老年型国家的行个小孩）结构，显然将来可以作为保姆或者护工角色[2]列。目前，中国60岁以上的老年人已经超过2亿，的工作人员会非常短缺。另一方面，由于传统文化[1]占总人口数的比例高达14.9%，预测到2030年老年的影响，中国老年人不愿意选择机构养老而倾向于人口数量将达到3亿。不久的将来，养老问题将是一居家养老，但是经济的发展和

7、社会节奏的加快已经个巨大的社会问题。不允许子女在家照顾老人，老人独居会让其心理抑人到老年，其生理和心理都会发生显著变化。生郁孤寂，更易发生意外情况，反过来也让在外上班理上，肌体各项指标都会下降从而导致运动能力的显的子女担心。心理上，由于思维能力、认知能力的著衰退，视力减弱和平衡能力下降会导致老人面对突下降，老年人对于科技产品的接受度明显降低，做发状况的应急时间延长，协调能力变差，更易发生摔事唯恐出错，这时他们对于独立生活的能力显得更倒造成肌体伤害。另外，中国的独生子女政策让越来加渴望。收稿日期：2017-05-

8、14作者简介：石元伍（1971—），男，湖北人，硕士，湖北工业大学教授，主要研究方向为智能产品设计、老年化产品的设计。98包装工程2017年8月1助行机器人研究现状及分析助行机器人作为辅助老年人居家养老的有效解决方案，需要综合考虑与居家养老模式密切相关的31.1助行机器人研究现状类人的需求，才可以建立老人憧憬的生活图景。综上所述，设计开发能应对老年人居家生活的助近年来，关注社交与陪伴的