情感化设计在助行康复机器人中的应用研究

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1、分类号：密级：ＵＤＣ：编号：文学硕士学位论文情感化设计在助行康复机器人中的应用研究硕士研究生：王朝阳指导教师：许彧青教授学科、专业：设计艺术学论文主审人：颜声远教授哈尔滨工程大学2012年12月分类号：密级：ＵＤＣ：编号：文学硕士学位论文情感化设计在助行康复机器人中的应用研究硕士研究生：王朝阳指导教师：许彧青教授学位级别：文学硕士学科、专业：设计艺术学所在单位：机电工程学院论文提交日期：2012年12月24日论文答辩日期：2013年03月17日学位授予单位：哈尔滨工程大学ClassifiedIndex:U.D.C:ADissertationfortheDegreeofM.ArtTheAppli

2、edResearchonEmotionalDesigninWalkingAssistanceRehabilitationRobotCandidate:WangZhaoYangSupervisor:Prof.XuYuqingAcademicDegreeAppliedfor:MasterofArtsSpeciality:ArtisticDesignDateofSubmission:Dec.24，2012DateofOralExamination:Mar.17,2013University:HarbinEngineeringUniversity哈尔滨工程大学学位论文原创性声明本人郑重声明：本论文的所

3、有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者（签字）：日期：年月日哈尔滨工程大学学位论文授权使用声明本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件。本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据库进行检索，可采用影

4、印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文，可以公布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一署名单位为哈尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。本论文（□在授予学位后即可□在授予学位12个月后□解密后）由哈尔滨工程大学送交有关部门进行保存、汇编等。作者（签字）：导师（签字）：日期：年月日年月日情感化设计在助行康复机器人中的应用研究摘要助行康复机器人是以用户为主体，以用户需求为研究宗旨，运用高科技手段提高残疾人、老年人的生活质量，使他们能够独立生活，适应社会。本文选用助行康复机器人这种与人们健康息息相关的特定对象，作为导入情感化设计理论的载体。针

5、对用户的情感需求来研究情感化设计理念下的助行康复机器人产品，试图在设计中找到用户的心理以及情感需求点,最终在助行康复机器人和用户之间建立一种具有人性关爱的和谐关系,实现“人与康复产品”的相互协调。首先，概述了康复工程的基本概念以及与其他学科的关系,对康复工程学中的主要研究内容与发展状况进行了综述，对康复机器人主要研究领域进行了介绍，指出了存在的问题，并提出了今后康复机器人技术发展的方向以及研究助行康复机器人情感化设计的重要性。其次，对当前高科技社会背景进行了分析，指出了情感化设计时代的到来从而揭示了对产品情感化设计研究的必然性。同时，着重分析了情感化设计中的三个层次理论设及研究方法。然后，以残

6、疾人、老年人用户为中心，从它们的心理、行为特征以及需求方面分离出用户的情感需求，同时把用户对产品的情感需求通过情感化设计解决出来，使情感化设计深入到用户的情感世界，更好的满足用户的情感需求。在上述研究基础上，总结出适合于康复机器人的情感化设计方法：情境故事法、产品语义研究和阶层类别分析法。其中，重点研究了阶层类别分析法，详细介绍了阶层类别分析法的特点与优势，并且建立了阶层类别分析法的工作流程。最后，将研究成果应用到助行康复机器人的设计中，并验证了此方法的可行性与有效性。关键词：康复机器人；情感化设计；用户；情感需求；阶层类别分析法情感化设计在助行康复机器人中的应用研究ABSTRACTThewa

7、lkingassistancerehabilitationrobotstaketheusersasthemainbody,taketheuserrequirementastheresearchpurpose,improvethelivingqualityofthedisabledandtheoldwithhigh-techinstruments,andthusenablethemtoliveind