基于遗传算法的汽车平顺性和操纵稳定性优化.pdf

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1、第38卷第11期北京工业大学学报V01．38NO．112012年11月JOURNALOFBEIJINGUNIVERSITYOFTECHNOLOGYNOV．2Ol2基于遗传算法的汽车平顺性和操纵稳定性优化潘筱，陈潇凯，林逸，王冬成(1．北京理工大学机械与车辆学院，北京100081；2．北汽控股研究总院，北京100176；3．郑州日产汽车有限公司，郑州450016)摘要：为改善汽车行驶的平顺性和操纵稳定性，建立了某SUV非线性三自由度操纵稳定性模型，研究了高速转弯工况侧倾载荷转移及轮胎的非线性特性对整车操纵稳定性的影响．提出了基于遗传算法的悬架刚度参数的优化匹配方

2、法．以车身侧倾最小为优化目标，以弹簧刚度对悬架偏频及不足转向度影响为约束，以前、后悬架弹簧刚度及前、后稳定杆刚度为设计自变量．计算结果及实车对比表明：优化后的方案比原方案在平顺性和操纵稳定性方面有了较大的改善；采用该匹配方法，可以有效提高车辆的平顺性和高速车辆操纵稳定性．关键词：非线性三自由度；轮胎非线性；遗传算法；操纵稳定性中图分类号：U463．33文献标志码：A文章编号：0254—0037(2012)11—1638—05OptimizationStudyontheVehicleHandlingStabilityandRideComfortUsingGene

3、ticAlgorithmMethodPANXiao，，CHENXiao．kai，LINYi。’WANGDong．cheng。，(1．SchoolofMechanicalEngineering，BeijingInstituteofTechnology，Beijing100081，China；2．BeijingAutomotiveIndust~HoldingCo．，Ltd，Beijing100176，China；3．ZhengzhouNissanAutomobileCo．，Ltd，Zhengzhou450016，China)Abstract：Inordertoim

4、provetheautomobileridecomfortandhandlingstability，anonlinearthree—freedomhandlingstabilitymodelwasestablishedandtheinfluenceoftheloadtransferandthetirenonlinearstiffnesscharacteristicontheautomobilestabilitywasresearchedduringthehighspeedlane—changecondition．Anoptimizationofthesuspe

5、nsionparametersbasedongeneticalgorithmwasproposed．Thevehiclebodyrollanglewasselectedforminimumoptimizationobjectives，thesuspensionfrequencyandthevehicleundersteerperformancewasselectedforconstraintcondition，andthesuspensionstiffnessparametersweretakenasthethedesignvariables．Thecompu

6、tationresultsshowthatthesuspensiondesignschemethroughoptimizationhasapparanteffectsonimprovingridecomfortandhandlingstability．Finally，theresultofanalysisindicatesthattheridecomfortandhandlingstabilityduringhighspeedcanbeimprovedeffectivelythroughthismatchingmethod．Keywords：nonlinear

7、three—freedom；tirenonlinarstiffness；geneticalgorithmmethod；stability操纵稳定性和行驶平顺性是汽车非常重要的性(弹簧、横向稳定杆及减振器等)的参数，以保证汽能指标．而悬架系统对这2个性能的优劣有着决定车同时具有良好的操纵稳定性和行驶平顺性是底盘性影响，因此，如何设定悬架系统的弹性与阻尼元件开发中的重要课题．国内外在车辆操纵稳定性和行收稿日期：2010—12-08．基金项目：国家自然科学基金资助项目(50905017)．作者简介：潘筱(197O一)，女，博士研究生，主要从事汽车动力学方面的研究，E

8、—mail：zzpanxiao@163