基于定位信息的集装箱装卸控制方案-论文.pdf

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1、高新技术2014NO．O8(下)ewTechnolo~iesandProducts基于定位信息的集装箱装卸控制方案吴金鹏(天津港集装箱码头有限公司，天津300456)摘要：国内集装箱码头装卸作业已实现信息化，但由于作业司机疲劳操作和主观能动性的原因，集装箱装卸出现误码、错码等事故，给码头作业造成严重损失。通过引进GPS、GIS、自动化控制等多种技术，依照作业信息数据，控制作业机械动作，实现集装箱的准确堆码。关键词：GPS全球定位系统；GIS地理信息系统；TEU标准箱；tLTG场地轮胎吊中图分类号：U1

2、6g．6文献标识码：A一、引言吊具位置进行对比，通过GIS数据同吊具cI也理信息子系坑位置信息采燕子系统近年来，随着门对门运输的便利性，具体位置数据对比可以达到以下结果：若集装箱运输已成为物流行业的潮流。国内是通过信息对比发现二者数据存在偏差，港口均建起吞吐量超过百万TEU的大型割●⋯-●无论是贝偏差还是排偏差在10em以内时，集装箱码头。这些码头通过引进大型装无线终端就会向装卸子系统传输转锁控数据卸设备、国内外先进的集装箱作业管理I．Rw位篇置ti警JlI穗通讯弼坑制信号，当二者信号比较时发现信号重

3、软件，实现了码头作业机械化、信息化。合，那么同样也会发出转锁控制信号。但通过调查与统计，上述码头的集装箱误霰l3．4-3转锁控制信号的输出。当装卸码、错码率达到0．2％0—0．4‰，这意味着l装卸控制横块子系统模块受到转所控制信号后，通过信号转码头每装卸TEU，就会出现2~4TEU误码换，控制单元会再次输出一个低电平信或错码，严重影响集装箱码头的船舶作号，用于完成rI．I'L控制，RTG转锁控制图1信息流程图业，甚至给货主会造成重大经济损失。面能够自行完成，接入的转锁控制电路继电对如此严重的后果，如何

4、利用技术手段解3_3子系统配置器仍旧闭合，吊具就可以完成集装箱的装决集装箱误码、错码是目前迫切需要解决在系统的硬件处理中，子系统的主卸。例如，当系统受到低电平新阿红，那的问题。要组成为两台服务器，并且服务器配置基么转换芯片便会输出rITI1L控制信号，继二、基于定位信息的集装箱装卸控础为系统数据处理量。通过GIS系统，可而RTG常闭继电器自动断开，RTG无法制方案以将集装箱的场地信息进行数字化处理，动作，此时集装箱便无法完成装卸动作。集装箱码头的装卸作业是RTG司机主要包括对码头场、贝、位、以及集装箱

5、上述三个步骤是转锁控制的主要步按照集装箱作业管理软件发送的生产信车道和RTG跑到的信息进行处理，并将骤，通过这种定位控制的方式对集装箱息，将集装箱装卸到相应的位置上。而上处理后的数据储存起来。集装箱位置信息的装卸进行全程的信息跟踪以及智能化、述的集装箱误码、错码90％以上都是由的获取主要通过专门的采集子系统完成，信息化的管理，RTG司机必须按照信息于RTG司机长时间工作，疲劳操作，将该系统的组成主要有天线和GPS接收机，要求对集装箱进行装卸操作，只有集装箱生产信息或实际堆场位置看错，加上主观依照实际作

6、业以及数据处理所需要速度，到达精确的位置时，RTG吊具才会启动，能动性的作用所造成的。基于定位信息可以采用双拼接收机。而通讯子系统主要如若不然，RTG不会对集装箱进行装卸，的集装箱装卸控制方案就是在RTG安装采用了无线通信方式，包括无线终端以及通过这种方式，可以有效的避免由于人员GPS接收机，将采集的定位信息与生产信通信基站。的疲劳操作以及主观判断失误等造成集息数据、GIS地理信息相结合，通过自动3．4方案实现装箱装卸过程中的错码、误码事故。化控制技术控制RTG动作，实现集装箱该种控制方案主要由三个步

7、骤，首结语的准确堆码。基于定位信息的集装箱装卸先是信息的采集，实现定位；其次是对装基于定位信息的集装箱装卸控制方控制方案可通过技术手段有效的避免由卸信息同定位信息进行对比；最后则是将案是位置信息管理在集装箱码头装卸作疲劳操作、主观臆断等人为因素造成的集分析处理后的转锁控制信号进行输出。业中应用的范例，在国内某大型集装箱装箱误码、错码的发生。3．4．1定位信息的采集与处理。首先码头已得到应用，成功解决集装箱错码、三、方案设计在RTG顶上安装GPS接收机，主要用于误码问题，有效的保证船舶作业计划的执3．1

8、方案架构对信息进行采集，通过对信号的接受，行。因此，可以预知，基于位置信息的服装卸控制模块子系统、数据处理子将RTG的移动位置精确的计算出来，继务管理系统将在集装箱物流行业得到广系统、GIS地理信息子系统、无线通讯子而，通过RS232串口，GPS接收机可以泛的应用，同时也会带来巨大的经济效益系统以及位置信息采集子系统共同组成将RTG信息传输至无线终端。因为装卸和社会效益。了集装箱装卸控制架构，这种架构便是建机构吊具同信号接收机在RTG上的设置参考文献立在