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1、!""#年第!期《机器人技术与应用》国外工业机器人发展态势分析!金茂菁曲忠萍张桂华北京机械工业自动化所!国外工业机器人发展动态概述薄、软、窄、厚等难加工的领域深化、扩展。而新开辟#$#波浪式向前发展的市场的应用领域有木材家具、农林牧渔、建筑、桥梁、医药卫世界工业机器人的数目虽然每年在递增，但市场生、办公家用、教育科研及一些极限领域等非制造业。是波浪式向前发展的，"#年来已出现了$次马鞍型变目前工业机器人仍大量应用在制造业，其中汽车化曲线。第一次在%&年代中期（"’%#("’%)年），那是工业占第一位（占*%,’-），电器制造业第二位（占由于第一代工业机器人在一些发达国家汽车工业
2、中的"!,+-），化工第三位（占"",)-）。应用渐达饱和以及日元不断升值所至。"’%%年后随着发达国家汽车行业机器人应用占总保有量百分电子行业装配机器人的大量应用及日本经济的复苏，比为*$,+-.#$-，而年产每万辆汽车所拥有的机器工业机器人增长率开始回升，"’’&年达到高峰。"’’*(人数为（包括整车和零部件）：日本%%,&台，德国!+,&"’’+年又出现了第*次马鞍型，由"’’&年的最高纪录台，法国$*,*台，英国*!,’台，美国$$,%台，意大利年产%,"万台，降为"’’+年的#,$万台，主要原因还+%,&台。是日本经济不景气的影响。"’’#年开始复苏，"’’)年在世界
3、各大汽车整车生产厂，年产每万辆汽车所新安装%,#万台，创历史最高纪录，而"’’%年实际订拥有的机器人数为数台至*&台不等，但许多厂仍在货),"万台，销售额比上年下降"!-，出现了第$个发展，尤其是"’’%("’’’年几笔大订货都是几百台马鞍型，是由于日韩两国销售额大幅下降所致，"’’’机器人。从总的发展趋势看，整车厂欲达到机器人化年回升，其销售量比"’’%年增长*&-，其主要原因一生产的一般水平，起码在"&台机器人1年产万辆汽车是北美和欧洲订单猛增；二是由于制造业劳动成本上以上。加上汽车零部件和配件，年产万辆车最少应拥涨而机器人产品价格不断下降，世界倾向于用机器人有$&台以上机
4、器人。对国外"&&多个汽车厂家应用而少用人工；三是柔性自动化和计算机集成系统的采机器人的案例进行分析、综合统计出，应用机器人的用提高了企业的整体效益，而作为上述系统主体的工工艺部位有：车身、车窗、车架、底板、端板、保险杠、车业机器人得到更多企业青睐；四是在新世纪的曙光下轴组件、驱动装置、隔热器、散热器、车轮、车门、座椅、人们追求更舒适的工作条件，恶劣、危险的劳动环境都行李箱、顶衬、地毯、油箱、制动器、电池组、车灯、挡泥需要用机器人去替代人工。预计在世界范围内*&&".板、保护罩、仪表、踏板组件、变速箱、千斤顶、总装等。*&&*年间有可能出现第+个马鞍型。所用的机器人有点焊、弧焊
5、、其它焊、喷涂、搬运、上下",*应用产业分布料、切割、装配、检测、清理精整等。随着机器人应用的’&年代末，工业机器人应用领域由制造业扩展到深化和渗透，工业机器人在汽车行业中还在不断开辟非制造业，同时在原制造业也在不断深入渗透，开辟了着新用途。不少新用途。国外机器人专家预测，工业机器人每##$%技术发展现状年推出一批新机型，开辟一些新应用领域。原应用领域在普及第一代工业机器人的基础上，第二代工业的扩展深化，如用多台弧焊机器人焊汽车、机械大部件机器人已经推广，成为主流安装机型，第三代智能机（"#/、#0以上）、车身及薄板（&,).",*00），电机壳的器人已占有一定比重（占日本"’
6、’%年安装数台的"&-，多层焊，窄空间线圈盒的焊接；电子基板喷涂防湿绝销售额的$!-）。热剂，大型净化槽喷涂、搬运生产线（"#/、#0）；异形件!机械结构的内、外加工，机翼铆接，软物料分检等，即向大、异、"以关节型为主流，%&年代发明的适用于装配·!·万方数据!""#年第!期《机器人技术与应用》作业的平面关节型机器人约占总量的"#$。%&年代初)高速、高精度、多功能化开发的适应于窄小空间、快节奏、$’&(全工作空间范目前，最快的装配机器人最大合成速度为"’@DK#L。围的垂直关节型机器人大量用于焊接和上、下料。位置重复精度为M&@&"KK。但有一种大直角坐标搬运!应$)和汽车、
7、建筑、桥梁等行业需求，超大型机器人，其最大合成速度竟达2&K#L；而另一种并联机构机器人应运而生。如焊接数"&米长、"&吨以上大构的1*机器人，其位置重复精度达"*K。%&年代末的机件的弧焊机器人群，采取蚂蚁啃骨头的协作机构。器人一般都具有两、三种功能，向多功能化方向发展。"*+,、*+-等技术已普遍用于设计、仿真和制+集成化与系统化造中。当今工业机器人技术的另一特点是应用从单机、#控制技术单元向系统发展。百台以上的机器人群与微机及周边$大多采用$.位*/0，控制轴数多达.!轴，1*智能设备
