温室智能装备系列之十八 温室卷膜器遥控系统的应用

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时间:2017-12-08

温室智能装备系列之十八  温室卷膜器遥控系统的应用_第1页
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1、温室智能装备系列之十八温室卷膜器遥控系■邹伟,王秀,马伟’,张睿’,沈瀚,秦贵图2系统主机实物图(1.北京农业智能装备技术研究中心100097;2.北京市农业机械试验鉴定推广站100079)背景和现状为两位控制,设置遥控和手动两档,默认为手动档:电机正反转控制在我国,温室的卷膜和放膜仍然主要靠人工手动操作完成的。按钮是三位控制,设置卷膜、停止和放膜三档,默认为停止档。当温室的面积很大或者温室较多时,采用手动卷膜方式势必加大劳系统功能的实现动强度。于是,温室电动卷膜器出现了,其通过电机运转带动卷膜本系统关键是实现使用遥控器控制卷膜和放膜作业。无线

2、收发轴转动,使得塑料膜被卷膜轴~层一层地卷起,极大地提高了生产模块采用PT2262和PT2272开发,遥控距离可达100rn。芯片带有效率,降低了劳动强度。锁存功能,即只要收到遥控器发出的信号,即将该圈信一号一对应回一的编码目前,常用的电动卷膜器一般采用220V交流电,配备电源和输出,I/o口状态维持不变,直到遥控器发出新的指令。减速电机,输出扭矩大,卷放膜的质量也很大。其缺点是卷膜和放当使用手动控制时,遥控器将不起作用,电机将与继电器控制膜工作不够平稳,控制也不太方便。但是,这种卷膜器只能通过按脱开,连接到控制面板上的正反转控制开关。拨动按钮

3、就可以控制键或开关控制。并且,卷膜器启动时,必须有人守在电源和控制器卷膜器的控制状态,向上拨,电机正转,卷膜器卷膜:向下拨,电旁。如果控制器安装的位置不合适,操作者往往看不见室外卷膜的机两侧的电源正负极会交换,电机反转,卷膜器放膜;在中间位置动作情况。实际生产中,为了防水,其控制器往往安放在温室的两时,电机处于悬空状态,电机不会有任何动作。端,如此一来,操作者就无法直观地看到卷膜的状态。另外,常用当模式切换开关拨到下位时,电机将与继电器控制连接,卷膜电动卷膜器采用了电机和其他机械结构,成本也较大。器使用遥控器控制。按下遥控器任何一个键,无线接收

4、模块上的指示灯都会闪烁,表示接收成功。表1为遥控状态对应表。系统设计本系统的组成表1为遥控状态对应表温室卷膜器遥控系统主要由电源变换模块、遥控收发模块、电机控制模块、转换按键,以及电机和其他机械部分组成。系统框图对电机的控制部分,设有继电器继电保护电路,两个继电器互如图1。锁,保证任何时候只有一个继电器可以接通或者全部闭合,避免两卷膜器控制令继电器全部接通发生短路故障。系统采用了密封藏建电机l幸一I世电II!坦l·:=电源转换模块将交流电转换为24V直流电,为直流电机提供工封装,除电机二===..====控作电源。电机采用24V直流供电,电源模

5、块输出电压可以微调,从手动控翻檀块Il电潭■块lc==争制外,电源部分和———_=■而微调转速:相对于直接交流供电,安全性更高。电机控制电路接I无蟪收jt挂块I∞整个控制系统全入了限位开关,当放膜或卷膜到尽头时,限位开关会动作,电机停图1系统框图部封装在防潮的止转动,避免破坏塑料膜。控制盒子内,电机与控制盒之间采用防水接头连接。防水接头可以采用LM318稳压芯片将24V转为5V,为单片机系统提供5V电有效地避免电缆被拖曳时,外力对内部控制系统的影响,从而保证源。LM318为高精度电源稳压芯片,其输出电压取决于调节电阻控制系统安全有效地运行。控制

6、盒盖沿结合处设有密封垫圈,盖紧和基准电阻,电阻必须采用精密电阻,否则影响稳压精度。另外,后可使盒子内部与外界隔离,防止水的渗透,从而起到防水防潮的为避免电压的波动,在输入端和输出接入电容,根据本系统电路作用。的特点,输入端电容为1uF,输出端电容为O.1uF,保证输出稳控制盒的电源直接采用220V交流电,通过电源模块将交流电定。控制器采用89S52单片机,复位电路提供上电自动复位和人工直接转化为24V直流电。电源模块输出电压可以微调,基准可上调复位。达4V。电源部分设计了短路保护电路,当发生短路故障时,其指系统特色示灯将会由绿色变为黄色,从而有

7、效地保护控制系统。电源开关采本系统能十分方便地控制温室卷放膜作业,在保壁了传统的手用了带LED指示灯的拨动开关,如果开关接通,指示灯会亮起来,动控制功能的基础上,新增了遥控控制。两种模式之间可以随时相显示电源接通。开关全密封,防水效果良好。互切换,方便控制。图2为系统主机实物,可将主机放于温室中,控制盒上安装了2个转换开关,一个作为模式切换开关,另一个手持遥控器作业非常方便。作为电机正反转控制按钮。转换开关为双刀双掷开关,模式切换开关系统默认为手动控制,通过拨动系统设定的按钮可控制电机的_四温室园艺GREENHousE&HocuREWWW.ho

8、rticulturecrl砖、停止和反转当切换到遥控方式时,通过遥控器上的控制分适宜安装遥控电动卷膜机随着新棚的建设和旧棚改造速度.实现温室的卷膜和放

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