拖拉机作业机组控制系统液压油路设计

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1、拖拉饥作业饥组控系统液压油塔设计刘美荣王宁尹修杰目前拖拉机的液压系统以开心式为主，拖拉下，对稳态性能不会产生影响：动态过程中，随机液压分配器在控制方式方面采用机械控制。在着负载压力的变化而产生附加的阻尼作用，而且该种系统中，主控制阀采用滑阀结构，容易引起负载压力变化得厉害，其阻尼作用也越大。拖拉内泄漏，使农机具在工作过程中因为内泄漏而不机电液控制液压原理见图1：断地进行调整，造成不必要的功率损失。另外，在作业机组工作状态下主控制阀通流面积小，其压力损失大。在该结构中，液压悬挂装置实现耕作深度的自动控制，必须具备一套机械的杆件

2、机构与液压系统配合，组成简单的机械液压式的自动控制系统。为达到反馈系统的稳定性，要求杆件机构有足够的刚度，装配要求高，不能过紧过松。为提高拖拉机作业机组的自动化水平，液压系统应实现电液控制。下面针对液压系的设计进行阐述。拖拉机液压悬挂机组调节耕深主要是实现农具的提升和下降的往复运动，其下降过程靠农具1．油泵2．油箱3．液控换向阀4．二位三通电磁换向阀5．安全阀6．下降电磁挟向阀7．下降速度调节阀8．单的自重作用，所以液压系统的执行元件选用单作向阀9．液压缸10．蓄能器用的液压缸即可实现农机具的举升功能。图1拖拉机电液控制液压

3、原理简图在液压控制回路方面，为实现电液控制功能，液压回路的进油通道和回油通道各需要一个该系统为开心式液压系统，由于液压缸9的进电磁阀进行控制。考虑到电磁阀的流量不能满足油回路上采用单向阀8密封，在回油路中换向阀6要求，需要大流量的液控卸荷阀满足卸荷要求。采用锥密封，所以较好地解决了传统拖拉机液压在回油路，农机具的下降速度需要一个节流阀调系统的泄漏和能量损失较大的问题。在工作过程节控制。在进油路，考虑到减少压力损失的要中，农具提升时，二位三通电磁换向阀4通电，求，油泵出油口经过一个单向阀直接进入油缸。液控换向阀3关闭，拖拉机油

4、泵1输出的压力油经液压回路同时必须具有溢流阀以调节系统压力。单向阀8进入液压缸9，使农具提升。当农具稳定考虑到提升时电磁阀为开关控制，并且农具惯性时，二位三通电磁换向阀4、下降电磁换向阀6均大，因而会引起很大的液压冲击。在拖拉机悬挂断电，液压缸在两个单向阀的作用下处于锁紧状机组中容易对拖拉机产生仰俯冲击，影响拖拉机态，油泵输出的油液经液控换向阀3回油箱，油泵作业机组的操作平顺性。为解决该问题，在油缸处于卸荷状态。当农具下降时，二位三通电磁换进油路增加蓄能器和阻尼孔组成动压反馈装置，向阀4断电、下降电磁换向阀6通电，液压缸9的

5、液这是一种压力反馈微分网络，也称瞬态流量稳定压油回油箱，农具在重力作用下下降，节流阀7的器，能够可靠有效地增加负载阻尼。在稳态情况作用是用来调节农具的下降速度。在该系统中，30江易农机化2014机插甯秧上多效畦的运用试验王长新近年来，由于农村向工业化、城镇化发展，粳8号”，发芽率91％。劳动力大量转移，机插秧在宝应县柳堡镇得到了1．1试验材料迅速发展。到201O年机插秧面积达到了2khm，租用秧池田0．3亩，地点选在灌河边，便于占水稻面积的50％。机插秧将成为该镇主要稻作方取水。选用28cm×58cm塑料软盘720张，地膜布

6、式。适宜该镇种植的迟熟中粳稻，既能稳产又能6kg，稻草1200kg，壮秧营养剂18kg，营养土高产优质。(酥土)48袋，15％多效唑40g，扬福粳8号稻种机插秧由于受工艺要求的限制，对秧龄的要158kg。求相当严格，一般秧龄在15天左右。而小麦茬迟1．2试验设计熟中粳稻在该镇必须采用长龄秧才能有利于稳采用塑料软盘育秧，按机插秧常规程序进产、高产、优质。为了满足该镇小麦茬迟熟中粳行。稻机插长龄秧的要求，通过对多效唑运用的试验育秧试验内容包括两个方面：①同一播量、探讨，为该镇迟熟中粳机插秧获稳产、高产提供不同秧龄、经多效唑矮化处

7、理后的机插长龄秧苗了可靠依据。综合素质试验；②同一秧龄、不同播量、经矮化1材料和方法处理后的机插长龄秧苗综合素质试验。试验于2010年5月19日～6月19日在柳堡镇新每个育秧试验设四种处理：同一播量、不同安村洪西组机插秧秧田进行。供试品种为“扬福秧龄的试验按秧龄设计为30天、25天、20天和15当农具稳定时，由两个锥阀结构的单向阀8和6进采用差动式液动换向阀，其复位弹簧的刚度小，行密封，主控制卸荷阀3采用差径式设计的锥阀结故卸荷压力低，能量损失小。其三，内、外泄漏构，以保证液压系统较低的卸荷压力。造成的能量损耗。由于各阀均采

8、用锥阀结构，密该液压控制回路具有如下优点：封性能好，泄漏少，故能耗低。(1)当农具处于稳定状态时，液压缸在两个(3)滞后时问短，响应速度快。下降电磁控单向阀的作用下处于锁紧状态，农具不会因为液制阀6采用换向时间短的先导式电液换向阀，故动压系统的内泄漏而产生静沉降，从而减少了系统作迅速，滞后