小型牧草收割机械切铺装置的设计

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1、开发与研究小型草收割机披辅荣置的设计1小型牧重草庆收交割通机大学械机的电研与究汽价车值工及程指学标院表1汽油机动力参数表功率P(kW)转矩T(Nm)转速n1．1研究价值轴名传动比i效率”输入输出输入输出(r／min)我国南方大部分地区处于低山丘陵汽油机轴l53O0O区，牧草种植均为几十公顷以下的中小型1轴j4851．455354534743000l0．99牧草场，大型的收割机械不能适应这样的2轴1383135513．211294l00030931工作轴1．342l315l282l256100010931地理环境，而小型牧草收割机不仅可以大幅提高劳动生产率，减轻农民的劳动强3圆盘式切割

2、器的设计度，而且其性价比更容易被广大农民接经计算，圆盘式切割器的基本参数如表2所示。受，更适合批量生产形成一定的生产规表2圆盘式切割器的基本技术参数模。因此，研究一种小型轻便的，适合小机器割前进速度切割器类刀盘刀盘直径d刀片数刀盘转速刀盘外端速幅B(m)V(m／s)数(ram)n(r／min)度V(m，s)地块牧草收割的机械具有很大的前景。O7075圆盘，无l5884】000301．2设计指标支承配套动力：0．8～1．8kW的汽油机；割幅：50～75cm；4刀片的设计割茬高度：5～7cm；4．1刀片的选择和安装牧草适宜高度：25～60cm；(1)旋转式收割机一般使用合金钢制成的矩形刀

3、片，付牧草品种：黑牧草；以其2个磨锐的长边切割牧草。靓操作人数：1人。(2)在牧草收割机上，为适应高速作业和提高对地面的适应性，防止刀片触及田间障碍物时遭到损坏，刀片和2汽油机的选择刀盘用铰链连接。刀片和刀盘的实际连接方式应使它们在经计算，在本机中，选1．5kW的汽油万一损坏需要磨锐或更换时能很快地拆开。机就能够满足要求。1．5kW的汽油机转速在(3)割刀厚度为3InlTI，它装到防护壳上并使割刀表30O(O-6000之间，由于切割牧草所需转速面和防护壳表面之问存在0．1~o．2mm的间隙。随着收割机速不高，可取工作转速nw=3000r／min。汽油度的提高，各个割刀切削的物料也增加

4、了，因此切割阻力增机选定后，根据汽油机的满载转速nm与工作加了，具有这样间隙的相邻表面之间的摩擦阻力在特定工作轴转速n，即可确定传动装置的总传动比i=3，总传动比值状态下(V~=7-8km／h)足以保证割刀处在径向位置。不大，用一级传动。经计算，汽油机的动力参数如表l所示。(4)旋转式收割机和往复式收割机一样，应该装有安f立1三1[三】『薹1[习[[j[三三_一Laplacian算子Gause—Laplacian算子图1-6Krisch边缘检测算予模版圈_lKrisch算子原图Roberts算子从上图可以看出，Roberts算子和Laplacian算子检测边缘比较细但有不连续情况，K

5、risch算子和Gause。Laplacian算子虽然连续但是边缘比较粗，使用Sobel算子和Prewitt算子的效果相对比较好。__2结论本文是在Visualc++6．0开发平台上利用上述算子对咸Sobel算予蛋的边缘进行检测，运行速度快，可为后面的咸蛋分级研究提供一定的理论基础。和人类的视觉能力比较，图像技术的发展还相差甚远，还有大量的研究工作要做。(收稿日期：2010．09．08)《湖北农机化》2010年第5期圄开发与研究全装置，一旦碰到较大障碍物时能使整个工作装置向后偏只要给摇杆的铰链一个与前进方向相反的速度，或者让转。因此，采用割刀相对于刀盘的半径方向成45。，割刀摇杆在回

6、摆时长度缩短，就可以避免上述情况的发生。和刀盘的连接方式可以使割刀在碰到障碍物时向上偏转。5_2机构的确定(5)刀具切割牧草大致有以下3种切割方向：(1)采取单一的曲柄摇杆机构无法实现上述特定的运①横断切：切割面和切割方向与茎秆轴线垂直。动，因此采用转动凸轮——五杆组合机构。经计算，机构自②斜切：切割面与茎秆轴线偏斜，但切割方向与茎秆轴由度为1，即只需给该机构一个原动件就可以实现预定的运线垂直。动。在该机构中，可将曲柄和凸轮固联到一起，组成一个构③削切：切割面和切割方向都与茎秆轴线偏斜。件，并以构件曲柄凸轮为原动件。高副低代后所得的机构简试验指出：横断切的切割阻力和功率消耗最大；斜切

7、较图如图1所示：横断切的切割阻力和功率消耗降低30％-40％；削切较横断(2)由于曲柄凸轮的转动都通过刀盘轴来传动，而摇杆切的切割阻力降低60％，功率消耗降低30％。所以，本设的摆动不可以超出刀盘范围，所以摇杆上C点的轨迹必须计中牧草收割机的切割方向采用削切方向。控制在刀盘之内，且在转动轴的上前方。c点的运动轨迹确(6)对于圆盘式牧草收割机，由于切割时无支承，故其刀片刃部设计成少许向下弯曲的形状，这样，切割时对茎秆定后，再确定曲柄摇杆机构，所设计的C点轨迹