一种改进的bldcm反电势位置检测法的仿真研究

《一种改进的bldcm反电势位置检测法的仿真研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、微电机一种改进的BLDCM反电势位置检测法的仿真研究郝毅，骆光照，范娟娟，王燕娜(西北工业大学，西安710129)摘要：介绍了一种改进的无位置传感器无刷直流电机反电势转子位置检测方法，包括过零点检测方法和相位补偿方法，并在MatlabR2008a／Simulink平台中进行了仿真验证。仿真结果表明改进后的反电势过零点检测法可以消除电机中性点和阻容滤波对反电动势检测电路的影响，改进后的相位补偿方法有效且可简化程序的编写。关键词：无刷直流电机；无位置传感器；反电动势法；仿真中图分类号：TM36+1文献标志码：A文章编号：1001—6848(2010)09—00

2、26—04Simulation0fImprovedBack．EMFMethodforSensorlessBrushlessDCMotorsHAOYi，LUOGuang．zhao，FANJuan-juan，WANGYan．na(NorthwesternPolytechnicafUniversity，Xi'an710072，Cina)Abstract：Inthispaper，animprovedback-electromotiveforce(back—EMF)detectionmethodforsensor—lessbrushlessDCmotorwasint

3、roduced．whichincludedzero—crossingdetectionmethodandphasecompen．sationmethod．ThemethodwassimulatedonMatlabR2008a／Simulinkplatform．Simulationresultshowsthattheimprovedzero．crossingdetectionmethodcaneliminatetheinfluenceonback—EMFdetectioncircuitfrommotorneutralpointandRCfilter，andt

4、heimprovedphasecompensationmethodiseffectiveandcansimplifytheprogram．KeyWords：BLDCM；Sensorless；Back—electromotiveforcemethod；Simulation开，并采用90。一相位补偿方法。在介绍该方法的U5I昂基础上，利用Matlab／Simulink强大的仿真平台建立永磁无刷直流电机(BLDCM)因为没有换向器，了无位置传感器无刷直流电机控制系统，对改进策需要采取一定措施获取转子位置信息。而获取转子略进行了仿真分析。仿真结果证明了改进策略的有

5、位置信息的方法通常有两种，一种是采用传感器获效性。取转子信息，这种方法简单易行，但传感器易受环1控制策略境影响，在高温等环境下，性能会不稳定，甚至失效，同时连接线较多；另一种是利用测量得到的电控制系统框图如图1所示。根据电机转子位置流、电压、电机的基本方程、观测器和电机的反电信号计算出电机转速，与速度给定比较得到速度误势等获得转子位置信息11。差信号，经速度调节后，得到相应的电流给定值，在第二种方法中，利用反电势过零点获得转子位该电流给定值与逆变器总线电流比较得到电流误差置信息的“反电势法”较简单可靠，稳定性好，是无位信号，电流误差信号经过电流调节所得到的

6、值决定置传感器无刷直流电机(SLBLDCM)中最常用的控制了PWM占空比，用此PWM信号驱动三相逆变电方法。传统的反电势转子位置检测法将中性点与逆路，实现BLDCM转速控制。变器电压负极相连，这种方法方法在PWM调制过程中，会对反电势检测电路带来很大的干扰。对滤波电路带来的相位延迟，传统的补偿方法是对0。≤≤30。和30。

7、4反电势相移原理图3仿真实验系统仿真模型如图7所示。其中，电机参数为：定子相绕组电阻R=0．95Q，定子相绕组自感L=1．5mH，互感M=0．608mH，转动惯量J=0．5×060。l20。180。240。300。360。10～kg·m，阻尼系数B=0．8×10一m·s／rad，额定∞f，。转速n=4000r／rain，极对数P=2，24V直流电源图5U，U，Uc2换相逻辑图供电，在t=0．03S时加负载TL=0．05N·m。RC滤PWM生成模块结合了三角波生成模块、电机启波电路的参数如下：三相滤波电阻均为1Mn，分压动及同步切换模块。三角波由Simuli

8、nk模块自带的电阻均为10MQ，滤波电容均为1nF。signalb