bldcm无位置传感器起动控制方法研究

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1、分类号：ＴＭ３４１学校代码：１０３６３密级：公开学号：２１２０２３０１２４ＡｎｈｕｉＰｏｌｔｅｃｈｎｉｃＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｙ硕±学位论文题目ＢＬＤＣＭ无位置传感器起动控制方法研究论文作者郝玲玲指导教师霍成明副教授单任仲高级工程师学科Ｃ专业）控制工程研究方向运动控制系统的分析与设计论文提交日期：２０１５年６月８日分类号：ＴＭ３４１单位代码：１０３的０２３０１２４：２１２密级：公开学号题目ＢＬＤＣＭ无仿晉佑威器肢动特制方法研究题目ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＳｔａｒｔｉｎｇＣｏｎ

2、ｔｒｏｌＭｅｔｈｏｄｏｆＳｅｎｓｏｒｌｅｓｓＢＬＤＣＭ学生姓名：郝玲玲指导教师：璧成明副教授单任仲高级工程师专业：控制工程研究方向：运动控制系统的分析与设计论文答辩日期：２０１５年５月３０日安徽工程大学学位论文原创性声明；。本人郑重声明我恪守学术道德，崇尚严谨学风所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已明确注明和引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品及成果的内容。论文为本人亲自撰写，我对所写的内容负责，并完全意识到本声明的法律后果由

3、本人承担。学位论文作者签名：奔曰期；列／Ｊ年月＾曰安徽工程大学学位论文版权使用授权书学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留。并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅或借阅本人授权安徽工程大学可Ｗ将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、。，可Ｗ采用影印缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文保密□，在年解密后适用本版权书。＿本学位论文属于／不保密学位论文作者签名：指导教师签名；批。曰期／１年１＾月曰曰期：义托年：／《月６曰安徽工程大学硕：ｉ：学位论文

4、ＢＬＤＣＭ无位置传感器起动控制方法硏究摘要随着时代的变化，交流电机逐渐取代了直流电机，主要原因在于直流电机的电刷与换向器限制了它的发展，交流电机可分为异步电机和同步电机两大类，根据感应电动势的不同，同步电机又可分为直流无刷电机（ＢｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣＭｏｔｏｒ，ｙｊ＊下可简称化ＤＣＭ和永磁同步电机，）前者的感应电动势波形为梯形波，后者的感应电动势波形为正弦波。由于ＢＬＤＣＭ不仅具有结构简单、重量捏的特点，还有运行可靠、效率高等优点一些重要领域得到了广泛的发展，在，如航空航天、医疗设备、家用电器、电动车和机器人等。因此完善无刷直

5、流电机各方面性能レッ及优化控制方法是现在国内外学者所研究的重点。在有位置传感器控制系统中，通过霍尔传感器的Ｈ个输出信号指，导电机换相但由于其应用条件受到限制，无位置传感器控制方法应。用越来越广泛无位置传感器控制系统中，检测准确的转子位置信号是实现电机正确换相和正常运行的关键，可通过反电势过零点的方法来检测转子的位置，本文采用检测各相端电压的方法来获得反电势，°当反电势过零点时再延迟３０电角度就可得到电机换相点。目前基于反电势的无位置传感器控制方法在不断的完善，尽管如此，电机的起动问题一直是ＢＬＤＣＭ领域的研究热点与难点。本文采用在Ｈ段

6、式起动方法的基础上构建一个外同步开环起动装置。，主要是由１２０的触发器模块、时钟计时器和切换装置姐成，通过仿真实验表明该起动方法能够很好的实现电机起动。本课题主要工作内容如下：首先，分析ＢＬＤＣＭ的本体结构及其工作原理，同时也分析有位置和无位置传感器的控制方法及其优缺点，给出了ＢＬＤＣＭ两两导通１安徽工程大学硕±学位论文和ＨＨ导通模式下的工作过程，同时在分析ＢＬＤＣＭ数学模型的基础上给出了转子位置检测的算法，并且将相关的数学模型转换成状态方程的形式，便于对ＢＬＤＣＭ无位置传感器起动控制系统进行建模与仿真。然后，分析了基

7、于反电势法的无位置传感器控制的起动方法，介绍了几种常见的起动方法并分析了它们各自具有的优缺点，重点分析了Ｈ段式起动方法的Ｈ个阶段，根据理论推导在传统的Ｈ段式起动法一定的改进上进巧了，加速阶段通过不断地缩短换相时间来实现，若检测到位置信号，则进巧多次重复检测，当检测到足够稳定的反电势过零点信号时，切换过程通过切换模块设定的阔值来实现，如果与设定值保持一致，就可从开环控制切换到闭环控制。最后再根据ＢＬＤＣＭ相关的数学模型和状态方程在ＭＡＴＬＡＢ／ＳＩＭＵＬＩＮＫ仿真环境下对无位置传感器起动控制系统进巧建模与仿