斜井防跑车装置的发展历程

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1、第38卷2010年第22期规程》第三百七十条规定：在倾斜井巷内安设能够将敏，反应速度快。但该防跑车装置则需要建立相应地本栏目编辑　[1]运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置。液压、气压站提供相应的地压强，并且需要安置相应“一坡三挡”也是由此而来的，因此斜井安设防跑车的风水管。同时，驱动装置会随着开采深度和开采距装置是保障井下安全生产必不可少的措施。离的增加，出现车挡机构灵敏度下降的问题。历经多年的发展，防跑车装置无论从动力方面，1.3　按照传感方式分类安秀清还是从传感系统方面都有了长足的进步，笔者将简单按照传感方式可分为速度式、绳张力式、位置闭地介绍防跑车装置的

2、分类及各自的优缺点，在综述防锁式、霍尔传感器式、压敏限位开关式、红外线传感跑车装置发展历程中，对未来的防跑车装置作出展器式、旋转编码器式和多普勒雷达式。望。⑴速度式　通过矿车的行驶速度所产生的动能或时间差驱使车挡机构的关闭，速度式的防跑车装置1　斜井防跑车装置的分类及讨论有电接点传感式、机械碰撞重力式和机械碰撞弹簧式。这种方式整体结构简单，安装方便，属于常开式1.1　按车挡机构的开启状态分类防跑车装置，但由于煤炭安全规程的相关规定，现已根据车挡机构的开启状态可分为常闭式和常开式专不再使用。两种方式。题⑵绳张力式　通过天轮前的绳张力或利用斜坡⑴常开式防跑车装置　在正常的

3、情况下车挡机上绳张力的变化开闭车挡机构，起到防跑车的作用。综构是处于开启状态的，当矿车脱轨时，被监控系统捕该装置可靠性高，结构相对比较简单，但对钢丝绳的述捉并开启驱动机构，驱动机构使车挡保持关闭状态，张力和寿命有一定的要求。以便及时有效地阻止脱轨矿车。但《煤矿安全规程》⑶位置闭锁式　根据矿车在轨道上的位置与绞第三百七十条规定“挡车装置必须经常关闭，放车时车深度指示器反映的位置是否一致而设计一种防跑车[1]方准打开”，所以现在常开式的防跑车装置已不再装置。该装置可靠，但结构较为复杂，需要安置一套使用。典型的常开式防跑车装置的有摆杆碰撞、雷达机械闭锁装置。同时位置闭锁式也

4、只能安置在井口作控制和光电开关控制等。为一般保护。⑵常闭式防跑车装置　矿车正常速度行驶过车⑷霍尔传感器式和压敏限位开关式等防跑车装置时，车挡打开；矿车安全通过后立即关闭车挡。当矿　基于监控系统监控斜井运输中的矿车运行状态而设车脱轨时，矿车脱轨的状态被监控系统捕捉并开启驱计的。当矿车脱轨时，防跑车装置的监控系统感应到动机构，驱动机构则使车挡保持关闭状态，以便及时并启动驱动装置，而车挡机构则在驱动装置的作用下有效地阻止脱轨矿车。及时动作阻止脱轨跑车。此类防跑车装置的监控系统1.2　按照驱动装置分类是由传感器和PLC等元件组成的，因此此类防跑车按照驱动装置可分为人力式、机械

5、式、电动式、装置的速度快，灵敏度高，但其容易受到周边环境的液动式和气动式。影响而做出错误的动作，且传感器容易受损[2]。⑴人力式的驱动装置　安装方便，成本较低，适用于产量低、提升量不大，坡度在10°～30°的斜2　防跑车装置的发展历程井，但需要配备专门人员查看斜井是否跑车，并启动近年来，随着矿山开采深度增加及开采条件的变车挡机构，人为因素影响较大。人力式防跑车装置以化，斜井提升的工作量也随之不断加重。为防止跑车手动单门和手动双门联动防跑车装置为代表。事故的发生，保证斜井的运输安全，国家及各矿山企⑵机械式的驱动装置　安装方便，结构简单，并且车挡机构安装在巷道的顶端，因而

6、其动作的可靠业加大了在防跑车装置的领域上的研究投入，并随着性不会被矿车掉下的矿碴所影响。但缺点是车挡机构相关研究的深入，斜井跑车保护装置也在发生变化。碰撞频繁，易损坏。机械式防跑车装置以撞动式防跑目前国内斜井防跑车装置由监控系统、驱动装车装置为代表。置、车挡机构和缓冲机构4个部分组成。下面就根据⑶电动式的驱动装置　能够使车挡机构升降迅防跑车装置组成来介绍不同时代的防跑车装置。速、动作灵敏，停靠位置准确。其缺点是电动式驱动2.1　撞动式防跑车装置装置需要与绞车深度指示器连锁使用，且由于车挡机撞动式防跑车装置属于速度式，是通过矿车的行构开关动作频繁，容易影响设备而发生故障

7、。驶速度所产生的动能使摇杆摇摆，并且利用时间差驱⑷液压式和气压式的驱动装置　则是靠液体和气动车挡机构的关闭而设计的一款防跑车装置。它由驱体的压强驱使油缸和气缸的伸缩，推动车挡机构开启动装置和车挡机构组成，在20世纪70、80年代被广或关闭，它避免电动式的缺点，同时该装置的动作灵泛使用。19第38卷2010年第22期线发射器14和接收器13。接收器13与发生器14安装来提升的方式取代卷扬机提升矿车的方式。本栏目编辑　在同一断面上。当斜井巷道无车辆或其他物体(包括行人)通过时，红外线发生器14发射的信号始终能够被4　结语接收到。而矿车或其它物体通过断面时