PLC电梯控制系统设计探讨.doc

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1、PLC电梯控制系统设计探讨摘要：本文介绍了电梯控制系统的基本要求和PLC电梯控制系统特点，、对卩LC电梯控制系统设计进行了分析，供大家参考。关键词：PLC；电梯控制系统；设计；实践中图分类号：S611文献标识码：A文章编号：1IJIJ§电梯是高层建筑不可缺少的一种垂直运输工具，使用的领域越来越广泛，是现代城市物质文明的一个标志。电梯的控制系统在很大程度上决定了它的好坏。由于传统的电梯自动控制系统采用的是继电器一接触器控制路线，其缺点是易出故障、维修工作量大、可靠性差、占用空I'可大、通用性差等，从技术发展来看，这种系统将逐渐被淘汰。PLC组成的控制系统则可以解决上述问题，具有

2、可靠性高、通用性强、编程简单、成木低、抗干扰能力强、使用方便等优点。因此，PLC得到广泛应用，采用PLC控制系统使得电梯运行更方便、安全、舒适。2电梯控制系统的基本要求电梯控制系统的具体要求一般都要依据客户的实际情况做出适当的调整，但从通用性和一般性的角度和木文卩锐控制的角度来探讨，需耍实现的基本功能和要求主要有以下几点。(1)司机操作。司机操作是电梯控制的基本操作之一，负责完成电梯启动关门和对轿内、厅外召唤指令的正确响应。(1)集选控制。集选控制需要实现的功能是负责分析电梯轿内指令和厅外召唤的信号处理。对运行中来自轿内和厅外的信号如顺序登记、停靠等正确执行。(2)开始时间的

3、自动控制，能正确依据客流情况控制开门时间，使得乘客等待的时间最短。(3)故障处理。故障处理是电梯运行中的重要环节，要求电梯控制系统能够正确响应开门指令，对关门中途乘客进入能重新开启，或是需要强行关门时止确启动。对于发生火警、停电等意外情况时，电梯能够止确回复至指定楼层。(4)错误信息存储功能。能够将运行过程中的故障正确记录，并在故障记录达到指定的阈值后停止运行，故障排除后再启动。3PLC电梯控制系统特点目前来看，电梯控制系统有两种控制方式。一种控制方式是卩LC电梯控制系统，一种控制方式是微型计算机控制系统。文中主要对PLC控制系统进行相应研究。PLC控制系统在实际应用过程中，

4、其可靠性较高。正常情况下，PLC控制系统能保证电梯无故障的时间为五万小时，同时PLC环境适应性也比较强，其能在复杂的工业环境下进行相应工作;其编程也比较简单，其编程语言是梯形图语言，这种语言摒弃了原有计算机编程语言表达式，以继电器梯形图为基础，来编程相应语言和模块化软件结构。这种编程的优势是能使用户程序编制更加清晰、直观、灵活、口易学、易用,也不容易出现错误；电梯控制系统体积小、结构紧凑、安装、维修方便。卩LC的体积较小、重量较轻，便于安装。正常情况下，英会通过卩LC进行口动诊断、故障报警，以实现电梯功能。PLC控制系统可编程控制器在实际应用过程中，不仅能充分利用微处理器以满

5、足工业领域实时控制要求，同时也便丁对维修人员根据已有专业知识和技能进行相应维修服务。4.硬件设计4.1电机调速系统电梯电机调速系统的主要作用在于实现电梯的启动加速和制动过程中的平稳性，只有平稳的启动和制动才不会使乘客感觉不适。依据所选用的VS一616G5变频器，利用设计资料中给定的参数，同时调节加速时间和s曲线的加速时间，制动曲线的调整方法与此相同。4.2电梯控制系统由前文的硬件选型可见，本文所阐述的电梯控制系统实际上是基于VS一616G5变频器JIFX2N—80MR的PLC电梯控制系统，组成部分主要包括:可编程控制器卩LC、门电机、拽引电机、变频器等。英工作流程为：利用适量

6、控制变频器实现调速部分的控制，拽引电机的转速测定由光电编码器來完成,通过上述两类转速的测定构成闭环控制。电梯控制系统的逻辑控制则交由PLC完成，有PLC实现对电梯使用过程中的楼层指令、电机转速、轿厢所在位置等的逻辑运算，并实现对调速系统的实时控制。5.软件设计在完成了硬件系统的选型和逻辑结构的安排后，剩下的工作就是利用PLC来实现对系统的逻辑控制，主要是通过编程來实现。本文中设计的电梯系统所选用的PLC型号为三菱公司生产的FX2N系列PLC,利用其中的基本逻辑命令来完成电梯控制的逻辑编程。这样过程中主耍是针对输入输出命令、电路块的并联和串联命令和程序结朿命令三类。由于源程序代

7、码较为庞杂，在此不详细例举，仅给出程序的执行流程过程：开始一系统初始化一用户输入登记一通过传感器确定电梯系统的状态一判定轿厢门的开关状态和上下行状态一根据不同的状态执行相应的操作。程序设计各阶段的主要注意事项如下：(1)电梯系统的初始化阶段这一阶段的关键是在程序代码中明确电梯系统逻辑线的初始化定义，并初始化卩LC存储器的初始值，按逻辑类型，选取“0”或“1”来表示状态。这一阶段的程序设计中还需明确系统的启动、主控失效和程序终止的逻辑判断结构。(2)输入阶段在电梯系统的实际运行过程中，电梯系统所接收的输入