三菱FX-PLC编程实例.docx

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1、目录第一例用plc控制运料小车编程实例3第二例plc交通信号灯控制系统设计编程实例6第三例plc自动门系统控制编程实例10第四例plc起保停电路梯形图编程方法12第五例plc控制电动机正反转电路设计15第六例plc延合延分电路梯形图17第七例plc振荡电路梯形图18第八例plc自动与手动控制电路梯形图19第九例plc集中与分散控制电路梯形图19第十例最简单的PLC计时程序编程实例20第十一例三菱PLC自锁控制程序编程实例21第十二例三菱PLC两地控制与多地控制PLC程序编程实例23第十三例三菱PLC顺序启动、顺序停止控制程序编程实例26第十四例三菱PLC单信号反应多状态PLC程序编程实例2

2、7第十五例三菱PLC电动机正反转控制程序编程实例28第十六例三菱PLC自动往返控制程序编程实例31第十七例三菱PLC星-三角降压启动控制编程实例34第十八例三菱PLC点动+自锁控制编程实例36第十九例三菱PLC用定时器与计数器实现的时间控制编程实例38第二十例三菱PLC控制步进电机实例42第一例用plc控制运料小车编程实例一、控制要求     某车间有6个工作台，送料车往返于工作台之间送料，每个工作台设有一个到位开关（SQ）和一个呼吸按扭（SB）。具体控制要求如下： （1）送料车开始应能停留在6个工作台中任意一个到位开关的位置上。 （2）设送料车现暂停于m号工作台（SQm为ON）处，这时n

3、号工作台呼叫（SQn为ON），若： （a）m>n，送料车左行，直至SQn动作，到位停车。即送料车所停位置SQ的编号大于呼叫按扭SB的编号时，送料车往左行运行至呼叫位置后停止。 （b）m

4、通过D0与D1中数据的比较，决定送料车的运行方向和到达的目标位置。第二例plc交通信号灯控制系统设计编程实例1、十字路口双向交通灯自动控制系统动作要求如时序图所示。2、思考问题1．该控制系统是否属于顺序控制？是哪种结构？1．该控制系统工作步如何划分？共有多少工作步？2．输入/输出信号有那些？3、信号分配4、硬件设计5、功能图的绘制6、梯形图程序7、指令程序第三例plc自动门系统控制编程实例案例：一、动作分析     人靠近自动门时，感应器X0为ON，Y0驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关X1时，变为低速开门。碰到开门极限开关X2时电动机停转，开始延时。若在0.5s内感应器检测到无人，Y2

5、起动电动机高速关门。碰到关门减速开关X4时，改为低速关门，碰到关门极限开关X5时电动机停转。在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，T1延时0.5s后自动转换为高速开门。二、硬件设计     根据前面的学习，再依据图中的标示，同学们可以自己画出输入及输出端口的分配，在这不加深述三、顺序功能图的绘制四、编程1、选择序列起-保-停电路编程2、选择序列结构的步进指令编程第四例plc起保停电路梯形图编程方法案例：液压进给装置运动控制：左行示意：右行示意：控制开关（转换条件）：动作要求：顺序功能图绘制：梯形图绘制：第五例plc控制电动机正反转电路设计   利用plc控制一台异步电动机的正反转。   

6、  输入端直流电源E由PLC内部提供，可直接将PLC电源端子接在开关上。交流电源则是由外部供给。 1、熟悉电动机的正反转控制电路2、PLC的I/O点的确定与分配3.PLC控制电动机正反转外部接线图4、程序编制第六例plc延合延分电路梯形图如图所示用X0控制Y0，当X0的常开触点接通后，T0开始定时，10s后T0的常开触点接通，使Y0变为ON。X0为ON时其常闭触点断开，使T1复位，X0变为OFF后T1开始定时，5s后T1的常闭触点断开，使Y0变为OFF，T1也被复位。Y0用起动、保持、停止电路来控制。第七例plc振荡电路梯形图三菱plc设计一个振荡电路，要求其输出波形如图2-96所示。XO

7、外接的SB是带自锁的按钮，如果Y0外接指示灯HL,HL就会产生亮3s灭2s的闪烁效果，所以该电路也称为闪烁电路。为了实现这一功能，设置T0为2s定时器，T1为3s定时器。设计的接线图、梯形图和指令表与时序图如图2-97所示。第八例plc自动与手动控制电路梯形图    在自动与半自动工作设备中，有自动控制与手动控制的联锁，如图所示。输入信号X1是选择开关，选其触点为联锁型号。当X1为ON时，执行主控指令，系统运行自动控制程