三菱PLC 编程实例.ppt

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1、MITSUBISHI(三菱)PLC编程实例例1、设计一个报警器，要求当条件X1=ON满足时蜂鸣器鸣叫，同时报警灯连续闪烁16次，每次亮2s，熄灭3s，然后，停止声光报警。分析：输入信号占用一个输入点，蜂鸣器和报警灯各占用一个输出点，报警灯亮、暗闪烁，可以采用两个定时器分别控制，而闪烁次数由计数器控制。I/O分配如下：输入端，报警信号（SQ）----X1；输出端，蜂鸣器------Y1报警灯（HL）------Y2。COMCOMX1Y1Y2SQFU～220VPLCHLPLC外部接线如图X1M1Y1T0T1Y23s2s一共16个脉冲X1PLSM

2、1M1C0Y1Y1Y1T1T0T0K20Y2T0T1K30Y1RSTC0T0C0K16END时序图梯形图例2、有四台电动机，要求起动时每隔10min依次起动，停止时，四台电动机同时停止。分析：本例属于顺序控制问题。I/O分配表名称代号输入点编号输出点编号代号名称起动按钮SB1X1Y1KM1接触器停止按钮SB2X2Y2KM2接触器Y3KM3接触器Y4KM4接触器解题思路：方法一采用定时器实现顺序控制方法二采用计数器实现顺序控制方法三采用连续脉冲信号实现顺序控制FU～220VKM1KM2KM3KM4COMY1Y2Y3Y4COMX1X2SB1SB

3、2PLCM1M2M3M4PLC外部接线图X1X2M0M0M0Y1T1K6000T1Y2T2K6000T2Y3T3K6000T3Y4END方法一梯形图方法二：前面已经讲过计数器能够对时钟脉冲进行计数，可以实现定时器的功能。本例采用计数器对M8012内部时钟继电器进行发出的脉冲进行计数，完成电动机的顺序起动。首先回忆一下M8012，当PLC上电后（不论是否运行），将自动产生周期100ms的方波。100msM8012M8012的时序X1X2M0M0M0RSTC0M0M8012C0K6000M0RSTC1C0M8012C1K6000M0RSTC2C

4、1M8012C2K6000M0Y1C0Y2C1Y3C2Y4END方法二梯形图方法三：考虑到本例中的每一步转移条件均为相同的时间间隔这一特点，可以采用每隔10min发出一个脉冲信号的方法，使四台电动机依次起动。X1X2M0M0T0K6000M0X2Y1Y1PLSM1M1X2Y2Y2PLSM2M2X2Y3Y3PLSM3Y4ENDM0T0T0T0T0M3M2X2Y4方法三梯形图当发出起动信号后，X1常开触点闭合，M0线圈得电自锁。M0常开触点闭合，Y1线圈得电并产生输出信号，由T0组成的产生连续脉冲的基本控制程序开始工作。由T0的设定时间可知，每

5、隔10min其常开触点闭合一个周期。T0常开触点每闭合一次就发出一个使下一台电动机起动的信号。说明：本例采用三种方法实现了对电动机起动的控制，各有特色。法一和法二的程序可以调节时间，使电动机起动间隔时间不一样，控制的电机少时，采用这两种方法较简单。法三的设计思路清晰，控制的电机台数较多，缺点是每台电动机起动时间间隔必须一样。例3、用PLC控制工作台自动往返循环工作，工作台前进、后退有电动机通过丝杠拖动。控制要求如下：⑴自动循环工作。⑵点动控制（供调试用）。⑶单循环运行，即工作台前进、后退一次循环后停止在原位。⑷8次循环计数控制，即工作台前进

6、、后退为一个循环，循环8次后自动停止在原位。工作台前进后退SQ4SQ2SQ1SQ3分析控制要求：工作台的前进和后退可以有电动机的正反转来控制。工作台的工作方式有点动控制和连续控制两种，可以采用程序来实现两种运行方式的转换；也可以采用选择开关（硬件的方法）来实现，设选择开关S1闭合时，工作台工作在点动状态，S1断开时，工作台工作在自动连续状态。工作台的单循环与多次循环两种工作状态，也可以采用选择开关来转换。设S2闭合时，工作台实现单循环工作，S2断开时，工作台实现多次循环工作。多次循环的循环次数由计数器来控制。名称代号输入点编号输出点编号代号

7、名称点动/自动选择开关S1X0Y1KM1接触器（控制正转）停止按钮SB1X1Y2KM2接触器（控制反转）正转起动SB2X2反转起动SB3X3单/连续循环选择S2X10行程开关SQ1X11行程开关SQ2X12行程开关SQ3X13行程开关SQ4X14I/O分配表COMX0X1X2X3X10X11X12X13X14COMY1Y2FU～220VFRKM1KM2S1SB1SB2SB3S2SQ1SQ2SQ3SQ4PLC点动/自动停止正转反转单/连续循环PLC外部接线图设计梯形图：①根据控制对象设计基本控制环节的程序控制对象是工作台，其工作方式有前进和后

8、退，梯形图如图：X2X1Y2Y1Y1X3X1Y1Y2Y2②实现自动往返功能的程序设计工作台前进碰到SQ2，SQ2动作，X12常闭触点断开Y1线圈，工作台停止前进；X12常开触点同