基于PMAC的数控裁片机床硬件开发与研究.pdf

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1、东北大学硕士论文摘要基于PMAC的数控裁片机床硬件开发与研究摘要随着经济和社会的发展，现代制造业对制造过程的柔性化提出了更高的要求，适应这一需求，数控技术这些年来得到了蓬勃的发展，为制造业的蓬勃发展作出了贡献，尤其是计算机数字控制技术(CNC,ComputerizedNumericalControl)的发展，用户可通过编写程序实现不同的功能，极大的提高了制造的灵活性。本文所讨论的就是研发可以自动裁割橡胶的数控系统的问题。PMAC控制卡是美国DELTAU公司的产品，它有其显著的特点:接口简单，价格相对便宜且精度较高。由于可直接安装到工控机的PCI插槽

2、中，因此，利用工控机作为开发界面，该卡可以很容易的用来做数控系统的开发，本文讨论的就是基于PMAC控制卡的小型数控系统开发。本文首先回顾了数控技术的发展过程，并结合当代数控技术的发展，说明了其未来的发展方向，在此基础上，围绕自动裁割橡胶的数控系统的开发做了一些研究，本论文的研究工作主要有以下几个方面:(1)确定了整个控制系统的控制方案，即采用PMAC+PC的分布式控制结构，为提高通讯速度，还选用了接口附件双端口RAM,PC机用来向用户提供界面，完成程序的下载，以及位置的实时显示。PMAC控制卡用来完成控制的运算，实现各轴的运动控制。(2)采用交流伺

3、服电机作为动力单元，采用半闭环控制，在满足精度的基础上，提高了系统的稳定性。(3)完成了数控系统的电路的原理图，逻辑图，施工图设计;并针对系统的抗干扰问题提出了具体措施。(4)完成了数控系统的电器控制柜设计、操作面板设计、伺服系统控制方式选择、而且对系统中电气元件和伺服驱动器的选型设计进行了说明。(5)解决了系统运行调试中出现的问题。(6)在开发此系统的基础上，提出了应用运动控制器组成一个系统的步骤，为这一类项目的开发积累了经验。实践证明，论文所作的工作是完全可行的。关键词:橡胶裁片，PMAC，交流伺服，原理图，逻辑图，施工图。一i1-东北大学硕士

4、论文AbstractResearchAndDesigningForaCNCSystemHardwarebasingOnPMACControllerAbstractWiththedevelopmentoftheeconomyandsociety,ahigherlevelofflexibilityisneededbythemordenmanufacturingindustry.Tomeetthisneed,NumericalControlsystemhasbeendevelopedgreatlytheseyears.Intheseyears,theCN

5、Csystemallowstheusertoprogramfordiferentuses.thisgreatlyenhancetheflexibilityofmanufacturing.WhatthispaperconcernedistodeveloptheCNCsystemthatcancuttherubberautomatically.PMACcontrolleristheproductofDELTAU.ItcanusePCasthedevelopmentinterfaceandithasitsownmotioncontrolprogram.S

6、oitisveryeasytousePMACtodevelopaCNCsystem.Inthispaper,wefirstlookbacktoseetheprocessofthedevelopmentoftheNCsystem,then,welookforwardtoseethetrendofthistechnology.Besidethese,astheprojectofrubbercuterasconcerned,Ialsodoalotofjobs:(1)Determinetheframeofthecontrolsystem.WeusetheP

7、MAC+PCtobethecontroller,ADPRAMisselectedtoenhancethespeedofcommunication.PCisusedfortheinterfaceoftheprogramandshowoftheposition.PMACisusedformotioncontrol.(2)WeselecttheACservomotor，andusehalfclosedlooptocontrol,thisbothfitsforprecisionandthestability.(3)Finishedtheschematicd

8、iagram,thelogicdiagram,andtheshopdrawing,anddoalotofmeasurest