基于IJKKLMNOLPQ模型的非线性预测函数控制.pdf

《基于IJKKLMNOLPQ模型的非线性预测函数控制.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第!"卷第#期浙江大学学报%工学版&=(->!"?(>##$$#年!月’()*+,-(./0123,+45+361*7389%:+43+11*3+4;<31+<1&@,*>#$$#基于IJKKLMNOLPQ模型的非线性预测函数控制张泉灵G王树青%浙江大学工业控制技术国家重点实验室G浙江杭州!D$$#E&摘要A提出了只需线性动态优化的基于R,SS1*7813+模型的非线性预测函数控制策略G其中非线性控制器由一个线性的预测函数控制器和R,SS1*7813+模型的非线性部分的反函数组成G实现了线性控制器的输出T与闭环UVW系统内部模型线性部分的输入完全一致G使模型的输出X只依

2、赖于T通过这种方式实现了非线性预测函数控SUVWG制策略只需线性优化而不需要非线性滚动优化>过程的预测输出只需应用模型参数直接计算得到而不需要求解丢番图%Y3(Z0,+83+1&方程>ZR中和过程的计算机仿真结果表明G该控制算法比U[Y控制具有更好的控制品质>关键词AR,SS1*7813+模型模型预测控制预测函数控制非线性控制中图分类号A]UD^!G]U#E!G]_$#E>"文献标识码A‘文章编号AD$$^BCE!a%#$$#&$#B$DDCB$bcdQePQLJMfMLgPhOPiLjkQhOPdQJehdQOMdekNPQlIJKKLMNOLPQKdgLeN/

3、R‘?m_),+B-3+4Gn‘?m;0)Bo3+4%pqrqstsXurvwxrqwxXwyz{

4、T}qx~r!"w{qxw!#s$%{w!w&XG’%s(~r{&){~*sx}~qXG+r{&,%wT!D$$#EG"%~{r&-.NOMJhOA]01+(+-3+1,*Z*1/3<8361.)+<83(+,-<(+8*(-78*,8149/161-(Z1/370,71/(+801R,SS1*7813+S(/1-,+/37<0,*,<81*311/09-3+1,*(Z83S31,83(+>]01<(+8*(--1*2,7<(SZ(71/(.-3+1,*UVW<(+8*(

5、--1*,+/8013+61*71(.80178,83<+(+-3+1,*1-1S1+8(.R,SS1*7813+S(/1-203<02,7)71/3+8013+81*3(*(.<-(71/B-((Z79781S>]01734+,-TUVW.*(S801-3+1,*(Z83S31,83(+<,+01*1<(61*1/13,<8-9,7801734+,-1+81*3+4801-3+1,*1-1S1+8(.801R,SS1*7813+S(/1-3+801<-(71/-((Z>;(801()8Z)8(.S(/1-GXSG2,7/1Z1+/1+8(+-9)Z(+801()8Z)

6、8(.801-3+1,*UVW<(+8*(--1*TUVW>V*(S80372,9G?UVW78*,8149+11/7(+-9-3+1,*(Z83S31,83(+,+//(17+(8+11/+(+-3+1,*(Z83S31,83(+>U*(<177()8Z)8Z*1/3<83(+37<,-<)-,81//3*1<8-909801S(/1-Z,*,S181*7,+//(17+(8*1o)3*17(-63+4801Y3(Z0,+83+11o),83(+,7*1o)3*1/3+801m1+1*,-311/U*1/3<8361W(+8*(-,-4(*380S>]0173S)-,

7、83(+*17)-87(.ZR+1)8*,-31,83(+Z*(<17770(21/80,8801<(+8*(-78*,814937S(*11..1<836180,+U[Y<(+8*(->4L56dMgNAR,SS1*7813+S(/1-7S(/1-0,71/Z*1/3<8361<(+8*(-Z*1/3<8361.)+<83(+,-<(+8*(-+(+-3+1,*<(+8*(-模型预测控制最早是针对线性系统提出的计算性设计加以克服当对象具有强非线性时G用常规的机控制算法G但由于实际工业过程常表现出不同程基于线性对象模型的模型预测控制就很难得到满意度的非线性G当对

8、象只存在弱非线性时G可把弱非线的控制效果>从模型预测控制的工作机理来看G模型性看成一种模型失配G其影响可采用在线辨识模型预测控制不仅适合线性系统G同时也适合非线性系参数的自适应预测函数控制%‘UVW&7D8或通过鲁棒统G但在算法的具体实施时G在线非线性滚动优化就收稿日期A#$$$B$"B#">基金项目A浙江省科委重点资助项目%CCDD$DD!D&>作者简介A张泉灵%DCE!F&G男G浙江温岭人G博士G从预测控制H工业过程先进控制与优化的研究>?-k浙江大学学报4工学版8第19卷成为了一个突出的问题!目前"非线性模型预测控制-BV4E8WC