基于hammerstein模型的非线性预测控制

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2、巧輿苦斑把巧运１汽游訂巧巧．‘－－＇．＊Ｌ、，‘１灰；：人Ｖ／’’、？‘廣．．气苗如＇．發續譲總寮凉齡－部，；’射冷站躬您若姆柏畔妹苗ＪａｍｗｉＢ識＾ｉＭ—Ｂｆｅｙ国内图书分类号：ＴＰ２７３学校代码：１００７９国际图书分类号：６２１．３密级：公开硕±学位论文基于Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模型的非线性预测控制硕±研究生；习春苗导师；刘向杰教授申请学位；工学硕±学科：控制科学与工程专业；控制理论与控制工程所在学院：控制与计算机工程学院答辩日期；２０１６年６月授予学位单位：华北电力大

3、学Ｃｌａｓｓｉ打ｅｄＩｎｄｅｘ：ＴＰ２７３Ｕ．Ｄ．Ｃ：６２１．３ＴｈｅｓｉｓｆｏｒｔｈｅＭａｓｔｅｒＤｅｇｒｅｅＴｈｅｎｏｎｌｉｎｅａｒｒｅｄｉｃｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌｂａｓｅｄｏｎｐＨａｍｍｅｒｓｔｅｉｎｍｏｄｅｌＣｉＣｈｕｎｍｉａｏａｎｄｉｄａｔｅ：ＸＳｕｅｒｖｉｓｏｒ：Ａ．Ｐｒｏｆ．ＬｉｕＸｉａｎｉｅｐｇｊＡｃａｄｅｍｉｃＤｅｒｅｅＡｌｉｅｄｆｏｒ：ＭａｓｔｅｒｏｆＥｎｉｎｅｅｒｉｎｇｐｐｇｇＣｏｎｔｒｏｌＴｈｅｏｒａｎｄＣｏｎｔｒｏｌＥｎｉｎｅｅｒｉｎＳｐｅｃｉａ

4、ｌｉｔｙ：ｙｇｇＳｃｈｏｏｌｏｆＮｏｒｔｈＣｈｉｎａＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＳｃｈｏｏｌ：ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＪｕｎｅ２０１６ＤａｔｅｏｆＤｅｆｅｎｃｅ：，－－ＤｅｒｅｅＣｏｎｆｅｒｒｉｎＩｎｓｔｉｔｕｔｉｏｎ；ＮｏｒｔｈＣｈｉｎａＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＵｎｉｖｅｒｓｉｔｇｇｙ华北电力大学硕±学位论文原创性声明本人郑重声明；此处所提交的硕±学位论文《基于Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模型的非线性预测控制》，，是本人在导师指导下在华北电力大学攻读硕±学位期间独立进行研巧工作所取得的成果。据本人所知

5、，论文中除己注明部分外不包含他人己发表或撰写过的研究成果。对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体，均己在文中Ｗ明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。作者签名日期：冷？／抑《月日华北电力大学硕±学位论文使用授权书《基于Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模型的非线性预测控制》系本人在华北电力大学攻读硕±学位期间在导师指导下完成的硕±学位论文。本论文的研究成果归华北电力大学所有，本论文的研究内容不得Ｗ其它单位的名义发表。本人完全了解华北电力大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部口送交论文的复印件和电子版本，允许论

6、文被查阅和借阅，学校可Ｗ为存在馆际合作关系的兄弟高校用户提供文献传递服务和交换服务。本人授权华北电力大学，可Ｗ采用影印、缩印或其他复制手段保存论文，可Ｗ公布论文的全部或部分内容。本学位论文属于＂＂（请在Ｗ上相应方框内打Ｖ）：保密□，在年解密后适用本授权书不保密曲作者签名：曰期：３々户＾＾月／曰１导师签名；曰期：７方，＾年＾月Ｎ曰２５华北电力大学硕±学位论文摘要ＭＰＣ一模型预测控制（ＭｏｄｅｌＰｒｅｄｉｃｔｉｖｅＣｏｎｔｒｏｌ）是种在工业过程中产生的，，经过几十年的发展线性控制算法，线性模型预测控制

7、无论在理论研巧还是在工业应用中都已经发展成熟。然而系统中普遍存在的非线性使模型预测控制效果不能够满足人们的需求，因此对非线性模型预测控制的研究十分必要。非线性预测控制主要包括基于机理模型的非线性模型预测控制，基于试验模型的非线性模型，基于智能模型的非线性模型预测控制预测控制，基于局部线性化的非线性模型预测控制和基于特殊模型的非线性模型预测控制等。被控系统在运行过程中普遍－Ｓ存在物理或外在因素的约束＾１任何精度，严重影响了控制效果。Ｔ模糊模型能［＾一逼近非线性系统－，通过系统的输入输出数据辨识得到系列模糊规则。ＴＳ模糊一一模型的输

8、出是系列线性规则的加权和。Ｈａｍｍｅｒ