UCP1350在运行中遇到的问题浅析（上）.pdf

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1、上丫lAac山hineTools舶I机床自动化UCP1350在运行中遇到的问题浅析()中国航空工业沈阳发动机设计研究所(辽宁110015)王博高凯龙介绍是“可靠的轮廓控制器，可让您在简单易用的1．设备简介对话语言编程模式，对传统的铣钻镗机床操作进行五轴五联动立式加T中心UCP1350是瑞士米克编程。它设计用于钻铣镗机床，也可用于加工中心。朗公司设计、德国制造的高精度准高速数控加T中INTC530最多可控制9个轴，在程序控制下，还可以心。它的行程范围是x轴：1350mm，y轴：890mm，改变主轴的角度。”z轴立式行程：700mm，卧式行程：

2、890mm。主轴』4INTC530控制系统下生成的数控程序名的后缀为“可以绕平行于轴的回转中心轴线旋转15。一．H”格式。现在把一个小程序提供出来，分析一下一120。，T作台直径11OOmm，回转直径最大可达它和普通我们所熟悉的FANUC格式代码的格式上的l200mm，C轴可以围绕z轴为回转中心正负无限异同点。旋转。海德汉格式：0BEGINPGMS13MM2．编控系统和格式简介1BLKFORM0．1ZX一300Y一300Z02BLKF0RM0．2X300Y300Z4o0UCP1350采用的是海德汉的INTC530编控系统。3T00LCALL

3、”MILL”Z$3000这个系统是海德汉最新版本的编控系统，据手册上4M13M90“⋯}⋯I-一⋯⋯‘II}II}{-_．IIII。⋯-‘IIl’Il’⋯I_．⋯lII’IIl5LFMAX有，粗铣一遍，测量对边尺寸，根据实测值调整丁6LX30．622Y21．493Z14．000AOC0件坐标系z值，以便在精铣后能保证对边尺寸。例7LF5000如，粗铣后实测对边尺寸是16．38ram，就把T件坐8LZ20．173标系z值再向下调整0．19ram，精铣后就能保证对边9LF22l尺寸16ram了。实际加时间约2h，表面粗糙度值l0LX30．660

4、Y21．380Zl8．634可达R：1．6m，加T后的端面形状如图3所示。llLx30．77lY21043Z17．132l2TX30953Y2049lZl5702246OLFFMAX2461LZ14．0002462M05M092463M302464ENDPGMS13MMFANUC格式：冈3％MW(收稿日期：20131202)N0O10G40G17G94G90G7l52‘l4篇曼姆参嚣加工。冷加工-www．metolworking1950．com’’’⋯一achineToolsI机床自动化N0o20G9lC28Z()．0于刀具轴线的平面与刀柄

5、ISO40内锥面的交线行成一No030I()MO6个圆，这个圆的称为刀具安装平面，这个平面距主N0o40GlG90x30．622Y21．493Z14．A0．OCO．0GO轴摆头回转中心的距离，)是214．889mm，如图3所Sl210M03M08示。在UCPI350的五轴加一【l}1，机床按我们所给的N0o50Z20．173F5000．程序坐标进行运动，是以图3中的T具原点进行计N0060X3O．66Y21．38Z18．634F221算的，并不把刀具长度计算在内。原本在三轴四轴N0o70X3O．77lY21．043Zl7．132加T中很简单

6、的问题到¨r轴，便成了一个很棘手No080X30．953Y20．49lZ15．702的问题。4lO0(；oZl4．N411OM30首先我们注意到，在海德汉的格式里有一些字母存在，比如：L、CALL、TOO1、BLKFORM、FMAX等。这里解释一下，海德汉系统就是这种规定的格式，每一行开始如果输入的是坐标，前面就有L，直线Line的开头字母。在调用刀具时，不是用M06T+刀号来进行，而是TOO1CALL；而第一句图2BLKFORM和第二句BLKFORM后边表示的是一个_T件的毛坯，给机床上系统进行仿真切削用的，对于实际加T不发生作用。而FM

7、AX则相当于FANUC系统中的GO，快速进给的意思。对于圆弧命令和各种循环指令，海德汉与FANUC也在表述形式上有不同。这里就不叙述。3．加工中遇到的问题3(2)刀长的解决办法如果要引入刀具长度，(1)刀长的介入数控机床中有一个操作者最以满足加丁零件的要求，目前可以采用两种办法，主要的操作，就是对刀。对刀，就是测量调整刀具一种，就是我们任做数控程序时直接把刀具长度也长度直径等参数并正确输入相应的刀具参数寄存器输入进去，后处理之后得到的就是机床本身的T具中，以便加_T时调用。一般的三、四轴机床，直接原点的运动轨迹坐标，如图4所示。图4中的曲线

8、n就可以设定丁件的原点，刀具直接在z轴方向上测是后处理后得到的引入了刀长的刀位轨迹连线，它量调整就能设定加T坐标系的z轴零点。如图1对应于机床T具原点的轨迹，曲线b是零件实际轮廓