Simolink在1549 mm热连轧E辊道改造中应用.pdf

《Simolink在1549 mm热连轧E辊道改造中应用.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、总第150期山西冶金Total1502014年第4期SHANXIMETALLURGYNo．4，2014

2、每孵

3、麟馘拳0Simolink在1549mm热连轧E辊道改造中应用支成勇(山西太钢不锈钢股份有限公司，山西太原030003)摘要：介绍了在西门子传动设备改造中，利用Simolink(西门子运动系统互联)光纤网络通讯协议完成辊道传动系统6SE70的主从控制。使用Simolink不但大大降低了成本，而且提高了控制精度。关键词：主从控制SIMOLINK同步控制中图分类号：TG335．11文献标识码：B文章编号：1672—1152(

4、2014)04—0067—022012年8月，太钢1549mm热轧生产线因精轧机主传动电机和驱动器换新和L1控制系统升级，进行了设备改造。原生产线E7、E8、E9、El0辊道为西门子6RA24直流控制系统，由于旧控制系统已经使用了10年以上，西门子公司已经不再生产此种直流驱动器，备件调用比较困难，另外，直流电机维护量比较大，需要经常检查整流子及检查和更换碳刷，因此，此次改造决定将直流电机更换为交流电机，改造内容主要有：改直流电机为交流电机；改直流传动控制系统为交流传动控制系统；改辊道集中控制(一拖多)为单独传动控制。改造过程中

5、，上级计算机系统保持不变。1系统介绍1．1旧传动和控制系统的特点旧传动系统采用西门子6RA24作为传动装置，其速度给定和速度反馈依靠硬线连接到Ll的TDC控制器。TDC同时作为Profibus网络的主站，四组辊道的6RA24传动装置作为四个Profibus子站，TDC通过Profibus网络完成启停等指令的传输。系统结图1原系统配置图构如图1所示。的矢量控制方式完全能够达到原来直流控制系统的其中E7辊道控制电机8台，E8辊道控制电机8精度；灵活多样的系统配置方案；适用于所有交流电台，E9辊道控制电机8台，El0辊道控制电机4台

6、。机，辊道采用的交流电机完全适合，且使用交流电机1．2新传动控制系统的特点结构简单，价格便宜，将来的维护更加方便；多种通本次改造决定将原来的直流控制系统改为交流讯方式，不仅仅支持Profibus通讯，还支持CAN控制系统，新传动控制系统采用西门子6SE70系列BUS、Simolink、USS等诸多协议通讯；综合的变频器变频器，同原来的直流控制系统相比具有以下优点：功能，包括捕捉再启动、动能缓冲、自动再启动、柔性4象限运行，配备制动模块；6种控制方式可选，其中响应、直流制动等；菜单的即时行动、统一的PC可编程软件，调试更加方便；

7、更大容量的传输能力，它收稿日期：2014-04—21不需要像6RA24那样还要把给定以及反馈用模拟作者简介：支成勇(1969一)，男，主要从事热连轧生产线、棒线量硬线通讯的方式实现，所有的数据都可以在网络材生产线电气自动化等设备维护、管理工作。E—mail：zhicy@tisco．corn．cn中完成交换。L【J西冶金第37卷E—mail：sxyjbjb@126．toni2方案的提出根据现场的实际情况，经过多次讨论研究，确认了以下几组方案。2．1保持TDC系统稳定运行并改造传动装置由于以前四组辊道由集传改为单传为主，这样6SE

8、70就多达8组，虽然TDC在逻辑上而言可以通过网络直接控制比以前多的Profibus子站，但是L1的TDC程序容量和系统负荷基本已经接近了极限值，增加的程序和负荷很有可能使得CPU运行崩溃。另外可以考虑增加一个CPU来完成相关工作，但是成本又很高。2．2增加一台s7300PLC单独控制新增一台s7300PLC通过Proilbus网控制新增加的8台6SE70变频器，再由S7300PLC与上位41p●●TDC进行通讯，可以减轻TDC的Profibus负荷，但是投入的成本较高。图2改造后的系统配置图2．3采用simolink控制方式

9、原来Ll的TDC系统所带Profibus子站不变，增加的4个分站由TDC所带传动主站通过simolink(点对点)通讯来实现，这样不会增加上位机CPU的负担，同时能够大大降低成本，减少改造费用。3Simolink方案的具体实现3．1simolink介绍SIMOLINK传动接口是用于不同传动设备之间的数据快速交换，它是基于将所有用户集成为一个闭合环形回路。通讯板SLB(SIMOLINK板)用于将传动设备接到SIMOLINK上。每块通讯板SLB将一个用户接到SIMOLINK上。用户最多可达201个，采用光纤来实现每个用户问的数据交

10、换，可采用塑料或玻璃纤维电缆作为传输介质。3．2系统结构图改造后的系统配置如图2所示，E7⋯El0辊道图3系统通讯网络结构通讯网络设计如图3所示。保留了原有E7、E8、E9、El0PROFIBUS通讯子站，根据新的分组，将E8子3．4Simllnk网络主要参数的设置站和E9子