数控机床基础编程及数控车.ppt

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1、任务六掌握数控机床的基本G功能指令1．绝对坐标指令与增量坐标指令（G90、G91）G90表示程序语句中的坐标为绝对坐标值，即从编程零点开始的坐标值。G91表示程序语句中的坐标为增量坐标值，即指刀具从当前位置到下一个位置之间的增量值。图5-19两种指令方式注意，在数控车床上常采用Ｕ、Ｗ分别表示Ｘ轴方向和Ｚ轴方向的增量尺寸。2．工件坐标系的原点设置选择指令（G54～G59）一般数控机床可以预先设定6个（G54～G59）工件坐标系，这些坐标系在机床重新开机时仍然存在。6个工件坐标系皆以机床原点为参考点，分别测出工件原点相对于机床原点的坐标值即原点偏置值，并输入到G54～

2、G59对应的存储单元中。在执行程序时，遇到G54～G59指令后，便将对应的原点偏置值取出来参加计算，从而得到刀具在机床坐标系中的坐标值，控制刀具运动。例如现测得原点偏置值，则G54偏置寄存器中坐标值输入为：XYZG54-310.56-246.15-210.38此时，工件原点在机床坐标系中的坐标值X-310.56，Y-246.15，Z-210.38。若程序段为G90G54G00X0Y0Z10.0；则刀具自动位于工件原点上方10.0mm处（仅与工件原点有关），此时机床坐标自动计算为X-310.56Y-246.15Z-200.38。3．坐标平面指令（G17、G18、G1

3、9）准备功能指令G17、G18、和G19分别指定空间坐标系中的ＸＹ平面、ＺＸ平面和ＹＺ平面.其作用是让机床在指定坐标平面上进行插补加工和加工补偿。图5-20坐标平面指令图5-21不同插补平面例如图5-21中所示工件安装在数控铣床工作台上，坐标方向如图所示。当铣削圆弧面１时，在ＸＹ平面内进行圆弧插补，应使用准备功能G17设定插补平面；铣削圆弧面２时，在ＺＸ平面内时行插补加工，故选用G18设定插补平面，否则在该平面就不能实现插补功能。对于三坐标数控铣床和铣镗加工中心，开机后数控装置自动将机床设置成G17状态，如果在ＸＹ坐标平面内进行轮廓加工，就不需要由程序设定G17。

4、数控车床总是在ＸＺ坐标平面内运动，在程序中也不需要用指令指定。4．快速点定位指令（G00）G00指令要求刀具以点位控制方式从刀具所在位置用最快的速度移动到指定位置。它只实现快速移动，并保证在指定的位置停止，在移动时对运动轨迹与运动速度并没有严格的精度要求。图5-22快速点定位指令格式：G00X______Y______;采用绝对尺寸编程方式，G90G00X195.0Y100.0；由O快速移至A点，X300.0Y50.0；由A快速移至B点。采用增量尺寸编程方式，G91G00X195.0Y100.0；由O快速移至A点，X105.0Y-50.0；由A快速移至B点。使用G

5、00时，应注意以下几点：（1）G00是模态指令，上面例子中，由Ａ点到Ｂ点实现快速点定位时，因前面程序段已设定了G00，后面程序段就可不再重复设定定义G00，只写出坐标值即可。（2）快速点定位移动速度不能用程序指令设定，它的速度已由生产厂家预先调定或由引导程序确定。若在快速点定位程序段前设定了进给速度Ｆ，指令Ｆ对G00程序段无效。（3）快速点定位G00执行过程是刀具由程序起始点开始加速移动至最大速度，然后保持快速移动，最后减速到达终点，实现快速点定位。这样可以提高数控机床的定位精度。5．直线插补指令（G01）直线插补也称直线切削，它的特点是刀具以直线插补运算联动方式

6、由某坐标点移动到另一坐标点，移动速度是由进给功能指令Ｆ设定。机床执行Ｇ01指令时，在该程序段中必须含有Ｆ指令。G01和Ｆ都是模态指令。图5-23G01编程举例指令格式：G01X__Y___F____;用绝对尺寸编程方式：N001G54S300T01M03；N002G90G00X24.0Y30.0；N003G01X96.0Y70.0F100；N004X168.0Y50.0；N005X24.0Y30.0；N006G00X0Y0M02；用增量尺寸编程方式：N001G91G00X24.0Y30.0S300T01M03；N002G01X72.0Y40.0F100；N003X

7、72.0Y-20.0；N004X-144.0Y-20.0；N005G00X-24.0Y-30.0M02；6．圆弧插补指令（G02、G03）在ＸＹ坐标平面上程序段格式：G17G02(G03)X__Y__I__J__F__；或G17G02(G03)X__Y__R__F__；在ＸＺ坐标平面上程序段格式：G18G02(G03)X__Z__I__K__F__；或G18G02(G03)X__Z__R__F__；图5-24圆弧插补方向判别圆弧运动的判定方向为从第三坐标的正向朝负向看，顺时针方向为G02、逆时针为G03.在ＹＺ坐标平面上程序段格式：G19G02(G03)Y__Z_

8、_J__K