低压纯电调油动机振荡问题的分析和处理

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1、低压纯电调油动机振荡问题的分析和处理侯林鹏赵春艳王佳利（杭州和利时自动化有限公司,浙江杭州310018）摘要：本文对低压透平油DEH电液控制系统改造过程中，出现的低压油动机振荡的故障问题进行了详尽的原理分析和数学建模分析；并通过大量实际的项目的实践后，总结了行之有效的检查和处理方案。对工程项目实施过程中出现的此类问题提供了理论依据和解决方案。关键词：DEH；低压透平油；油动机振荡Low-pressurehydraulicactuatorDEHOscillationoftheanalysisandtreatmentHoulin

2、pengZhaochunyanWangjiali（HangzhouHollysysCO.,LTD,Hangzhou310018,China）Abstract：：：Thispaperanalyseslow-pressurehydraulicactuatorDEHfailureofoscillationthatemerginginthelow-pressureturbineoilDEHtransformationprocess.Afterpracticeofalargenumberofprojects,anddoingdetai

3、ledanalysisandmathematicalmodeling,wesummarizedeffectiveinspectionandprocessopinion.ForsuchproblemasappearingintheDEHprocess,providetheoreticalbasisandsolutions.Keywords:DEH;low-pressureturbineoil;hydraulicactuatoroscillation套的油动机和错油门。对于不同汽轮机厂家出产的0引言汽轮机需要采用不同的改造方案。

4、现阶段应用最广由计算机控制系统和低压透平油液压系统相结泛的低压油动机形式主要有液力弹簧平衡式的油动合，构成的低压透平油数字电液控制系统，称为低机（主要是哈汽、东汽出产）。这里的液力弹簧和机压透平油DEH，也是一种纯电调，可以达到高压抗械弹簧指的是油动机错油门滑阀工作时用于平衡的燃油纯电调同样的性能和功能。方式。本文研究液力弹簧平衡式的油动机的振荡问液压系统具有驱动力大、定位精度高、动态响题，以哈汽型油动机结构为例，如图1所示。应快、可靠性高等优点，并具有一定的信号综合、放大能力，是汽轮机理想的控制系统，至今仍广泛应用在汽轮机

5、控制系统中，是汽轮机控制系统的基本组成部分。电子电路，尤其是计算机系统，具有信号综合能力强，能处理复杂控制策略的优点；而液压系统具有驱动力大，定位精度高，动态响应快，可靠性高等优点。二者结合，便构成了综合指标最好的高性能控制系统，成为现代汽轮机最为理想的电液伺服控制系统，而油动机做为最终执行器，它的静态特性的优劣直接影响到电调改造成败的关键。由于低压透平油DEH改造相对于高压抗燃油DEH相比，具有改造成本低、易维护、无污染等诸多优点，已经广泛用于全国中、小型机组的DEH改图1哈汽型油动机造中。和利时公司在率先采用DDV这种电

6、液转换器此种油动机在DEH改造过程中相对是比较容解决了低压纯电调关键的电液转换问题，并在低压易的，只需要把原先具有油动机行程反馈功能的反透平油DEH改造领域拥有多项专利和领先的技术。馈滑阀或是反馈杠杆拆除，作用于反馈滑阀的压力油、脉动油、回油油口封堵，再把DEH液压部套的油动机控制集成块的脉动油连接到原油动机的脉动1问题描述油口，油动机的改造工作基本完成了。但在工程实低压透平油DEH改造仍然采用原汽轮机厂配施过程中此种油动机的振荡却时常出现。问题原因多种多样，并且原因不容易查出，给工程实施带来巨大的难度。2油动机工作原理2.

7、1哈汽型油动机的工作原理油动机的动作是依靠错油门滑阀的上下移动，使油液进入油动机活塞腔实现的。当油动机活塞在中间某一位置时，错油门滑阀是工作在平衡位置的。图3液压等效原理图在此位置时，错油门滑阀的中间两个凸肩遮盖住了f+f=f滑阀中位时：DDV12时，活塞的上、下腔油口，一般哈汽滑阀制造的工艺要去是控制边各有0.2mm的正遮盖量（即过封度），1油动机可以保持在全行程中的任意位置稳定。错油Pm2=•P0A=2•A2，12门滑阀的平衡是依靠滑阀上、下两个端面作用力的平衡而保证的。液压原理如图2所示f2DDV－cmDDV阀的开口面

8、积（即“P”腔与“A”腔的开口面积）fcm2反馈油口的开口面积1－MOOGD634伺服阀2f2－cm可调节流阀的开口面积当给定值发生变化时，信号驱动DDV阀相应的移动，使滑阀随之移动。滑阀上、下移动过程中，由于反馈口的油压反馈作用于脉动油压，脉动油压始终保持1/2的油源压力，油动机集成块上